Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc Kalman mở rộng

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ =============== NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... nhìn thấy kết hợp với lọc Kalman mở rộng Nội dung luận văn thạc sĩ nghiên cứu đề suất phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC – truyền thông...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 17:06

... trang web cho phép người quản lý nhập liệu, chèn thêm liệu, xoá hay sửa đổi liệu thông tin thay đổi Ở sử dụng công nghệ ASP.NET Web 2.0 Tạo sở liệu SQL server 2005 kết hợp với sở liệu đồ Google Map ... Math.random()); map. addOverlay(new GMarker(point, markerOptions)); } Chương giới thiệu API google map cung cấp cách thức sử dụng nó .Google map API sử dụ...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:58

... vi điều khiển Pic 18F4620, lý thuyết webserver, cách quản lý sử dụng data center Chương 3: Thiết kế điều khiển thiết bị điện qua mạng internet Thiết kế mạch phần cứng bao gồm: Khối giao tiếp mạng, ... điện, tắt mở bóng đèn Xuất phát từ thực tế đó, kiến thức học giúp đỡ GS TS Nguyễn Thanh Hà em định chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:46

... phương pháp Odometry - Sử dụng định vị phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phương pháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

... HẢI NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP DỮ LIỆU CẢM BIẾN LẬP MÃ QUANG VỚI BỘ LỌCKALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã ... lượng phương pháp tổng hợp hai cảm biến qua lọc Kalman (cảm biến lập mã quang cảm biến hướng từ-địa bàn – Compass & Odometry) Kết cho thấy trường hợp tổng h...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

... ứng dụng thực phẩm: - Sấy khô thực phẩm: ứng dụng thực phẩm: Bếp hồng ngoại 10 d, ánh sáng nhìn thấy Nhìn thấy, đánh giá, phân loại vật Phơi sấy thực phẩm ứng dụng thực phẩm: phơi sấy thực phẩm ... chiếu vào thực phẩm để diệt vi khuẩn, côn trùng số kí sinh trùng 17 ứng dụng thực phẩm: Khử mùi khó chịu đậu Hà Lan 18 II Ánh sáng nhìn thấy...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 19:28

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:56

... liệu hệ thống SoC Sự phát triển gần công nghệ bán dẫn cho phép tích hợp ngày nhiều thành phần vào hệ thống vi mạch Công nghệ thiết kế xây dựng hệ thống vi mạch (SoC) kể đến như: - Công nghệ chế ... Vật Lý Hệ Thống Trên Vi Mạch - SoC Tìm hiểu thiết kế SoC, nghiên cứu thiết kế kiến trúc khối PCI-Bridge32 BASOC Tìm hiểu quy trình thiết...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:25

... niệm IN (INCM) định nghĩa Mạng thông minh mô hình hóa thông qua mô hình khái niệm mạng thông minh (INCM) Mô hình ITU-T công bố khuyến nghị Q.1201 bổ sung thêm vào Q.1203,Q.1204,Q.1213 INCM sử dụng ... sử dụng công cụ để triển khai gọi tập khả (capability sets) mạng thông minh INCM hệ thống (cấu trúc) mà khung thiết kế mô tả mang tính quy phạm tổng hợp cấu...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:47

... Ứng dụng công nghệ RFID • Thi công KIT reader RFID sử dụng IC4095 • Kết hợp ứng dụng công nghệ xử lý ảnh công nghệ RFID để thi công hệ thống nhận dạng biển số xe • Hệ thống nhận dạng biển số xe ... đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 6.2 – Các bước hệ thống xử lý ảnh...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 07:53

... RESEARCH AT DUY TIEN C HIGH SCHOOL SỬ DỤNG BÀI H T TRUYỀN THỐNG ANH ĐỂ CẢI THIỆN KHẢ NĂNG PHÁT ÂM CỦA H C SINH: MỘT NGHIÊN CỨU H NH ĐỘNG TẠI TRƯỜNG PTTH C DUY TIÊN M.A Minor Programme Thesis Field: ... their opinion, they liked 18 English songs rhythm, but it was difficult for them to study through songs Moreover, they would like the teacher to teach them as usual without th...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:32

... hợp với bảo quản trái long  Lựa chọn phương pháp nhúng chế phẩm cho thực tiễn bảo quản long qui mô lớn  Thanh long bảo quản chế phẩm nấm men đối kháng Candida sake L1.5.4 kết hợp với màng bao ... 1,05.108 0,59.108 3.3.2 Hiệu bảo quản long công thức màng bao Hiệu bảo quản Thanh long màng bao khác Chỉ tiêu Tên lô thí nghiệm Đ...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 15:24

... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngà...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... tạo màng bao ăn CT27 có khả bảo quản long 27 ngày nhiệt độ lạnh – 100C với tỷ lệ thối hỏng nhỏ 5% [1] Để nâng cao hiệu bảo quản long chế phẩm nấm men đối kháng Candida sake kết hợp với màng bao ... thời gian bảo quản long" Mã số 03/BT.HP A03/10/ACP”, tài trợ Ngân hàng Thế giới, tiến hành đề tài: “Hoàn thiện công nghệ sản xuất nấm men đ...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 16:12