Thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát LUENBERGER cho hệ tuyền động khớp nối mềm
thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm
... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenber...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 4: Thiết kế hệ thí ... PI điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm Hình 4.12 Sơ đồ Simulink hệ thí nghiệm thực điều khiển phản hồi trạng...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... quan sỏt cỏc trng thỏi: mụ men ti, mụ men xon trờn trc ng c, tc ti, tc ng c Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, ... vy b quan sỏt Luenberger a di õy cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi ca h qua tc v mụ men ng c 3.2 H thng iu khin phn hi trng thỏi bng phng phỏp ỏp t cc dựng b quan sỏt Lue...
Thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát LUENBERGER cho hệ tuyền động khớp nối mềm
... xoắn cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.10 Bộ điều khiển I-P cho hệ truyền động khớp nối mềm 38 Hình 2.11 Bộ điều khiển I-PD cho hệ truyền động khớp nối mềm 39 Hình 2.12 Điều khiển phản hồi trạng ... trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 40 cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.13 Điều khiển phản hồi...
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... truyền động khớp nối mềm PP400 101 4.5.1 Dùng PI để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm 101 4.5.2 Bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman điều khiển hệ truyền động khớp ... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùn...
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... truyền động khớp nối mềm PP400 101 4.5.1 Dùng PI để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm 101 4.5.2 Bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman điều khiển hệ truyền động khớp ... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùn...
Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông gianh
... c ủ c a turbine hi Trong ph n ny gi i thi u v mụ hỡnh toỏn h c ủi u n t c ủ turbine hi, xõy d ng mụ hỡnh ủi u n t c ủ turbine b ng Hỡnh 1.1 S ủ khớ th i mụi tr ng c a nh mỏy s n xu t xi mng thu ... thống khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh...
Luận văn:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông Gianh doc
... c ủ c a turbine hi Trong ph n ny gi i thi u v mụ hỡnh toỏn h c ủi u n t c ủ turbine hi, xõy d ng mụ hỡnh ủi u n t c ủ turbine b ng Hỡnh 1.1 S ủ khớ th i mụi tr ng c a nh mỏy s n xu t xi mng thu ... thống khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh...
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu c...
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui m...
Thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC
... 11 22 33 4 5 TNG QUAN V THANG MY V C IM CễNG NGH CA THANG MY CH NGI GII THIU V PLC S7-200 LP TRèNH IU KHIN THANG MY TNG DNG PLC S7-200 LP RP Mễ HèNH H THNG IU KHIN THANG MY TNG DNG PLC S7-200 ... mỏy gm: bung thang, cỏp treo bung thang, i trng, ng c truyn ng, phanh hóm in t v cỏc thit b iu khin TNG QUAN V THANG MY V C IM CễNG NGH CA THANG MY CH NGI Hỡnh 1: Hỡnh dỏng tng...
Thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC
... PLC S7-200 TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CƠNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI 5 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG DÙNG PLC S7-200 LẮP RÁP MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG DÙNG PLC ... sẵn Thiết bị thang máy gồm: buồng thang, cáp treo buồng thang, đối trọng, động truyền động, phanh hãm điện từ thiết bị điều khiển TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM...
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
... lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển thực tế vận hành cầu trục Tuy nhiên ... a_ref s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều...
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái
... đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng ... DC-DC cũn l mt phn quan trng ca b lu in UPS Bộ biến đổi DC - DC giảm áp hay đ-ợc sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến đổi điện nâng công s...