bộ điều khiển phản hồi trạng thái của động cơ dc

... di l lc kộo N b co hoc gión mt lng l thỡ cng ca s l: K N l 1.3.3 cng ca mi ni ren Tỏc dng lc dc P lờn mi ghộp Vớt-ờcu (Hỡnh 1.3) s lm cho vớt bin dng Trong trng hp vớt v ờcu u lm bng thộp thỡ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... dùng điều khiển biến thể PID 45 2.3.7 Phương pháp điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát trạng thái 49 2.4 Kết luận chương 54 Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng ... 2.22 Bộ điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... hệ điều chỉnh PI thông 82 thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... dùng điều khiển biến thể PID 45 2.3.7 Phương pháp điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát trạng thái 49 2.4 Kết luận chương 54 Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng ... 2.22 Bộ điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... hệ điều chỉnh PI thông 82 thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... điều chỉnh PI thông thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản ... Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp ... kế điều khiển phản hồi âm trạng thái Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 57 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... KP = 0,1 ; KP = 0,8486 K3 dc Counter Input Encoder động In1 Out1 National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 ... (Sec) K1 BO QUAN SAT LUENBERGER He so K3 K3 K3 He so K2 Scope2 SS_n2 Wm(motor) W orkspace2 K2 K2 WDcQsTm(motor) Scope3 SS_n W orkspace3 Hỡnh 3.17 Mụ hỡnh húa h thng iu khin phn hi trng thỏi dựng ... quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm ta thy tc ng c bỏm sỏt tc ti vi quỏ iu chnh rt bộ, thi gian xỏc lp ngn CBHDKH: TS Bựi Chớnh Minh Ngi thc hin: ng Nguyờn Bỡnh Túm tt lun thc s k...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... K dxl mt l(1 + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm triệt tiêu ... f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx Kdx ... tổng hợp điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... hp chc nng ca t dc trc vo ng c [1][2] Thụng qua phng phỏp iu khin mi, ng c cú 13 thờm chc nng sinh lc nõng dc trc m khụng cn b sung thờm dõy qun ph Bng cỏch ny phn cng ca t dc trc c loi b hon ... chuyn dch vt th i vi nhng chuyn dch nh ds, t thụng trỡ khụng i Khi khe h khụng khớ x0 tng lờn mt lng, th tớch Va x0 Aa s tng lờn, v nng lng t trng cng tng lờn mt lng bng dWa Nu vt th b dch chuyn ... Bờn trỏi:H s lc in t-dũng in, ki Bờn phi: H s lc in t- chuyn dch, ks õy lc in t Fx c tớnh t dc ki ca ng parabol ti im lm vic k s l dc ca ng cong 1/ s2 ti im lm vic cho bi dũng in i0 v khe h...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04

... hp chc nng ca t dc trc vo ng c [1][2] Thụng qua phng phỏp iu khin mi, ng c cú 13 thờm chc nng sinh lc nõng dc trc m khụng cn b sung thờm dõy qun ph Bng cỏch ny phn cng ca t dc trc c loi b hon ... chuyn dch vt th i vi nhng chuyn dch nh ds, t thụng trỡ khụng i Khi khe h khụng khớ x0 tng lờn mt lng, th tớch Va x0 Aa s tng lờn, v nng lng t trng cng tng lờn mt lng bng dWa Nu vt th b dch chuyn ... Bờn trỏi:H s lc in t-dũng in, ki Bờn phi: H s lc in t- chuyn dch, ks õy lc in t Fx c tớnh t dc ki ca ng parabol ti im lm vic k s l dc ca ng cong 1/ s2 ti im lm vic cho bi dũng in i0 v khe h...

Ngày tải lên: 03/01/2015, 21:28

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... (VPS) điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT GIÓ B Hình 3.3: Sơ đồ mạch điều khiển quạt B 46 88D 109 12 380V 50HZ 13 3.3.2.2 Nguyên lý hoạt động Quạt B điều khiển hai vị trí:  Chế độ điều khiển chỗ  Chế độ điều khiển ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT (C) Hình 3.4: Sơ đồ mạch điều khiển quạt C 49 88D 110 15 380V 50HZ 16 3.3.3.2 Nguyên lý hoạt động Quạt C điều khiển hai vị trí:  Chế độ điều khiển chỗ  Chế độ điều khiển...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển sàn nguội (Thép thanh) + Phòng điều khiển thép cuộn 1.4 Quy trình hoạt động ... chưa nâng cấp cải tiến  Chế độ làm việc điều khiển tay: Ở chế độ quạt A điều khiển hai vị trí:  Chế độ điều khiển chỗ  Chế độ điều khiển từ xa Chế độ điều khiển chỗ Người vận hành chuyển công ... 3.2 Chế độ hoạt động hệ thống làm mát động giá cán Hệ thống làm viêc hai chế độ: - Chế độ tự động - Chế độ điều khiển tay  Chế độ tự động: Bộ PLC có chức thay đổi động quạt điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

... ứng với trạng thái động Dấu “ - “ ứng với trạng thái máy phát Khi ngiên cứu hệ truyền động của động không đồng người ta quan tâm nhiều đến trạng thái làm việc của động Với những động công ... tới đầy tải Điều không giống động chiều, độngc đồng gặp khó khăn để điều khiển tách bạch thành phần dòng điện sinh momen từ thông Để nâng cao hiệu suất sử dụng hệ truyền động động không ... của điện áp của điều áp 18 Chương 2: Cấu trúc điều khiển hệ thống 2.1 Cấu trúc điều khiển 2.2 Xây dựng mô hình động không đồng rotor lồng sóc 2.2.1 Hệ phương trình của động Vì cấu trúc phân...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:52

... nhiệm vụ điều khiển thiết lập giá trị dòng giá trị điều khiển trước tác động nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo hai cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ... Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng Hình 2.2 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dong điện động không vượt ngưỡng ... có điều khiển tốc độ Đối với phương pháp điều khiển kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

... này, thảo luận điều khiển động làm sử dụng để cung cấp cho sống robot Để làm điều này, trước tiên bạn phải hiểu H-bridge làm dùng để điều khiển động Tiếp theo, qua điều điều khiển động cách xây ... hiểu biết vấn đề điều khiển động Trong phần này, thảo luận vấn đề điều khiển động bốn dự án riêng biệt: bật động với nút bấm, kiểm soát tốc độ động với chiết áp, kiểm soát nhiều động với Arduino, ... tốc độ hướng động Dự án 3-4: Điều khiển tốc độ hướng Trong số lý cầu H hữu ích cho phép chuyển hướng động điều khiển tốc độ động Dự án cho bạn thấy làm để kiểm soát tốc độ hướng động với chiết...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 04:07

... điều khiển hệ thống hệ kín có phẩn hồi âm tốc độ phản hồi âm dòng có ngắt nhằm thoả mãn hai yêu cầu: Chất lượng tĩnh hệ bảo vệ dòng điện Thiết kế hệ kín Hệ thống kín gồm phản hồi âm tốc độ phản ... hệ thống với khâu phản hồi tốc độ phản hồi âm dòng có ngắt Page 26 N CHUYấN NGNH II Sơ đồ khối hệ thống với khâu phản hồi Để xác định hệ số khuyếch đại khâu trung gian ta xét động làm việc ổn ... điện tăng đến giá trị I=Ingthì khau phản hồi bắt đầu tác động Gọi C điểm mà khâu phản hồi âm dòng có ngắt bắt đầu tác động, tức điểm C giao điểm vùng tác động Toạ độ điểm C (Ing; nng ) Thay...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:16

... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... pháp PHTT dùng bi n tr ng thái ño ñư c v i tín hi u ño ñư c ñ u ñ u vào ñ l y tín hi u thông qua b quan sát tr ng thái Nh ng tr ng thái quan sát ñư c ñó nh ng tr ng thái ñi u n n ñ nh c a h th...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... pháp PHTT dùng bi n tr ng thái ño ñư c v i tín hi u ño ñư c ñ u ñ u vào ñ l y tín hi u thông qua b quan sát tr ng thái Nh ng tr ng thái quan sát ñư c ñó nh ng tr ng thái ñi u n n ñ nh c a h th...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... phõn loi cỏc b bin i DC- DC cựng vi ú l a mt s nguyờn lý bin i DCDC ph bin 1.1.1Phõn loi s bin i DC- DC V nguyờn lý, s bin i DC- DC cú th c chia thnh nhúm: 1.1.1.1 S bin i DC- DC khụng cú cỏch ly ... Chng 1: Mễ HèNH B BIN I DC- DC GIM P 1.1 Cỏc b bin i 1.1.1 Phõn loi s bin i 1.1.1.1 S bin i DC- DC khụng cỏch ly 1.1.1.2 S bin i DC- DC cú cỏch ly 1.1.2 Cỏc s b bin i DC- DC khụng cỏch ly 10 1.1.2.1 ... bin i DC- DC khụng cỏch ly cú u im l mch n gin, v giỏ thnh thp, thng c ng dng cỏc b DC- DC cụng sut nh, khụng cn cht lng cao Hỡnh 1.1: Cỏc b bin i DC- DC khụng cú cỏch ly 1.1.1.2 S bin i DC- DC cú...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... áp đặt điện áp đưa điều khiển để điều khiển Uv U* r ĐK U dk DC- DC boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thường điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn ... Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều khiển tín hiệu đầu phản ... converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC- DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... phõn loi cỏc b bin i DC- DC cựng vi ú l a mt s nguyờn lý bin i DCDC ph bin 1.1.1Phõn loi s bin i DC- DC V nguyờn lý, s bin i DC- DC cú th c chia thnh nhúm: 1.1.1.1 S bin i DC- DC khụng cú cỏch ly ... Chng 1: Mễ HèNH B BIN I DC- DC GIM P 1.1 Cỏc b bin i 1.1.1 Phõn loi s bin i 1.1.1.1 S bin i DC- DC khụng cỏch ly 1.1.1.2 S bin i DC- DC cú cỏch ly 1.1.2 Cỏc s b bin i DC- DC khụng cỏch ly 1.1.2.1 ... bin i DC- DC khụng cỏch ly cú u im l mch n gin, v giỏ thnh thp, thng c ng dng cỏc b DC- DC cụng sut nh, khụng cn cht lng cao Hỡnh 1.1: Cỏc b bin i DC- DC khụng cú cỏch ly 1.1.1.2 S bin i DC- DC cú...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45