cấu trúc điều khiển phản hồi trạng thái

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a (α=0,1; ... ước lượng trạng thái Theo nguyên lý lọc Luenberger này, ước lượng tốc độ tải, mô men xoắn Các hệ điều khiển phản hồi trạng thái có đặc tính điều khiển tốt nhất, điều khiển nhiều trạng thái hệ thống ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 42 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 42 3.1.1 Điều ... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.1.4 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực cho hệ truyền động khớp nối mềm 53 3.2 Hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái ... hợp phản hồi mômen xoắn 34 2.5 Phương pháp dùng biến thể PID 38 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:09

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển khớp mềm 3.3.1 Giải thuật thiết kế LQG 69 3.3.2 Thiết kế điều chỉnh phản hồi trạng thái LQR sử dụng ước lượng trạng thái Kalman điều khiển khớp mềm 70 3.3.3Thực mô điều khiển...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:42

... lvman@hce.edu.vn Monday, October 22, 12 35 wind ≤ 4mph, 4mph < wind ≤ 45mph, wind > 45mph Các cấu trúc điều khiển Ví dụ - tính số ngày Tính số ngày từ đầu năm (dayNumber) theo giá trị đưa vào month ... 12), ngày tháng day năm year Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Monday, October 22, 12 36 Các cấu trúc điều khiển Selective structure Lệnh lựa chọn : switch Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Monday, October ... Tên giảng Cảm ơn ý Câu hỏi ? Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Monday, October 22, 12 43 Các cấu trúc điều khiển ...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 00:21

... October 28, 12 Câu lệnh if, switch Các cấu trúc điều khiển học Lặp Câu lệnh for, while, Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Sunday, October 28, 12 Các cấu trúc điều khiển Enum • Khai báo enum thành phần ... Sunday, October 28, 12 Các cấu trúc điều khiển Iteration structures Lệnh lặp : for, while, Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Sunday, October 28, 12 Các cấu trúc điều khiển for for (statement_1; ... Các cấu trúc điều khiển Ví dụ - tính giai thừa Viết chương trình tính n! (n giai thừa) ⎧ n=0 n! = ⎨ ⎩ 1* * * n n ≥ Lê Viết Mẫn - lvman@hce.edu.vn Sunday, October 28, 12 10 Các cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 00:21

... dạng cấu trúc : cấu trúc sinh thái, cấu trúc không gian cấu trúc thời gian Cấu trúc thảm thực vật kết trình đấu tranh sinh tồn thực vật với thực vật thực vật với hoàn cảnh sống 5 + Cơ sở hình thái ... thích ứng lẫn thành phần hệ sinh thái với với môi trường sinh thái Cấu trúc rừng bao gồm cấu trúc sinh thái, cấu trúc hình thái cấu trúc tuổi + Loài ưu thế: Là loài nhóm có ảnh hưởng xác định lên ... điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIB huyện Đại Từ, tỉnh Thái Nguyên” 1.2 Mục đích nghiên cứu Đánh giá cấu trúc trạng thái rừng IIB đề xuất số biện pháp kỹ thuật nhằm đẩy nhanh trình phục hồi...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 00:04

... thống điều khiển với cấu trúc điều khiển phân tán (DCS) DCS chữ viết tắt Distributed Control System – hệ thống điều khiển phân tán dùng để lớp hệ thống điều khiển sử dụng cấu trúc điều khiển ... Thiết kế sơ đồ cấu trúc điều khiển vòng trình điều khiển lò Hệ thống điều khiển lò nhà máy nhiệt điện hệ thống điều khiển phức tạp, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Hệ thống có cấu trúc phức ... Ethernet…)  Cấu trúc điều khiển phân tán DCS • Theo phân cấp chức • Theo kiến trúc lắp đặt Khối điều khiển cục (LCU), điều khiển: Chức điều khiển sở giám sát (chủ yếu cho biến tương tự), điều khiển...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 12:54

... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... Đ tài “Đi u C u trúc lu n văn M ñ u Chương 1: T ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phương pháp ph n h i tr ng Chương 2: Phương pháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... Đ tài “Đi u C u trúc lu n văn M ñ u Chương 1: T ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phương pháp ph n h i tr ng Chương 2: Phương pháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... ) K d = K dxl mt l(1 + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm ... kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển phản ... f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx Kdx Kpa...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC ... đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng l-ợng tái tạo (sức gió, mặt trời) Cấu trúc mạch vốn không phức tạp nh-ng vấn đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ... hoá nhờ phản hồi trạng thái Cấu trúc điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp 3.1 Đặt vấn đề 3.2 Phương pháp điều khiển 3.2.1 Điều khiển trực tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp 3.3 Tạo xung điều khiển modul ... converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... - Tập phơng pháp tổng hợp điều khiển tuyến tính phong phú không tốn nhiều thời gian để thực - Cấu trúc đơn giản mô hình cho phép dễ dàng theo dõi đợc kết điều khiển điều chỉnh lại mô hình cho ... chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn phơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC ... thuyết điều khiển tuyến tính, nên nhiều trờng hợp, điều kiện cho phép, ngời ta thờng tìm cách chuyển thể mô hình phi tuyến sang dạng áp dụng đợc phơng pháp phân tích thiết kế điều khiển lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái ... SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điều khiển phản hồi trạng thái cho biến đổi tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển dòng 26 Hình 4.10 Bộ điều khiển dòng Simulink 27 Hình 4.11 Bộ điều chỉnh PI cửa sổ nhập ... nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Bộ biến đổi DC – DC tăng áp biến đổi sử dụng nhiều thường điều khiển cấu trúc...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:08

... mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC ... đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng l-ợng tái tạo (sức gió, mặt trời) Cấu trúc mạch vốn không phức tạp nh-ng vấn đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:08

... .28 Đây giai đoạn quan trọng mang tính định hệ thống Nếu xây dựng cấu trúc tốt dễ dàng thực bước vẽ sơ đồ khối 28 a Cấu trúc cú pháp trừu tượng 30 Dưới định nghĩa nút cây: ... grammar) Ngữ pháp chất miêu tả cấu trúc phân cấp ngôn ngữ lập trình sử dụng[3] Ví dụ: câu lệnh if-else ngôn ngữ lập trình Java: If (biểu thức) câu lệnh else câu lệnh Cấu trúc ngữ pháp thể câu lệnh ... tượng xây dựng dựa kết hợp cấu trúc mã nguồn chương trình luật sản xuất ngữ pháp Ví dụ việc sử dụng phân tích ngữ pháp để phân tích ngữ pháp trừu tượng để phân tích cấu trúc ngữ pháp câu lệnh if-then-else...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:41