chiều tác động của bộ điều khiển phản hồi
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... điều chỉnh PI thông thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản ... Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp ... độ tốc độ tải động sử dụng điều khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô...
- 109
- 445
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... KP = 0,8486 K3 dc Counter Input Encoder động In1 Out1 National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 Analog Input ... quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm ta thy tc ng c bỏm sỏt tc ti vi quỏ iu chnh rt bộ, thi gian xỏc lp ngn CBHDKH: TS Bựi Chớnh Minh Ngi thc hin: ng Nguyờn Bỡnh Túm tt lun thc s k...
- 25
- 640
- 1
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:21
... tổng hợp điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển ... K d = K dxl mt l(1 + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm triệt ... a_ref s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx...
- 8
- 515
- 0
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... 2.22 Bộ điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... tốc độ tải động sử dụng điều 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo ... hệ điều chỉnh PI thông 82 thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ...
- 110
- 455
- 0
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... 2.22 Bộ điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... tốc độ tải động sử dụng điều 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo ... hệ điều chỉnh PI thông 82 thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ...
- 110
- 905
- 2
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:04
... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...
- 100
- 322
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên :
03/01/2015, 21:28
... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...
- 100
- 508
- 0
Quá trình hình thành phát triển các khu công nghiệp và tác động của nó đến sự phân bố nguồn lao động tỉnh Bình Dương
Ngày tải lên :
22/03/2013, 14:29
... lượng lao động Lực lượng lao động phận nguồn lao động không đồng với nguồn lao động Lực lượng lao động không bao gồm phận dân số độ tuổi lao động có khả lao động không tham gia hoạt động kinh ... nguồn lao động, nguồn lao động bao gồm toàn dân số độ tuổi có khả lao động người tuổi lao động làm việc ngành kinh tế quốc dân Khái niệm nguồn lao động sử dụng điều tra mẫu quốc gia lao động - việc ... lao động: Lực lượng lao động phận nguồn lao động tham gia hoạt động kinh tế, không kể có việc làm hay việc làm Tuy nhiên, có số điểm khác lónh vực lao động: − Của Liên Xô: lực lượng lao động...
- 93
- 1.5K
- 9
thuyết minh nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trạm trộn bê tông và chức năng các phần tử của trạm
Ngày tải lên :
02/05/2014, 12:18
... đá1 cát Phụ gia Loi bờ tụng bng cỏch thựng quay ngc li Hình I.1: Mô hình trạm trộn bê tông tựi động *Phng phỏp bng cỏch nghiờng lt thựng: Ch thớch hp vi cỏc mỏy trn kiu t dung tớch thựng nh...
- 78
- 3.1K
- 26
BÁO CÁO PHÂN TÍCH TÁC ĐỘNG CỦA CÁC ĐIỀU KHOẢN VỀ CẠNH TRANH TRONG CÁC HIỆP ĐỊNH THƯƠNG MẠI TỰ DO CỦA LIÊN MINH CHÂU ÂU (EU) ĐỐI VỚI VIỆT NAM
Ngày tải lên :
05/04/2015, 17:41
... 2005 Xem Điều 11.3 - FTA EU- Hàn Quốc Điều 260 - FTA EU – Colombia Peru quyền phòng vệ thỏa đáng.7 3.5 Điều khoản tham vấn hợp tác Hai hiệp định có điều khoản đề nguyên tắc tham vấn hợp tác bên ... ký với Hàn Quốc nêu rõ việc hợp tác phải dựa “Thỏa thuận EU Hàn Quốc hợp tác vấn đề hoạt động phản cạnh tranh” ký ngày 23 tháng năm 2009 (gọi tắt Thỏa thuận hợp tác) Thỏa thuận có hiệu lực từ ... cáo nhằm phân tích tác động điều khoản cạnh tranh Hiệp định FTA (Hiệp định thương mại tự do) EU Việt Nam kể từ sau “Chiến lược châu Âu toàn cầu” Báo cáo dựa vào phân tích điều khoản cạnh tranh...
- 13
- 622
- 1
Sa thải phụ tải tối ưu với sự hỗ trợ của bộ điều khiển phát động trong hệ thống điện
Ngày tải lên :
22/08/2015, 08:53
... phát có th s táchăl i tần s th p, gây m tăđi n toàn h th ng Trong tình hu ngă nh ă v y cần ph i sa th i b t ph t i l p l i cân b ng công su t tr c t máy ph iătáchăl i (khái ni măắtáchăl iẰătrongăcácăphầnăd ... 2.1.1.2 S ph thu c tần s vào cân b ng công su t tác d ng Gi sử đ n th iăđi m t = 0- công su t phát c a ngu năđi n Pphát (MW) b ng t ng công su t tác dung ph t i t n th t (g i chung ph t i P, MW) ... relay tần s tác đ ng theo m c tần s ho cătheoăđ d c (t căđ tĕngăgi m) tần s a Sa th i ph t i theo m c tần s Các relay tần s kh iăđ ng tần s gi m th păh năm c tần s ch nhăđ nh fcđ tác đ ng c...
- 89
- 232
- 0
Các hoạt động của vi điều khiển mcs-51
Ngày tải lên :
13/10/2012, 09:59
... hoạt động Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điều khiển timer bit cao điều khiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển ... hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động ... phần timer Cờ ngắt Đặt phát tác động ngắt INT1 Xoá phần mềm hay phần cứng chuyển điều khiển đển ISR Interrupt Type control bit = 0: ngắt tác động mức logic = 1: ngắt tác động cạnh âm Dùng cho ngắt...
- 38
- 1.1K
- 4
Quản lý các tác động của du khách - Học phần 3
Ngày tải lên :
14/03/2013, 16:33
... QU N L CÁC TÁC NG C A DU KHÁCH H C PH N Tài li u: 3.3 1977, ban qu n l V n ã cho vi c hình thành nên i m du ... cách s d ng h th ng "hành trình c nh" cho m t s tàu ch h n 20 du khách H th ng cb t u QU N L CÁC TÁC NG C A DU KHÁCH H C PH N Tài li u: 3.3 vào n m 1978, lúc u ch t p trung cho tàu có s l ng l...
- 3
- 274
- 0
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 ppt
Ngày tải lên :
11/12/2013, 17:15
... hoạt động Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điều khiển timer bit cao điều khiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển ... hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động ... phần timer Cờ ngắt Đặt phát tác động ngắt INT1 Xoá phần mềm hay phần cứng chuyển điều khiển đển ISR Interrupt Type control bit = 0: ngắt tác động mức logic = 1: ngắt tác động cạnh âm Dùng cho ngắt...
- 38
- 756
- 3
Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC
Ngày tải lên :
09/01/2014, 01:08
... trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng ... thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...
- 53
- 1.2K
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 09:20
... trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng ... thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...
- 53
- 796
- 0
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 3: Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 pdf
Ngày tải lên :
17/02/2014, 23:20
... 1.4 Các chế độ hoạt động Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điều khiển timer bit cao điều khiển timer 1, mô tả sau: Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 1.4.1 ... nối tiếp Chế độ hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động timer, cần thực ... khởi động, vi điều khiển slave có bit SM2 = (trong ghi SCON) hoạt động chế độ UART bit Như vậy, slave nhận liệu bit truyền thứ (TB8 master) Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển...
- 38
- 582
- 1
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:48
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
- 33
- 991
- 4
Công nghệ thông tin và tác động của nó đối với xã hội hiện đại (Phân tích triết học xã hội).
Ngày tải lên :
06/04/2014, 00:47
... Trong tác phẩm này, việc bàn tác động công nghệ thông tin đến kinh tế, tác giả đề cập đến tơng tác, biến đổi văn hóa trình toàn cầu hóa dới tác động công nghệ thông tin Đi sâu nghiên cứu tác động ... bàn tác động công nghệ thông tin đến xã hội đại Sự tác động công nghệ thông tin đến xã hội đại đợc nghiên cứu dới nhiều chiều cạnh Theo chúng tôi, phân số chiều cạnh sau: Thứ nghiên cứu tác động ... phân công lao động xã hội Dới tác động công nghệ thông tin, phân công lao động thay đổi theo hớng thu hẹp khoảng cách lao động chân tay với lao động trí óc ngày tăng hàm lợng lao động trí óc Trong...
- 27
- 4.3K
- 10