trò của bộ điều khiển phản hồi
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:21
... kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển phản ... K d = K dxl mt l(1 + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm triệt ... a_ref s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx...
- 8
- 515
- 0
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 ... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển...
- 110
- 455
- 0
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 ... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển...
- 110
- 905
- 2
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:04
... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...
- 100
- 322
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên :
03/01/2015, 21:28
... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...
- 100
- 508
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a ... Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_PD Hình ... kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Hình...
- 109
- 445
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm ta thy tc ng c bỏm sỏt tc ti vi quỏ iu chnh rt bộ, thi gian xỏc lp ngn CBHDKH: TS Bựi Chớnh Minh Ngi thc hin: ng Nguyờn Bỡnh Túm tt lun thc s k ... National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 Analog Input Mô men Scope K Gain National Instruments PCI-6014 [auto]...
- 25
- 640
- 1
Sa thải phụ tải tối ưu với sự hỗ trợ của bộ điều khiển phát động trong hệ thống điện
Ngày tải lên :
22/08/2015, 08:53
... = fnom P0 /(2HPt i ) (2.16) TrongăđóăP0 thi u h t công su tăbanăđầu tính b ng MW 2.1.1.3 Vai trò c a sa th i ph t i theo tần s T bi u th c (2.14) có th th y ph t iătĕngăcaoă(chẳng h n vào gi ... vƠăđi n áp ngõ h ng s căđi u n ngătrìnhă(2.21) v i HVTH: Nguy năĐìnhăωhính Lu năvĕnăth căsƿ đ ng tròn có tâm t i 0, − c c máy phát có th đ GVHD: PGS.TS Nguy n Hoàng Vi t Tuy nhiên, trình s păđ ... uăkhi năd ăbáo 2.3.2 Mô hình h th ng mô hình phân b nhi u Trongăđi uăkhi năd ăbáo,ămôăhìnhăđóngăvai trò trongăvi căd ăđoánătr tháiăt căcácătr ngă ngălaiăc aăh ăth ngăvƠătrongăvi căgi iăbƠiătoánăt...
- 89
- 232
- 0
Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC
Ngày tải lên :
09/01/2014, 01:08
... thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...
- 53
- 1.2K
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 09:20
... thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...
- 53
- 796
- 0
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx
Ngày tải lên :
16/02/2014, 08:20
... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều ... biến điều khiển: J = (∫ ∞ e(τ ) d τ ) 1/2 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi + λ(∫ ∞ Δu(τ ) d τ )1 / © 2006 - HMS 21 Đáp ứng ₫ộ với nhiễu trình Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi...
- 31
- 1.3K
- 7
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:48
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
- 33
- 991
- 4
Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot
Ngày tải lên :
03/07/2014, 23:20
... công nghiệp Hàm hệ thống điều khiển quy trình công nghiệp quan sát tín hiệu ngõ vào để cung cấp tín hiệu cho điều khiển PLC Đáp lại, điều khiển PLC xuất tín hiệu điều khiển để vận hành thiết bò ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC TRONG CÔNG NGHIỆP _ Trước hết, cần phải lựa chọn thiết bò hay hệ thống cần điều khiển Hệ thống tự động hóa có máy dây chuyền gồm nhiều máy, chúng gọi chung hệ thống điều khiển ... nghiệp không gây hư hại cho điều khiển PLC Đối với số điều khiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điều khiển PLC Module ngõ vào:...
- 16
- 683
- 1
THIẾT kế bộ điều KHIỂN và bộ QUAN sát hàm TRUYỀN của bộ điều KHIỂN QUAN sát
Ngày tải lên :
16/10/2015, 10:36
... L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển- quan sát simulink 4.Tìm hàm truyền điều khiển- quan sát Mô lại điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển- quan sát vừa tìm (Tham khảo Example ... hệ thống giống BUỔI HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ biểu diễn không gian trạng thái sau: 0 x& = x+ u 20.6 1 y = [ 0] x 1 .Bộ điều khiển có cực mong muốn: µ1,2 ... 59.0000 Dùng simulink vẽ đáp ứng step hệ thống hồi tiếp với luật điều khiển u = −Kx : Dùng simulink vẽ đáp ứng step hệ thống hồi tiếp với luật điều khiển u = −Kxˆ , với xˆ ngõ quan sát ( x&ˆ =...
- 10
- 455
- 2
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:51
... tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ( đặt ) ... tính điều khiển, giám sát, bảo vệ truyền tin nối tiếp cho tất cỡ dòng Tất khối lựa chọn cho cấu hình đầu đơn góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển ... khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần t- cung cấp cho việc điều khiển chiều quay Các thông số hoạt động đ-ợc lựa chọn...
- 61
- 1.1K
- 0