điều khiển phản hồi trạng thái

... 11/2015 ĐIỀU KHIỂN THEO PP PHẢN HỒI TRẠNG THÁI y  * Kc s ˆ  d x   A x  B u  dt  y  C x y x x  iL uC  y  uC K Cấu trúc điều khiển DC/DC theo phuong pháp phản hồi trạng thái ... HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336) THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC TS Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hồng Phương ... 11/2015 ĐIỀU KHIỂN THEO PP PHẢN HỒI TRẠNG THÁI Quá trình thiết kế thực qua bước sau: Bước 1: Xây dựng mơ hình đối tượng biến đổi DC/DC sử dụng mơ hình tín hiệu nhỏ viết dạng khơng gian trạng thái...

Ngày tải lên: 01/07/2023, 21:25

... điều khiển phản hồi trạng thái mơ tả hình 3.1 Hình 3.1 Sơ đồ điều khiển phản hồi trạng thái 3.1.2 Phương pháp áp đặt cực cho hệ điều khiển hồi tiếp trạng thái • Xác định ma trận hồi tiếp trạng thái ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 3.1 Thiết kế khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 3.1.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái ... có điều khiển hồi tiếp trạng thái hệ có phản hồi âm biến trạng thái thông qua điều khiển K Xét đối tượng mô tả dạng phương trình trạng thái sau:   X = A X + B.u  Y = C X + D.u (3.1) Sơ đồ điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... vòng hở 3.1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3.1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3.1.3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3.3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3.2 Cấu trúc điều khiển động bước ... quay CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3.1 Cấu ... các hệ nhúng 1.3 Một số ví dụ TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... pháp PHTT dùng bi n tr ng thái ño ñư c v i tín hi u ño ñư c ñ u ñ u vào ñ l y tín hi u thông qua b quan sát tr ng thái Nh ng tr ng thái quan sát ñư c ñó nh ng tr ng thái ñi u n n ñ nh c a h th...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương trình tr ng thái ... n ph n h i tr ng thái K K = −(t1 t2 tN )(a1 a2 aN ) −1 2.2.3 Phương pháp ph n h i tr ng thái cho h phi n Ta có c u trúc ph n h i tr ng thái (Hình 2.2) Xét phương trình tr ng thái h phi n có ... pháp PHTT dùng bi n tr ng thái ño ñư c v i tín hi u ño ñư c ñ u ñ u vào ñ l y tín hi u thông qua b quan sát tr ng thái Nh ng tr ng thái quan sát ñư c ñó nh ng tr ng thái ñi u n n ñ nh c a h th...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... trọng việc nghiên cứu hệ Một mặt cho biết trạng thái xảy ra, trạng thái không xảy Mặt khác, cho ta biết mối quan hệ trạng thái, từ trạng thái đợc đến trạng thái Trong trờng hợp mạng Petri tổng quát, ... tiếp từ a, tức trạng thái b nhận đợc từ trạng thái a cách áp dụng luật vận động lần Ta nói a trạng thái kế trớc (predecessor) trạng thái b hay a phủ (cover) b b đợc gọi trạng thái kế sau (successor) ... gian trạng thái M tập luật vận động R Các luật vận động cho phép ta đạt đợc trạng thái từ trạng thái trớc Một cách hình thức, hệ động lực rời rạc ba S = (M, R, N), đó: + không gian trạng thái...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 11:50

... làm việc: a Hai trạng thái ổn định: Khi tín hiệu, tức R = S = 1, mạch có hai trạng thái ổn định - trạng thái trạng thái Q = 0, Q = : trạng thái Q = 1, Q = : trạng thái + trạng thái 0: Q A Q = ... tiếp điều khiển, người ta thêm vào hai cổng A B điều khiển tín hiệu điều Q Q khiển, nên tín hiệu đầu vào truyền qua cổng điều khiển Các C D cổng A, B làm thành FF RS R CP S bản, cổng C, D cổng điều ... NAND, R = S = Q = Q = Không phải trạng thái Không phải phần tử nhớ Không phải trạng thái c Bảng chức phương trình đặc trưng: Kí hiệu: Qn: Trạng thái Qn+1: Trạng thái Quan hệ logic Qn+1 Qn, R,...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:20

... trọng việc nghiên cứu hệ Một mặt cho biết trạng thái xảy ra, trạng thái không xảy Mặt khác, cho ta biết mối quan hệ trạng thái, từ trạng thái đợc đến trạng thái Trong trờng hợp mạng Petri tổng quát, ... chuyển t(e) thỏa mãn hai điều kiện sau: 14 (i) u vị trí vào t I(u, t(e)) = 1, (ii) v vị trí t O(t(e), v) = - Tơng ứng trạng thái: với trạng thái a CF G(G) xác định trạng thái M = (a) N cho M (v) ... dựng mạng Petri N thỏa mãn với trạng thái ban đầu O với n chips CFG(G), tồn trạng thái ban đầu M0 cho đồ thị đạt đợc R(N, M0 ) mạng Petri N đẳng cấu với đồ thị trạng thái CF G(G, n, O) Định nghĩa...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:23

... đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng ... giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC gim ỏp...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ... hoá nhờ phản hồi trạng thái Cấu trúc điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp 3.1 Đặt vấn đề 3.2 Phương pháp điều khiển 3.2.1 Điều khiển trực tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp 3.3 Tạo xung điều khiển modul ... converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a (α=0,1; ... ước lượng trạng thái Theo nguyên lý lọc Luenberger này, ước lượng tốc độ tải, mô men xoắn Các hệ điều khiển phản hồi trạng thái có đặc tính điều khiển tốt nhất, điều khiển nhiều trạng thái hệ thống ... điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... thuyết điều khiển tuyến tính, nên nhiều trờng hợp, điều kiện cho phép, ngời ta thờng tìm cách chuyển thể mô hình phi tuyến sang dạng áp dụng đợc phơng pháp phân tích thiết kế điều khiển lý thuyết điều ... - Tập phơng pháp tổng hợp điều khiển tuyến tính phong phú không tốn nhiều thời gian để thực - Cấu trúc đơn giản mô hình cho phép dễ dàng theo dõi đợc kết điều khiển điều chỉnh lại mô hình cho ... đề điều khiển nhằm đạt đợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn phơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... ổn định xuất thỏa mãn hai điều kiện là: có phản hồi tín hiệu quang học có môi trường phi tuyến Các lớp cách tử cấu trúc phản hồi phân bố tạo điều kiện cho xuất phản hồi tín hiệu quang học Việc ... tăng đầu vào giá trị ngưỡng ν đầu nhảy lên trạng thái mà không qua trạng thái trung gian Khi đầu vào giảm đạt giá trị ngưỡng ν đầu nhảy xuống trạng thái hình 1.10 Ira p ν1 ν2 Ivào Hình 1.10 Mối ... trình phản hồi quang học Như thiết bị lưỡng ổn định hoạt động cần có hai điều kiện bản, hiệu ứng phi tuyến phản hồi ngược Cả hai yếu tố tạo quang học Khi tín hiệu qua môi trường phi tuyến, phần hồi...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 09:24

... phục hồi trạng thái IIA Mặc dù tác giả có công trình nghiên cứu chưa nghiên cứu đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIA Võ Nhai, tỉnh Thái Nguyên 2.2 Tổng quan khu vực nghiên cứu 2.2.1 Điều ... sinh thái mật độ gỗ trạng thái rừng phục hồi IIA Căn vào đồ quy hoạch loại rừng huyện Võ Nhai khảo sát thực tế đề tài nhận thấy huyện Võ Nhai có đa số diện tích rừng phục hồi thuộc trạng thái ... Nhai, tỉnh Thái Nguyên, xác định công thức tổ thành tầng cao trạng thái rừng phục hồi IIA tổng hợp vào bảng 4.01 Bảng 4.01 Tổ thành tầng gỗ trạng thái rừng IIA huyện Võ nhai, tỉnh Thái nguyên...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 23:17

... trúc rừng phục hồi trạng thái IIB huyện Đại Từ, tỉnh Thái Nguyên” 1.2 Mục đích nghiên cứu Đánh giá cấu trúc trạng thái rừng IIB đề xuất số biện pháp kỹ thuật nhằm đẩy nhanh trình phục hồi rừng huyện ... tỉnh Thái Nguyên 1.3 Mục tiêu nghiên cứu - Điều tra phân tích số đặc điểm cấu trúc tổ thành, mật độ rừng phục hồi trạng thái IIB - Đề xuất số giải pháp nhằm phục hồi rừng huyện Đại Từ, tỉnh Thái ... phủ… trạng thái rừng kết luận: Tổng số loài hệ sinh thái rừng phục hồi giảm dần giai đoạn tuổi tăng lên, đồng thời số loài gỗ tăng dần, số loài bụi, cỏ giảm nhanh Theo trình phục hồi trạng thái...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 00:04

... phủ… trạng thái rừng kết luận: Tổng số loài hệ sinh thái rừng phục hồi giảm dần giai đoạn tuổi tăng lên, đồng thời số loài gỗ tăng dần, số loài bụi, cỏ giảm nhanh Theo trình phục hồi trạng thái ... gỗ trạng thái rừng IIA, có sở khoa học cho việc khoanh nuôi, phục hồi phát triển rừng tự nhiên 1.3.2 Mục tiêu cụ thể + Xác định tổ thành gỗ trạng thái rừng IIA xã Quân Chu, huyện Đại Từ, tỉnh Thái ... nghiên cứu mật độ gỗ trạng thái rừng IIA xã Quân Chu, huyện Đại Từ, tỉnh Thái Nguyên Bảng 4.02 Kết nghiên cứu mật độ gỗ trạng thái rừng IIA xã Quân Chu, huyện Đại Từ, tỉnh Thái Nguyên Ô tiêu chẩn...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 00:04

... tổ thành tầng gỗ cho trạng thái rừng phục hồi 28 28 Từ điều tra, đánh giá,thu thập thực địa thu kết sau: Bảng 4.01 Tổ thành tầng gỗ trạng thái rừng IIB huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên 20 02 472 ... Vt: Vạng trứng, Ch: Chẹo, Dg: Dẻ gai ) Qua kết điều tra tổ thành tầng gỗ trạng thái rừng IIb huyện định hóa tỉnh thái nguyên, trạng thái rừng phục hồi giai đoạn mật độ tổ thành tầng gỗ trung bình ... lượng bon trạng thái rừng phục hồi IIb đóng vai trò quan trọng trương trình “Giảm thiểu khí thải phát từ suy thoái rừng” 4.5 Đề xuất số biện pháp lâm sinh cho trạng thái rừng phục hồi IIB Điều tiết...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 00:04