thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng
Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan
... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... 681432,3 ibc = 3,1 30,7 6,61 2053529,6 ibn = 3,8 365 7,1 185767 PHẦN III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50
Thiết kế bộ Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... mơn thiết kế hệ thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: ? ?Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ? ?? Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến ... IGBT 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ KHIỂN 47 4.1 Cấu trúc tổng quan mạch điều khiển theo phương pháp PWM 47 4.2 Tính tốn sơ đồ mạch điều khiển 48 4.2.1 Khâu tạo dao động ...
Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42
Thiết kế bộ thu hồng ngoại (thiết bị phát là bộ điều khiển tivi từ xa của hãng sony) để điều khiển bật tắt các bóng đèn trong gia đình
... nhiều sống nhằm mang lại thuận tiện hiệu nhất.Với đề tài ? ?Thiết kế thu hồng ngoại (thiết bị phát điều khiển Tivi từ xa hãng Sony) để điều khiển bật tắt bóng đèn gia đình.”giúp sinh viên thực có ... tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số 40kHz ( ánh sáng hồng ngoại truyền 40 lần/1s ) Có nghĩa cần IR nhận tương ứng để điều chế ... khiển phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát,...
Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21
THIẾT kế bộ BIẾN tần THIẾT kế sơ đồ MẠCH ĐỘNG lực
... pha rotor lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều...
Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22
THIẾT kế bộ BIẾN tần THIẾT kế sơ đồ MẠCH ĐỘNG lực
... pha rotor lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều...
Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22
thiết kế bộ biến tần thiết kế sơ đồ mạch động lực
... ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần q điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều...
Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ lọc Kalman giảm bậc kết hợp bộ điều khiển mờ: luận văn thạc sĩ
... SVPWM kết nối đến nghịch lưu IGBT cung cấp cho động cơ, góc quay động phản hồi thay cho phát xung cưa bước - Bước tiếp theo, tốc độ động hồi tiếp điều khiển tốc độ (bộ điều khiển tốc độ thiết kế điều ... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... dòng điện tốc độ động hồi tiếp điều khiển Tốc độ động hồi tiếp điều khiển tốc độ, dòng ba pha động hồi tiếp điều khiển dòng điện (Nguồn:[18]) Hình 3.38: Sơ đồ khối điều khiển hoàn chỉnh 78 1200...
Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06
Thiết kế bộ đếm modulo m=12 trạng thái theo mã nhị phận, đếm đồng bộ, đếm lên(001110), dùng jk ff biết rằng trạng thái kế tiếp của trạng thái cấm
... HÓAJ1=Q’3Q0 + Q’2Q0 K1=Q0 + Q3Q2Trang 84 TỐI THIỂU HÓAJ0=Q’3 + Q’2 K0=1Trang 95 Vẽ Mạch logic của bộ đếmTrang 106 CHẠY MÔ PHỎNG.Trang 11THANKS YOU...
Ngày tải lên: 06/04/2024, 14:38
THIẾT kế bộ điều KHIỂN và bộ QUAN sát hàm TRUYỀN của bộ điều KHIỂN QUAN sát
... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1 0 0 x& = x+ u 20.6 0 1 y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong...
Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Bộ điều khiển mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng Hình 4.10: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể...
Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54
Thiết kế bộ điều khiển cho bộ lọc tích cực 3 pha sử dụng bộ biến đổi nguồn xoay chiều AC DC 3 pha ba mức
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC GIANG HỒNG BẮC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC PHA SỬ DỤNG BỘ ... 3.4 Kết luận 44 Chương THIẾT KẾ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN 4.1 Mơ hình hóa lọc tích cực nối lưới 45 46 4.1.1 Mơ hình trạng thái liên tục 46 4.1.2 Mơ hình trạng thái gián đoạn 49 4.2 Thiết kế khâu điều ... SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2009 - 2011 Hà Nội – 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH...
Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:08
Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) docx
... trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số: Điện áp cung ... quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz Nội dung thiết kế Giới thiệu ... Đỉnh trong bộ môn Tự động hóa – XNCN. Chúng em rất chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 29 tháng 5 năm 2012 Sinh viên Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20
TỔNG QUAN về ACROBOT
... cần điều khiển phản hồi trạng thái đủ để đưa acrobot trạng thái cân không ổn định từ trạng thái ban đầu 18 CHƯƠNG V: GIẢI PHÁP THIẾT KẾ MÔ HÌNH THỰC CHO ACROBOT 5.1 Thiết kế hệ thống điều khiển ... tuyến kết nối với hệ thống để điều khiển Khi mà acrobot đạt tới vùng lân cận điểm cân không ổn định 15 khâu chuyển mạch ngắt điều khiển phi tuyến khỏi hệ thống kết nối điều khiển phản hồi trạng ... được: K = [ k1 k k3 k ] 12 CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG 4.1 Bài toán Trong phần thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái, điều khiển phi tuyến (2.11) cho acrobot với thông số cho báo [3] Bảng 1: Các thông...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54
Đề tài: Sử dụng công cụ ma trận SWOT để hoạch định chiến lược kinh doanh cho một sản phẩm của nhóm anh(chị) trong thời gian một năm potx
... cải cách mà Chính phủ cam kết thực Bên cạnh việc ban hành văn Luật Doanh nghiệp chung, Luật đầu tư chung, luật kế toán, kiểm toán, luật cạnh tranh cấp độ Nhà nước cấp Bộ thành phố ban hành nhiều ... bảo hộ quyền lợi thương hiệu, hỗ trợ giá thành sản phẩm tạo điều kiện xuất nước ngoài, bên cạnh nhà nước thành lập hiệp hội cà phê để điều hành phát triển cà phê với mục đích quán triệt đường lối ... người tài sản quan trọng công ty, Trung Nguyên chủ động tạo mối liên kết cấp độ nhân viên với hoạt động tổ chức, tạo nên cam kết cao toàn nhân viên Mô hình nhân Trung Nguyên miêu tả qua đặc tính...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 14:20
Kỹ thuật bảo mật thông tin sử dụng kết hợp mã hóa AES và giấu tin
... diện chương trình .32 3.3 Kết thử nghiệm chương trình nhận xét 48 3.3.1 Kết thử nghiệm chương trình 48 3.3.2 Nhận xét 53 KẾT LUẬN 54 Tài liệu ... trường GF (28), Được gọi trường Galois AES dựa nguyên tắc thiết kế biết đến thay hoán vị mạng AES hoạt động ma trận × byte, gọi mảng trạng thái Thuật toán mã hóa AES quy định số lặp lặp lại vòng ... hóa, rõ chép vào mảng trạng thái Sau thực thao tác cộng với khóa mã đầu tiên, mảng trạng thái biến đổi qua Nr vòng lần cuối thực khác với Nr-1 vòng trước Nội dung mảng trạng thái vòng cuối mã...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:22
đồ án kỹ thuật cơ khí Xây dựng chương trình sử dụng phương pháp ma trận mô phỏng chuyển động hệ nhiều vật
... Ghi kết Đọc chuỗi từ File kết Xử lí Symbolic Module NewtonRaphson Xây dựng ma trận Jacobi dạng Symbolic thực thuật giải liệu dạng số Xây dựng ma trận Jacobi dạng số Nhân tính toán Vector kết ... li kt thỳc Tính cỡ chuỗi Khởi tạo chuỗi kết Kiểm tra kí tự thứ i Tạo phần tử kiểu biến Tạo phần tử kiểu số Tạo phần tử kiêu toán tử Cộng vào sau chuỗi kết Nếu ch a hết chuỗi Nếu hết chuỗi Hinh ... tích chuỗi: tạo vector phần tử chuỗi Tạo biểu thức dạng hậu tố Tạo đạo hàm Duyệt đạo hàm lấy chuỗi kết duyệt theo thứ tự thu đ ợc biểu thức dạng trung tố thông th ờng Hỡnh 3.2.7: S mụ t quỏ trỡnh...
Ngày tải lên: 17/05/2015, 05:58
Vận dụng cấu trúc ma trận để sử dụng hiệu quả nguồn nhân lực của Viện Khoa học Lao động và xã hội
... trình, kế hoạch, dự án, sách, công trình nghiên cứu thuộc Bộ Phối hợp với quan quản lý khoa học xây dựng tổng hợp kế hoạch nghiên cứu ứng dụng khoa học dài hạn hàng năm Bộ, ngành 29 Tổ chức, liên kết ... động tham gia vào ngành nghề kinh tế tương lai điều phản ánh việc sử dụng nguồn nhân lực phù hợp với điều kiện cụ thể chất lượng nguồn nhân lực - Tạo điều kiện thuận lợi động lực phù hợp để người ... so sánh dùng để mối quan hệ kết thực mục tiêu hoạt động chủ thể chi phí mà chủ thể bỏ để có kết điều kiện định [12] Hiệu nghiên cứu khoa học lợi ích thu sau áp dụng kết nghiên cứu khoa học [5,...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:00
Tìm hiểu và viết phần mềm truyền dữ liệu giữa hai máy sử dụng kỹ thuật mã hóa IDEA
... vào rõ IDEA đạt đợc điều nhờ việc sử dụng phép toán trình bày sau - Sự phân bố : IDEA đạt đợc việc bit rõ phải có ảnh hởng đến nhiều bit mã bít khóa tác động đến nhiều bit mã Điều làm cho cấu trúc ... luật phân phối: a ( b c ) (a b) (a c) - Không có phép toán thỏa mãn luật kết hợp: a ( b c ) (a b) c Việc sử dụng kết hợp phép toán tạo biến đổi phức tạp liệu đầu vào làm cho việc mã thám ... cho việc thực đợc dễ dàng phần cứng phần mềm Việc thực phần cứng, điển hình vi mạch VLSI, đợc thiết kế để đạt đợc tốc độ cao Việc xây dựng phần mềm thuận tiện giá thành thấp - Những điểm chủ yếu...
Ngày tải lên: 28/10/2015, 14:49
Tài liệu GIẢI TÍCH MẠNG - CHƯƠNG 4: CÁC MA TRẬN MẠNG VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG docx
... Graph định hướng (b) (c) 3 Nhánh graph liên thông không chứa gọi nhánh bù cây, tập hợp nhánh không thiết phải liên thông với gọi bù Bù phần bù Số nhánh bù l graph liên thông có e nhánh là: l=e-b ... Nhánh bù e=7 n=5 b=4 l=3 Hình 4.2 : Cây bù graph liên thông định hướng Nếu nhánh bù cộng thêm vào kết graph bao gồm đường kín gọi vòng Mỗi nhánh bù cộng thêm vào tạo thành hay nhiều vòng Vòng gồm ... không nằm đường từ nút j đến nút qui chiếu Với nút nút qui chiếu ma trận hướng đường - nhánh liên kết với trình bày hình 4.2 có dạng đường Nhánh K = 4 -1 -1 -1 -1 -1 Đây ma trận vuông không với...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15