Điều khiển cánh tay robot
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
... ngược để tự điều chỉnh thông số mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural ... sin So với phương pháp điều khiển phương pháp PID phương pháp Fuzzy logic điều khiển công nghệ mạng nơron thể tính xác hiệu cao nhiều Từ kết đạt điều khi...
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... NG DÙNG M NG NƠ RON 3.1 GI I THI U M NG NƠ RON NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m nơ ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng nơ ron nhân t o ... N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO ñ làm ng d ng m ng nơ ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...
điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh
... nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Đình Khôi 2.1 Bộ xử lý: Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, ... DC Bộ điều rộng xung (PWM, PTO): CPU S7-200 có ngõ xung tốc độ cao Q0.0, Q0.1, dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên điều k...
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp
... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ Đ...
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot
... LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình 1.7: Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot ... khiển cho hệ thống này.Tôi chọn đề tài :” NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO- PENDUBOT Mục đích nghiên cứu -Nắm bắt lí thuyết điều kh...
Hệ thống điều khiển cánh tay Robot
... trình mô tả luật điều khiển PID 3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao ... max-product B2 y 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TOÁN PID KINH ĐIỂN: Hệ thống điều khiển : Một hệ thống điều khiển bao gồm ba thành phần : •...
Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC
... VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC SVTH: Nguyễn Hữu Cường Trang IV.27 Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn Mỗi lệnh vi điều khiển họ PIC ... Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn CHƯƠNG II GIỚI...
Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot
... giới Thống kê dự đoán việc sử dụng cánh tay robot tương lai Và chương sở hình thành nên ý tưởng đề tài, thi t kế thi công điều khiển cánh tay robot 1.1.1 Giới thi u chung cánh tay người Cánh tay ... mô khớp cánh tay người thực chức cài đặt sẵn 1.4 Mục tiêu đề tài Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cho cánh tay Robot cách điề...
Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
... phẩm, nghiên cứu chuyên sâu robot, chọn đề tài Thiết kế, chế tạo điều khiển cánh tay robot bậc tự do Đề tài hướng tới thay điều khiển công ty nước xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho đối tượng ... thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh t...
Điều khiển cánh tay máy robot
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh ... Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò điều khiển Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) 2s...
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
... cƣờng độ dòng điện hàn đƣợc trì tự động tốc độ hàn góc điện cực đƣợc trì thợ hàn Ba phận kiểm soát trình hàn - Súng hàn cáp hàn - Thiết bị cấp dây 42 - Nguồn điện hàn Súng hàn cáp hàn đảm nhiệm vai ... - Dễ tự động hóa Hình 2.3: Trạm hàn MIG/MAG 2.2.2.2 Trang bị hàn Quá trình GMAW thực tự động bán tự động Các trang bị gồm có: - Súng hàn 43 - Bộ cấp dâ...
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công việc ... nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công...
