Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Ch...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... iu khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 12 Chng IU KHIN TCH ... kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u Đối tợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng y Điề...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:13

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc:...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... Công nghi p Thái Nguyên, công tác trường Cao đẳng Công nghi p Cẩm Phả Xin cam đoan: Đề tài Khảo sát khả điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng MIMO tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách , ... kênh phản hồi đầu theo nguyên lý tách Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín, kết luận hệ kín, nguyên lý t...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tn...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... tài "Điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" luận án 1.1.2 Các hướng nghiên cứu luận án Luận án đặt hai hướng nghiên cứu chính, gồm: − Xây dựng điều khiển dự báo phản ... Định hướng luận án Luận án đưa phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuy...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 14:48

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 16:16

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 17:13

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x1 v x cho vớ d 4.1 Tớn...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 17:14

... PROTEUS DÙNG COM ẢO: LƯU Ý: CHỌN C NG COM X KHÔNG C TÊN SAU ĐÂY(TÙY THU C VÀO MỖI MÁY): Giả sử chọn c ng COM1 (nếu chọn c ng COM kh c phải vào VC++ chỉnh lại tên c ng com hàm Setting()) Chọn COM1 kết ... giao diện B3:Khai báo biến m_mscomm (thu c lớp Cmscomm) dùng thiết lập c ng com Nhấn Ctrl +W Click vào IDC_MSCOMM1 click vào Add Variable m_trans (dùng để truyền liệu) biến thu c...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 15:48

... trận hàm liên tục cho trước ¡  , h = max hi  : i   m Bài viết nghiên cứu tính  -ổn định mũ “mạnh hơn” tính  -ổn định điều kiện đủ dạng phương trình Riccati cho hệ (1.2) hệ (1.1) GIẢI QUYẾT ... ra điều kiện đủ cho tính  -ổn định mũ dạng LMIs ([7]) hệ tuyến tính dừng có chậm có dạng m & x  A0 x   Ai x (t  hi )...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21