tính điều khiển được của hệ tuyến tính hữu hạn chiều

... trị tuyến tính 14 1.2 Tính điều khiển hệ tuyến tính hữu hạn chiều 21 1.3 Tính điều khiển hệ có ràng buộc điều khiển 23 1.4 Sự ổn định mũ hệ động lực thang thời gian 26 HỆ ... điều khiển cho hệ điều khiển tuyến tính Sự bền vững tính điều khiển bắt đầu quan tâm nghiên cứu từ năm 1980 Đầu tiên, bán kính điều khiển (tức khoảng cách từ hệ điều khiển đến tập hệ không điều khiển ... bán kính điều khiển hệ điều khiển tuyến tính có ràng buộc với miền tham số điều khiển chịu nhiễu Các kết chương đăng [88] 12 • Chương 3: nghiên cứu bán kính điều khiển hệ điều khiển tuyến tính nhiễu...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:11

Ngày tải lên: 01/07/2016, 20:31

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:36

... điều khiển nâng hạ thủy lực điện tử với thông số điều khiển: độ lệch vận tốc (độ trượt), lực kéo vị trí) 1.3.2 Điều khiển vị trí máy thu hoạch 1.3.2.1 Điều khiển chiều cao cắt Hệ thống điều khiển ... vô cấp 1.3.3.1 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Hình 1.21 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Với hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động, ta điều khiển vô cấp tỷ ... giới hạn có hệ thống điều khiển theo lực kéo hoạt động, độ trượt lớn giá trị giới hạn lực kéo giảm cày nâng lên Khi điều khiển không tác động để giữ độ trượt không đổi giá trị giới hạn mà điều khiển...

Ngày tải lên: 17/09/2015, 20:47

... Đối với hệ thống điều khiển điêden -của đặc tính điềuphải có làm việc máy phát, từ việc cần tốc khác song song người ta đề số yêu cầu phụ: Kết cấu điều tốc phải đảm bảo sai lệch đặc tính điều tốc ... động điều khiển giữ nguyên Nếu động điều tốc đa chế, có nghĩa động làm việc đặc tính phận đặc tính Nếu động có điều tốc đa chế động làm việc đặc tính điều tốc Trên hình 1.9 biểu diễn đặc tính ... < C0 đặc tính chân vịt “nhẹ” Trên hình 1.2 biểu diễn đặc tính 20 chân vit “nặng” “nhẹ” Đặc tính nặng đặc tính chân vịt chế độ sóng gió Đặc tính nhẹ đặc tính chân vịt Hình 1.1.40 đặc tính8 0 nhóm...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15

... nước sở hữu vốn điều lệ có cổ phần,vốn góp chi phối ,được tổ chức hình thức: công ty nhà nước, công ty cổ phần công ty trách nhiệm hữu hạn (theo điều Luật DNNN 2003) www.themegallery Hệ thống ... đai,nguồn vốn hỗ trợ cho việc đầu tư vào nhà xưởng vật kiến trúc Có lợi mặt  Hạn chế Khó khăn điều kiện giao thông sở hạ tầng hệ thống điện nước Tình trạng thất thoát lãng phí xây dựng tràn lan  Con ... nghiệp www.themegallery Đầu tư nghiên cứu triển khai hoạt động công nghệ  Năm 2007 kinh phí đầu tư cho khoa học công nghệ 28 tổng công ty 90, 91 từ nguồn vốn tự có doanh nghiệp 60% tổng số vốn...

Ngày tải lên: 14/01/2014, 17:19

... Vista tìm kiếm mặt Các tìm kiếm menu Start thực không ăn cắp file máy tính bạn Việc tìm kiếm bên nhiều chất liệu file hệ điều hành Windows ruột ứng dụng phần mềm nên phân loại Vista không gây ... mục (điều cho bạn biết nằm đâu ổ cứng) • Bạn kéo trực tiếp tên mục chọn tìm thấy menu thả chúng vào desktop, vào thư mục cửa sổ hay chí cho vào thùng rác • Nếu bạn muốn biết vị trí thuộc tính ... tìm kiếm Bạn tìm kiếm file máy tính hộp tìm kiếm cực nhanh Search Vista hai vị trí:  Start menu: Hộp Start Search đặt phần menu Start cho phép bạn tìm kiếm nơi máy tính  Explorer windows: Hộp...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... Bạn biết rõ tính bảo mật hệ điều hành Windows chưa? Bài viết giới thiệu với bạn đọc tính bảo mật ưu việt hệ điều hành Windows Dịch vụ xác thực Microsoft Hạ ... lý Sử dụng sách hạn chế phần mềm, bạn ngăn không cho phép tệp chạy máy tính bạn, tổ chức bạn miền bạn Ví dụ, có loại virus biết, bạn sử dụng sách hạn chế phần mềm để ngăn cản máy tính bạn mở tệp ... (TCP, UDP) hay số giao thức (bằng cách xác định mã số giao thức) Tính lọc TCP/IP áp dụng cho tât cổng (interface) máy tính Một hạn chế tính không cho phép chặn kiểm soát thông điệp ICMP hfghfghfghfghfghfgg...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... khai, đổi công nghệ Khi DN muốn tạo sản phẩm lĩnh vực hoạt động đòi hỏi cần đầu tư cho hoạt động nghiên cứu, triển khai, ứng dụng công nghệ Đầu tư nghiên cứu khoa học công nghệ vô cần thiết DN, ... xây dựng nhà xưởng chưa mang lại hiệu kinh tế cao.Vẫn số mặt hạn chế,khó khăn sau:Khó khăn điều kiện giao thông sở hạ tầng ,Khó khăn hệ thống điện nước,Tình trạng thất thoát lãng phí đầu tư xây ... dùng đón nhận DN phải biến đổi theo kịp đòi hỏi công nghệ mới.Muốn DN cần phải có chiến lược đầu tư cho nghiên cứu ứng dụng khoa học công nghệ cách thoả đáng e Đầu tư vào tài sản vô hình khác :...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:20

... toán T- norm 1.3 Quan hệ mờ 1.3.1 Quan hệ mờ Quan hệ mờ đóng vai trò quan trọng logic mờ lập luận xấp xỉ Khái niệm quan hệ mờ tổng quát hoá trực tiếp khái niệm quan hệ (quan hệ rõ) Trước hết ta ... DỰNG HỆ MỜ NƠ RON THÍCH NGHI HỖ TRỢ CHẨN ĐOÁN HỎNG HÓC CỦA CÁC PHƢƠNG TIỆN GIAO THÔNG VẬN TẢI 49 3.1 Khái niệm hệ mờ 49 3.1.1 Kiến trúc hệ mờ 49 3.1.2 Hệ mờ ... hết ta nhắc lại khái niệm quan hệ Giả sử U V tập Một quan hệ R từ U đến V (sẽ gọi quan hệ ngôi) tập tích đề U V Trong trường hợp U = V, ta nói R quan hệ U Chẳng hạn, tập R bao gồm tất cặp người...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 00:00

... thống chủ yếu nh hệ thống không tải, hệ thống phun chính, hệ thống làm đậm hệ thống tăng tốc Hệ thống không tải gồm hai zíclơ khí không tải 9; hai zíclơ nhiên liệu không tải đờng dẫn Hệ thống phun ... nhờ lò xo Phao hạn chế xăng liên hệ với nắp qua khớp lề để điều khiển đóng mở van kim 21, đờng xăng vào có bố trí lới lọc xăng 12 Trên nắp có lỗ thông với phần dới cấu chấp hành hạn chế tốc độ ... cần điều khiển hệ thống tăng tốc hệ thống làm đậm Thân buồng phao đợc đúc hợp kim kẽm, buồng phao để khống chế mức xăng, phía có cửa kính để quan sát mức xăng 14, thân buồng phao nơi bố trí hệ...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 20:10

Ngày tải lên: 18/11/2014, 16:14

... (b) 60 Hệ số áp điện d (pC/N) 31 1100 1600 (b) Hệ số liên kết điện k, kt, k31 p 1200 0.5 0.2 0.6 0.7 160 1300 Hệ số phẩm chất Q m 1400 (a) Hệ số áp điện d31 (pC/N) 0.6 Hệ số phẩm chất Q m Hệ số ... 0.2 800 0.3 0.4 Độ phân cực,(P C/cm) 1400 0.60 160 140 120 100 80 Hệ số áp điện d (pC/N) 31 1500 60 1600 0.64 Hệ số phẩm chất Q m Hệ số liên kết điện pk kt , 0.68 50 MF 40 30 20 10 -30 -25 -20 -15 ... 1000 0.025 800 600 0.020 (b) 0.015 400 Tổn hao điện môi tan 1400 140 kp d31 Hệ số phẩm chất Q m 0.6 Hệ số áp điện d 31 Hệ số liên kết điện k , k p t 4.2.2.3 nh hng ca CuO n tớnh cht ỏp in ca gm...

Ngày tải lên: 26/11/2014, 09:25

... Khoa học Huế dạy dỗ, v tạo điều kiện thuận lợi cho trình thực đề ti Bên cạnh nhận đợc quan tâm tạo điều kiện v giúp đỡ Trờng Cao đẳng Công nghiệp Huế, Khoa Công nghệ Hóa - Môi trờng v động viên...

Ngày tải lên: 29/11/2014, 21:42

... ty trách nhiệm hữu hạn (theo điều Luật DNNN 2003) -DNNN doanh nghiệp mà nhà nước sở hữu 50% vốn điều lệ(khoản 22 điều luật DN 2005) Đặc điểm DNNN kinh tế thị trường -Ve mức độ sở hữu vốn nhà nước ... với mức trung bình giới hệ, 80 - 90% công nghệ sử dụng công nghệ ngoại nhập 76% máy móc, dây chuyền công nghệ nhập thuộc hệ 1960 - 1970, 75% số thiết bị hết khấu hao Tính chung cho DN, mức độ ... trách nhiệm hữu hạn nhà nước, công ty trách nhiệm hữu hạn có vốn góp chi phối nhà nước, công ty cổ phần nhà nước công ty có cổ phần chi phối nhà nước 3.1 lệ thống trách nhiệm DNNN Hệ thống trách...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 16:43

... vay ngắn hạn Nợ dài hạn đến hạn trả Phải trả cho ngời bán Ngời mua trả tiền trớc Thuế khoản phải nộp Phải trả CNV 7> Phải trả nội Phải trả phải nộp khác II.Nợ dài hạn Nợ dài hạn Vay dài hạn III ... doanh, nguồn vốn chủ sở hữu không đáp ứng đợc nhu cầu doanh nghiệp đợc phép vay để bổ sung vốn kinh doanh Loại trừ khoản vay hạn t hì khoản vay ngắn hạn, dài hạn cha đến hạn đợc coi nguôn vốn hợp ... tăng 8.985.242.451 đ chủ yếu tăng khoản nợ ngắn hạn nợ dài hạn Nợ ngắn hạn vào thời điểm cuối kỳ tăng 7) Nợ ngắn hạn tăng chủ yếu khoản vay ngắn hạn tăng: nguyên nhân tăng năm vừa qua Công ty...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 22:13

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30