Thiết kế bộ lọc kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát

Ngày tải lên: 07/11/2014, 13:03

... thổne hồ trự nàv Sự kết liợp CìPS [NS lý lường hai hệ thốna có kha năna hù trừ hiệu Trái lim cùa hệ thốnạ tích hợp lọc tối ưu Kalman Bộ lọc Kalman hiệu linh hoạt tron li việc kết hợp đầu bị nhiễu ... diêm hộ lọc trạng thái Kl'1 lốc độ hội tụ nhanh, tránh sai sổ hộ lọc Kalman khơng hội tụ sai sót thiết lập mỏ hình trạ nụ thái Dầu cùa KI' I sử dụna đế bù trừ cho dầu hộ Ihốns...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:26

... 3: Áp dụng lọc Kalman (hai lọc Kalman) vào toán dẫn đường 3.1 Bộ lọc Kalman Năm 1960 R.E Kalman xuất báo với tiêu đề “A New Approach to Linear Filtering and Predication Problems” Nghiên cứu Kalman ... Kalman cải tiến toán dẫn đường - Tìm hiểu xây dựng lọc Kalman cải tiến cho hệ dẫn đường quán tính mô hình Matlab - Simulink - Xây dựng hệ thống...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:48

... pháp bám mục tiêu đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng ... thuyết bám mục tiêu Chương II Sử dụng lọc Kalman toán bám mục tiêu Chương III Ví dụ minh hoạ CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ LÝ THUYẾT BÁM MỤC TIÊU 1.1 Những...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:34

... QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ  CHƯƠNG 2: TỔNG HP BỘ LỌC SỐ FIR PHA TUYẾN TÍNH  CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG BÀI TOÁN THIẾT KẾ TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ    Bộ lọc số lý tưởng Bộ lọc số thực tế Phân tích lọc Fir có ... hợp với lọc FIR loại Bộ lọc thơng dải thích hợp với lọc FIR loại 1,2,3 Bộ lọc chắn dải thích hợp với lọc FIR loại Tổng hợp lọc số FIR pha tuyến tính   Tổng hợ...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... số lọc cần chọn cấu trúc lọc thích hợp III.2 .Thiết kế lọc FIR phương pháp cửa sổ Có ba phương pháp để tổng hợp lọc số Fir: - Phương pháp cửa sổ - Phương pháp lấy mẫu tần số - Phương pháp lặp Phương ... luận: Xử lý tín hiệu số PHẦN ỨNG DỤNG THIẾT KẾ BỘ LỌC THÔNG CAO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ Bài toán: Thiết kế lọc thông c...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... vào Chuyển động trục điều khiển máy tính phức tạp có khả thực hàng triệu phép tính để đảm bảo đường mức chi tiết xác Đồ án trình bày trình tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng cho gia công di ... Kết luận : Ta chọn động bước làm động dẫn động trục tọa độ 1.2.3.c Lựa chọn phương án chuyển trục 1.2.3.c.1 Phương án 1: phôi xoay trục A, dụng cụ gia...

Ngày tải lên: 06/10/2015, 11:02

... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... N...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:20

... CỨU Hiện trạng thải lượng ô nhiễm nước thải số nguồn thải TP Thái Nguyên LI Thải lượng ô nhiễm nước thải sinh hoạt TP Thái Nguyên Tính toán lượng nước thải Theo quy định, lượng nước thải từ sinh ... phép đổ vào sông nhằm đánh giá khả tự làm đoạn sông Mô hình phần thể khả tiếp nhận chất ô nhiễm hữu khả tự làm nước...

Ngày tải lên: 18/08/2016, 16:20

... tích lũy mô hình nông lâm kết hợp Việt Nam, đặc biệt Thái Nguyên Xuất phát từ lý lựa chọn đề tài nghiên cứu : Tính toán hàm lượng cacbon tích lũy chè phương thức nông lâm kết hợp keo – chè vùng ... hợp keo – chè vùng đệm khu bảo tồn Thần Sa – Phượng Hoàng, huyện Võ Nhai, tỉnh Thái Nguyên Mục tiêu n...

Ngày tải lên: 26/09/2014, 13:51

... Ordinary Least Square (OLS) Phương pháp bình phương tối thiểu [Ví dụ trước] Xem xét quan sát X Y 3 4.5 5.5 10 11  Mục đích tìm kiếm đường thẳng “tốt nhất” mơ hình tuyến tính : tìm kiếm β1_hat, ... + ei = yi + ei  ý tưởng tối thiểu tổng bình phương độ lệch ˆ ˆ ˆ yi = β1 + β x2i + ei = yi + ei n RSS = ei ∑ i= n ( [ ˆ ˆ RSS = ∑ yi − β1 + β x2i i =1 ]) Bài tốn tối t...

Ngày tải lên: 23/11/2014, 09:09

... điểm đo kiểm lọc từ tệp số liệu fix tọa độ tàu số liệu đo toàn đạc để đưa vào bảng tính báo cáo kết kiểm nghiệm; Bước 9: Lập báo cáo kết kiểm nghiệm Kiểm nghiệm máy la bàn vệ tinh: Việc kiểm nghiệm ... Trường hợp máy toàn đạc có chức tính tọa độ tức thời số liệu ghi tọa độ; Bước 7: Số lần đo kiểm nghiệm không 20 lần, khoảng cách lần đo tối thiểu phút; Bước 8:...

Ngày tải lên: 07/07/2016, 11:33

... 00 01 44 Bng 2 .1 Bng mó ca t mó (7,4) D liu D 0000 00 01 0 010 0 011 010 0 010 1 011 0 011 1 10 00 10 01 1 010 10 11 110 0 11 01 111 0 11 11 T mó C 0000000 00 010 11 0 010 1 01 0 011 110 010 011 0 010 110 1 011 0 011 011 1000 ... 0000000 00 010 11 0 010 1 01 0 011 110 010 011 0 010 110 1 011 0 011 011 1000 10 0 011 1 10 011 00 10 10 010 10 110 01 110 00 01 110 1 010 11...

Ngày tải lên: 26/08/2016, 13:34

... toán ước lượng DOA 9 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ƯỚC LƯỢNG CÁC THAM SỐ CỦA TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN 1.1 Tổng quan ước lượng tham số tín hiệu hệ thống thông tin vô tuyến Các hệ thống ... 2: Thuật toán ước lượng tham số tín hiệu hệ thống thông tin vô tuyến Trong chương đề xuất số ý tưởng nhằm ước lượng...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:07