bộ lọc kalman trong bài toán

... hiện đại Từ đó tìm ra vai trò của bộ lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI... vector nhiễu trong quá trình chuyển động và ... phép đo 2.4 Kết luận chương Trong chương này luận văn nêu tổng về các biến thể của bộ lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu theo ... toán độ lợi Kalman Cuối cùng, ước lượng được hiệu chỉnh sử dụng độ lợi Kalman 2.2 Lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn 2.2.1 Thảo luận bài

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:34

... trò lọc Kalman toán bám mục tiêu Footer Page 12 of 113 Header Page 13 of 113 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ... lường để tính toán độ lợi Kalman Cuối cùng, ước lượng hiệu chỉnh sử dụng độ lợi Kalman 2.2 Lọc Kalman toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn 2.2.1 Thảo luận toán 2.2.2 Mô hình toán Đầu vào ... trình chuyển động sai số phép đo 2.4 Kết luận chương Trong chương luận văn nêu tổng biến thể lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn, bám mục

Ngày tải lên: 25/03/2017, 21:30

... mục tiêu đại Từ tìm vai trị lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng giám sát, bám ... trình chuyển động sai số phép đo 2.4 Kết luận chương Trong chương luận văn nêu tổng biến thể lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn, bám mục ... thời Đưa giải pháp ứng dụng thuật toán lọc Kalman theo vết đối tượng, từ file video thực lọc Kalman để bám theo người di chuyển 15 CHƯƠNG 3: VÍ DỤ MINH HOẠ 3.1 Bài toán bám mục tiêu 3.1.1 Đặt vấn

Ngày tải lên: 19/03/2021, 18:00

... Chương 3: Áp dụng bộ lọc Kalman (hai bộ lọc Kalman) vào bài toán dẫn đường 3.1 Bộ lọc Kalman Năm 1960 R.E Kalman đã xuất bản một bài báo với tiêu đề “A ... Nghiên cứu của Kalman đã khắc phục hạn chế của bộ lọc Weiner-Hopf trong việc giải quyết bài toán thống kê tự nhiên Kể từ đó, danh từ bộ lọc Kalman đã ra đời Bộ lọc này ước lượng ... điểm của bộ lọc ít trạng thái KF1 này là tốc độ hội tụ nhanh, tránh được các sai số như bộ lọc Kalman không hội tụ hoặc sai sót khi... là bộ lọc tối ưu Kalman Bộ lọc Kalman

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:48

... đưa ra thuật toán lọc Kalman mở rộng (Extended Kalman Filter - EKF) Thuật toán này là một trong những thuật toán tốt nhất để giải bài toán phi Gauss và phi tuyến lúc bấy giờ Thuật toán này hoạt ... áp dụng phương pháp lọc Particle kết hợp với Mean shift trong bài toán theo vết một đối tượng; áp dụng phương pháp lọc Particle trong bài toán theo vết nhiều đối tượng (thuật toán ODAPF) • Chương ... là: • Lọc Kalman • Lọc HMM • Lọc ParticleLọc Kalman đã được biết như là một phương pháp cổ điển, nổi tiếng được phát minh từ năm 1960 bởi R.E .Kalman Nó là một thuật toán theo vết tối ưu nhất trong

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... Matching)… Trong luận văn này, trình bày sở lý thuyết phương pháp lọc Particle, hai phương pháp mở rộng lọc Particle: lọc Particle kết hợp với Mean shift ứng dụng cho toán theo vết đối tượng, lọc Particle ... đầu tư thực đề tài “ỨNG DỤNG LỌC PARTICLE TRONG BÀI TOÁN THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG” với hai mục đích: • Tìm hiểu phương pháp theo vết ? ?lọc Particle” • Ứng dụng phương pháp toán theo vết đối tượng Luận ... 2: Lọc Particle, giới thiệu phương pháp mà đề tài hướng đến: lọc Particle Trong chương này, trình bày từ tổng quan sở lý thuyết phương pháp lọc Particle • Chương 3: Ứng dụng lọc Particle toán

Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:56

... TRÌNH BÀY 1. BỘ LỌC KALMAN 2. ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI 2 1. BỘ LỌC KALMAN - Khái niệm: Bộ lọc Kalman là một tập hợp các phương trình toán học mô ... nhiễu trắng và bộ lọc Kalman 2.2. Mô hình nhiễu màu tín hiệu thoại và bộ lọc Kalman 2.3. Quá trình mô phỏng bộ lọc Kalman 2.4. So sánh thuật toán Kalman với thuật toán trừ phổ trong xử lý tín ... hình hoạt động của mạch lọc Kalman 1. BỘ LỌC KALMAN - Ước đoán trạng thái tiên nghiệm, và sau đó - Dựa vào kết quả đo để hiệu chỉnh lại ước đoán 5 2. ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO

Ngày tải lên: 22/09/2014, 22:22

... BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp 34 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman ... sau lọc 37 Đường tàu Đường cá (định vị thủ công) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ công + Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc ... lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 38 Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc

Ngày tải lên: 06/03/2017, 14:56

... Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman Footer Page 39 of ... BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp 34 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman ... kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman Đường tàu Đường cá (định vị thủ công, cách tính 2) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc Kalman) Hình 3.16 - Kết vị trí sau áp dụng lọc Kalman Footer Page

Ngày tải lên: 25/03/2017, 12:09

... BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp 34 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman ... sau lọc 37 Đường tàu Đường cá (định vị thủ công) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ cơng + Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc ... lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thơng thấp Kalman 38 Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc

Ngày tải lên: 28/04/2019, 14:46

... Kết sau lọc Bộ lọc Kalman Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 38 Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman Đường ... BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN 30 3.1 Thu thập liệu 30 3.2 Đánh giá liệu 31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp 34 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman ... sau lọc 37 Đường tàu Đường cá (định vị thủ công) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ cơng + + Vị trí tính + Kết sau lọc

Ngày tải lên: 30/07/2020, 10:15

... sau lọc + Bộ lọc Kalman Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 38 Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman Đường ... BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp 34 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman ... lọc 37 Đường tàu Đường cá (định vị thủ công) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ cơng + Vị trí tính USBL + Kết sau lọc

Ngày tải lên: 01/08/2020, 21:05

... thái đo lường có quan hệ với phép đo zk phần kết luận Trong thực tế, ma trận H thay đổi BỘ LỌC KALMAN khoảng thời gian phép đo, Bộ lọc Kalman giải vấn đề tổng ta giả sử số n qt ước tính trạng ... https://codelungtung.wordpress.com/2019/05/29/bo-loc -kalman/ , 10/07/2018 62 ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN TRONG HỆ THỐNG GNSS APPLICATION OF KALMAN FILTER FOR GNSS NAVIGATION SYSTEM Phạm Thị Ngọc ... cấp hệ thống dẫn đường hàng không nước quốc tế Từ khóa: Bộ lọc Kalman, Ứng dụng lọc Kalman, Hệ thống GNSS, Hiệp phương sai nhiễu đo lường, Lọc nhiễu ABSTRACT In recent years, there are many studies

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:08

... Matching)… Trong luận văn này, trình bày sở lý thuyết phương pháp lọc Particle, hai phương pháp mở rộng lọc Particle: lọc Particle kết hợp với Mean shift ứng dụng cho toán theo vết đối tượng, lọc Particle ... 2: Lọc Particle, giới thiệu phương pháp mà đề tài hướng đến: lọc Particle Trong chương này, trình bày từ tổng quan sở lý thuyết phương pháp lọc Particle • Chương 3: Ứng dụng lọc Particle toán ... Thuật toán lọc Particle 50 2.7 Giả lập thuật toán lọc Particle .52 2.8 Nhận xét 56 Mở rộng lọc Particle ứng dụng theo vết đối tượng dựa vào video 58 3.1 Mở rộng lọc

Ngày tải lên: 01/11/2022, 20:17

... 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... ĐCĐBNCVC 35 2.5 Bộ lọc Kalman 37 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 40 3.1 Thiết kế phần điều khiển dòng điện: [1, 4, 10] 40 3.2 Thiết kế lọc Kalman 43 3.3

Ngày tải lên: 30/11/2021, 22:39

... 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... ĐCĐBNCVC 35 2.5 Bộ lọc Kalman 37 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 40 3.1 Thiết kế phần điều khiển dòng điện: [1, 4, 10] 40 3.2 Thiết kế lọc Kalman 43 3.3

Ngày tải lên: 08/12/2021, 06:43

... ĐCĐBNCVC 35 2.5 Bộ lọc Kalman 37 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 40 3.1 Thiết kế phần điều khiển dòng điện: [1, 4, 10] 40 3.2 Thiết kế lọc Kalman 43 3.3 ... thiết kế giảm bậc lọc Kalman mở rộng 47 Hình 3.8: Dự đốn ma trận hiệp phương sai giảm bậc lọc Kalman mở rộng 48 Hình 3.9: Tính tốn hệ số K cập nhật ma trận P giảm bậc lọc Kalman mở rộng ... không cảm biến cách giảm bậc lọc Kalman mở rộng 68 Luận văn thạc sỹ GVHD: TS Nguyễn Vũ Quỳnh Hình 4.26: Đáp ứng rotor tốc độ 500rpm 1500rpm sử dụng giảm bậc lọc Kalman mở rộng Nhận xét: - Tốc

Ngày tải lên: 22/12/2022, 15:13

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... ĐCĐBNCVC 35 2.5 Bộ lọc Kalman 37 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 40 3.1 Thiết kế phần điều khiển dòng điện: [1, 4, 10] 40 3.2 Thiết kế lọc Kalman 43 3.3

Ngày tải lên: 02/02/2023, 10:01

... cạnh dài cùng với việc giải quyết bài toán truyền tọa độ trên các khoảng cách lớn là một trong những nhiệm vụ cơ bản trong việc giải quyết hàng loạt các bài toán khoa học – kỹ thuật của khoa ... dữ liệu đo GLONASS đóng vai trò của các trị đo dư trong việc nâng cao độ chính xác của các tham số cần tìm trong quá trình giải quyết các bài toán khoa học - kỹ thuật hiện đại nêu trên. Viện ... pháp xử lý đồng thời các dữ liệu đo GPS/GLONASS để đồng bộ dị thờng độ cao vệ tinh - thuỷ chuẩn và dị thờng độ cao trọng lực trong bài toán xác định mặt Geoid Chủ nhiệm đề tài: PGS. TSKH.

Ngày tải lên: 05/10/2014, 19:23

... KHáI QUáT Về Bộ CHứNG Từ trong THANH TOáN xuất nhập khẩu 1 I. Khái niệm và vai trò của bộ chứng từ trong thanh toán xuất nhập khẩu 1 1. Một số khái niệm 1 1.1. Phơng thức thanh toán quốc tế ... thờng gặp trong khi lập bộ chứng từ 46 2.2. Một số trở ngại khác thờng gặp trong thanh toán sử dụng bộ chứng từ 57 II. Tìm hiểu nguyên nhân của những tồn tại trong công tác lập và sử dụng bộ chứng ... khăn trong thanh toán trong trờng hợp nhà xuất khẩu có những sai sót nhỏ trong bộ chứng từ. - Các chứng từ phải không mâu thuẫn nhau, ví dụ mô tả hàng hoá trong hoá đơn phải giống mô tả trong...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:47