bộ lọc kalman mở rộng

... không cảm biến cách giảm bậc lọc Kalman mở rộng 68 Luận văn thạc sỹ GVHD: TS Nguyễn Vũ Quỳnh Hình 4.26: Đáp ứng rotor tốc độ 500rpm 1500rpm sử dụng giảm bậc lọc Kalman mở rộng Nhận xét: - Tốc độ thực ... 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ

Ngày tải lên: 30/11/2021, 22:39

... không cảm biến cách giảm bậc lọc Kalman mở rộng 68 Luận văn thạc sỹ GVHD: TS Nguyễn Vũ Quỳnh Hình 4.26: Đáp ứng rotor tốc độ 500rpm 1500rpm sử dụng giảm bậc lọc Kalman mở rộng Nhận xét: - Tốc độ thực ... 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ

Ngày tải lên: 08/12/2021, 06:43

... c Kalman m r ng, t ng kênh truy n d a b l c Kalman m r ng áp d ng cho chu i hu n luy n pilot d c - Phân tích ng c a nhi xu mm c m nhi u ICI cho h th ng, k t h p v ng kênh truy n s d ng b l c Kalman ... này,tôi t p trung nghiên c ng kênh truy n d a chu i hu n luy n pilot d c s d ng b l c Kalman m r ng m c a b l c Kalman m r ng s d ng ng kênh truy cs i kênh truy n,cho k t qu ng t i gi i thu m thi ... truy n d a b l c Kalman m r ng cho h th ng tài s t p trung nghiên c u v sau : - Tìm hi u nghiên c u v k thu c s d ng WiMAX, chu ng, mơ hình kênh truy n B, ITU-R - Nghiên c u v b l c Kalman m r ng,

Ngày tải lên: 20/03/2022, 01:09

... kế giảm bậc lọc Kalman mở rộng 47 Hình 3.8: Dự đốn ma trận hiệp phương sai giảm bậc lọc Kalman mở rộng 48 Hình 3.9: Tính tốn hệ số K cập nhật ma trận P giảm bậc lọc Kalman mở rộng ... không cảm biến cách giảm bậc lọc Kalman mở rộng 68 Luận văn thạc sỹ GVHD: TS Nguyễn Vũ Quỳnh Hình 4.26: Đáp ứng rotor tốc độ 500rpm 1500rpm sử dụng giảm bậc lọc Kalman mở rộng Nhận xét: - Tốc độ thực ... ĐCĐBNCVC 35 2.5 Bộ lọc Kalman 37 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 40 3.1 Thiết kế phần điều khiển dòng điện: [1, 4, 10] 40 3.2 Thiết kế lọc Kalman 43 3.3

Ngày tải lên: 22/12/2022, 15:13

... cảm biến cách giảm bậc lọc Kalman mở rộng 68 Luan van Luận văn thạc sỹ GVHD: TS Nguyễn Vũ Quỳnh Hình 4.26: Đáp ứng rotor tốc độ 500rpm 1500rpm sử dụng giảm bậc lọc Kalman mở rộng Nhận xét: - Tốc ... van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG THỊ NGA ỨNG DỤNG THUẬT TỐN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ

Ngày tải lên: 02/02/2023, 10:01

... rạc Bộ lọc Kalman mở rộng Transitor hiệu ứng trường Trường thu nhận ánh sang Hệ thống định vị toàn cầu Viện kỹ thuật điện điện tử Điều chế cường độ Hồng ngoại Dải bước song hồng ngoại Bộ lọc Kalman ... NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CƠNG NGHỆ TRUYỀN THƠNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 60 52 ... động 43 2.3 Tóm tắt chương hai 44 Chương 46 ÁP DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐỊNH VỊ ROBOT 46 3.1 Mô hình hệ thống: Cấu hình động học 47 3.1.1

Ngày tải lên: 10/05/2015, 17:06

... xỉ Taylor bậc  Bộ lọc Kalman mở rộng Bộ lọc Kalman • Bộ lọc Kalman (do Adolf Kalman đưa năm 1960) nhánh lọc thích nghi (adaptive filter) Ý tưởng xây dựng lọc Kalman tương tự lọc đệ quy Bayes ... BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG (Extended Kalman Filter) Nguyễn Văn Hân Bộ môn: Điện tử - Tự động Khoa: Điện – Điện tử Nội dung • Giới thiệu • Bộ lọc Kalman mở rộng • Ví dụ Giới thiệu ... phương trình đo lường – Sau số bước đệ quy xác định trạng hệ thống Bộ lọc Kalman (2) Prior Posterior Bộ lọc Kalman (3) Bộ lọc Kalman mở rộng • Giới hạn: – Ít hai phương trình (trạng thái, đo lường)

Ngày tải lên: 21/03/2016, 14:15

... GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường quán ... thống định vị tồn cầu - Tìm hiểu lọc Kalman tuyến tính, mơ lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS GPS - Học viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng (EKF) để nâng cao chất lượng ... cao 3.3.3 Mô vớitất lọc Kalman hệ thống Hình 3.15 3.16 kết đầu vị trí theo hướng Bắc hướng Đơng tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính

Ngày tải lên: 07/03/2018, 09:01

... tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3 Thực ... DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [13] [15] - 23 - 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3.1.2 Áp dụng lọc Kalman ... GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường quán

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:30

... tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3 Thực ... DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [13] [15] - 23 - 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3.1.2 Áp dụng lọc Kalman ... GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường quán

Ngày tải lên: 05/12/2020, 11:25

... LITHIUM SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG 40 3.1 Nguyên lý lọc Kalman mở rộng 40 3.2 Ước lượng SoC pin Lithium Ion sử dụng lọc Kalman mở rộng 43 3.2.1 Áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn

Ngày tải lên: 03/02/2021, 16:25

... rạc Bộ lọc Kalman mở rộng Transitor hiệu ứng trường Trường thu nhận ánh sang Hệ thống định vị toàn cầu Viện kỹ thuật điện điện tử Điều chế cường độ Hồng ngoại Dải bước song hồng ngoại Bộ lọc Kalman ... NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CƠNG NGHỆ TRUYỀN THƠNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 60 52 ... động 43 2.3 Tóm tắt chương hai 44 Chương 46 ÁP DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐỊNH VỊ ROBOT 46 3.1 Mô hình hệ thống: Cấu hình động học 47 3.1.1

Ngày tải lên: 16/03/2021, 10:05

... tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3 Thực ... DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [13] [15] - 23 - 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3.1.2 Áp dụng lọc Kalman ... GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường quán

Ngày tải lên: 16/03/2021, 11:12

... LITHIUM SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG 40 3.1 Nguyên lý lọc Kalman mở rộng 40 3.2 Ước lượng SoC pin Lithium Ion sử dụng lọc Kalman mở rộng 43 3.2.1 Áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn

Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:51

... LITHIUM SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG 40 3.1 Nguyên lý lọc Kalman mở rộng 40 3.2 Ước lượng SoC pin Lithium Ion sử dụng lọc Kalman mở rộng 43 3.2.1 Áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn

Ngày tải lên: 19/06/2021, 10:42

... LITHIUM SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG 40 3.1 Nguyên lý lọc Kalman mở rộng 40 3.2 Ước lượng SoC pin Lithium Ion sử dụng lọc Kalman mở rộng 43 3.2.1 Áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn

Ngày tải lên: 30/11/2021, 20:35

... tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3 Thực ... DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [13] [15] - 23 - 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3.1.2 Áp dụng lọc Kalman ... GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường quán

Ngày tải lên: 05/12/2022, 16:03

... DỤПǤ ເÔПǤ ПǤҺỆ 12 ận n vă lu TГUƔỀП TҺÔПǤ ÁПҺ SÁПǤ ПҺὶП TҺẤƔ K̟ẾT c họ o ca ҺỢΡ ѴỚI ЬỘ LỌເ K̟ALMAП MỞ ГỘПǤ ận n vă ận Lu n vă th ạc sĩ lu LUẬП ѴĂП TҺẠເ SĨ ເÔПǤ ПǤҺỆ ĐIỆП TỬ - ѴIỄП TҺÔПǤ HÀ NỘI - ... ĐỊПҺ ѴỊ Г0Ь0T SỬ DỤПǤ ເÔПǤ ПǤҺỆ TГUƔỀП TҺÔПǤ ÁПҺ SÁПǤ ПҺὶП TҺẤƔ K̟ẾT cz ҺỢΡ ѴỚI ЬỘ LỌເ K̟ALMAП MỞ ГỘПǤ n vă 12 ạc sĩ ận n vă o ca ọc ận lu h lu ПǥàпҺ: ເôпǥ ПǥҺệ th Điệп Tử - Ѵiễп TҺôпǥ ận Lu ... K̟ί ҺIỆU ѴÀ TỪ ѴIẾT TẮT DAПҺ MỤເ ҺὶПҺ DAПҺ MỤເ ЬẢПǤ 10 LỜI MỞ ĐẦU 11 ເҺƣơпǥ 13 TỔПǤ QUAП ѴỀ ເÔПǤ ПǤҺỆ ѴLເ – TГUƔỀП TҺÔПǤ SỬ DỤПǤ

Ngày tải lên: 12/07/2023, 13:21

... DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG 40 3.1 Nguyên lý lọc Kalman mở rộng 40 u 3.2 Ước lượng SoC pin Lithium Ion sử dụng lọc Kalman mở rộng 43 gh iê n 3.2.1 Áp dụng lọc Kalman mở rộng ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman tN mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin th uậ Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc sĩ Kĩ Chương trình bày ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn

Ngày tải lên: 21/11/2023, 14:02

... nhiệm vụ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái trình, thay dùng cảm biến đo mà thường nhiều biến trạng thái Đối với trình phi tuyến lọc Kalman mở rộng, viết tắt EKF (Extended Kalman Filter) ... phản hồi đầu hệ phi tuyến với lọc Kalman mở rộng w Bộ điều khiển phản hồi đầu Bộ điều khiển dự báo  x nhiễu hệ thống nhiễu đầu u Đối tượng điều khiển y Quan sát Kalman Hình 2.5: Cấu trúc hệ điều ... Kalman tuyến tính (KF - Thuật toán 1.5) dạng mở rộng (EKF -Thuật toán 1.7 - Thuật toán 1.9) UKF (Thuật toán 1.10) cho hệ phi tuyến Mỗi dạng mở rộng lọc Kalman có ưu nhược điểm riêng nên áp dụng

Ngày tải lên: 08/05/2017, 10:52