ứng dụng bộ lọc kalman

... sử dụng cảm biến từ trường cảm biến gia tốc 12 CHƯƠNG BỘ LỌC KALMAN Tại chương Tác giả tập trung phân tích vấn đề xoay quanh lọc Kalman Trong đó, nội dung cụ thể bao gồm: giới thiệu chung lọc Kalman; ... tích mơ hình hoạt động lọc đưa so sánh số lọc thường dùng đo lường, giảm thiểu sai số hệ thống 3.1 Giới thiệu chung lọc Kalman Bộ lọc Kalman đề xuất từ năm 1960 giáo sư Kalman để thu thập kết ... lời Kalman 3.1.7 Tóm tắt phương trình lọc Kalman 3.2 Bộ lọc Kalman cho thuật toán định vị quán tính 14 CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Tại chương Tác giả phân tích vấn đề thiết kế xây dựng phần cứng,

Ngày tải lên: 15/06/2020, 10:50

... TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng lọc Kalman anten thông minh hệ thống GPS DGPS 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: • Tìm hiểu sở lý thuyết hệ thống GPS, DGPS, lọc Kalman Anten thông minh băng hẹp • Ứng dụng lọc Kalman anten ... 3.1.2 Ứng dụng giải thuật Kalman tuyến tính máy thu GPS khơng gian 3D 65 3.2 Ứng dụng anten thông minh hệ thống GPS DGPS 69 3.2.1 Ứng dụng giải thuật LCMV băng hẹp tạo búp sử dụng ... Chương ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀ ANTEN THÔNG MINH TRONG HỆ THỐNG GPS VÀ DGPS 61 3.1 Ứng dụng giải thuật Kalman tuyến tính máy thu GPS 61 3.1.1 Ứng dụng giải thuật Kalman tuyến tính máy

Ngày tải lên: 11/02/2021, 21:00

... ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐẢM BẢO ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ TÍNH LIÊN TỤC TRONG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng mơ hình hệ thống định vị Tìm hiểu lý thuyết lọc Kalman Tìm hiểu ... suy hao đường truyền sử dụng RSS 19 2.1.2 Cách thức thực mô ứng dụng phương pháp RSS 22 2.2 Phương pháp xác định tọa độ TOA (ứng dụng GPS) 25 2.3 Phương pháp lọc Kalman 28 ... vấn đề ứng dụng lọc dự đoán Kalman hệ thống định vị nhằm cải thiện độ xác tính liên tục q trình định vị Mơ hình hệ thống định vị kết hợp GPS RSS Để cải thiện độ xác, tất tọa độ đưa qua lọc Kalman

Ngày tải lên: 15/02/2021, 07:35

... TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng lọc Kalman anten thông minh hệ thống GPS DGPS 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: • Tìm hiểu sở lý thuyết hệ thống GPS, DGPS, lọc Kalman Anten thông minh băng hẹp • Ứng dụng lọc Kalman anten ... 3.1.2 Ứng dụng giải thuật Kalman tuyến tính máy thu GPS khơng gian 3D 65 3.2 Ứng dụng anten thông minh hệ thống GPS DGPS 69 3.2.1 Ứng dụng giải thuật LCMV băng hẹp tạo búp sử dụng ... Chương ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀ ANTEN THÔNG MINH TRONG HỆ THỐNG GPS VÀ DGPS 61 3.1 Ứng dụng giải thuật Kalman tuyến tính máy thu GPS 61 3.1.1 Ứng dụng giải thuật Kalman tuyến tính máy

Ngày tải lên: 09/03/2021, 00:59

... ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐẢM BẢO ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ TÍNH LIÊN TỤC TRONG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng mơ hình hệ thống định vị Tìm hiểu lý thuyết lọc Kalman Tìm hiểu ... suy hao đường truyền sử dụng RSS 19 2.1.2 Cách thức thực mô ứng dụng phương pháp RSS 22 2.2 Phương pháp xác định tọa độ TOA (ứng dụng GPS) 25 2.3 Phương pháp lọc Kalman 28 ... vấn đề ứng dụng lọc dự đoán Kalman hệ thống định vị nhằm cải thiện độ xác tính liên tục q trình định vị Mơ hình hệ thống định vị kết hợp GPS RSS Để cải thiện độ xác, tất tọa độ đưa qua lọc Kalman

Ngày tải lên: 04/04/2021, 00:42

... Quốc Tuấn NỘI DUNG TRÌNH BÀY 1. BỘ LỌC KALMAN 2. ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI 2 1. BỘ LỌC KALMAN - Khái niệm: Bộ lọc Kalman là một tập hợp các phương ... 1. BỘ LỌC KALMAN Mô hình hoạt động của mạch lọc Kalman 1. BỘ LỌC KALMAN - Ước đoán trạng thái tiên nghiệm, và sau đó - Dựa vào kết quả đo để hiệu chỉnh lại ước đoán 5 2. ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN ... thoại có lẫn nhiễu trắng và bộ lọc Kalman 2.2. Mô hình nhiễu màu tín hiệu thoại và bộ lọc Kalman 2.3. Quá trình mô phỏng bộ lọc Kalman 2.4. So sánh thuật toán Kalman với thuật toán trừ phổ

Ngày tải lên: 22/09/2014, 22:22

... TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN KUỐP ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN 3.1 GIỚI THIỆU BỘ LỌC KALMAN Năm 1960, giáo sư R.E Kalman công bố báo tiếng giải pháp truy hồi giải tốn lọc thơng tin rời rạc tuyến tính ... trình tốn học mơ hình quan sát: (3.1) 3.1.2 Tóm tắt phư ng t nh lọc Kalman 3.1.3 Thuật toán lọc Kalman liên tục 3.2 ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐỂ ƯỚC LƯỢNG LƯU LƯỢNG QUA TURBINE CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC ... PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC KHI XÉT ĐẾN BỘ LỌC KALMAN 4.2.1 S đồ khối lọc Kalman Hình 4.11 Sơ đồ mô ước lượng lưu lượng lọc Kalman Theo hình (4.12) ta có, đầu vào lọc Kalman filter gồm 03 tín hiệu gồm:

Ngày tải lên: 26/05/2020, 17:35

... TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN KUỐP ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN 3.1 GIỚI THIỆU BỘ LỌC KALMAN Năm 1960, giáo sư R.E Kalman công bố báo tiếng giải pháp truy hồi giải tốn lọc thơng tin rời rạc tuyến tính ... trình tốn học mơ hình quan sát: (3.1) 3.1.2 Tóm tắt phư ng t nh lọc Kalman 3.1.3 Thuật toán lọc Kalman liên tục 3.2 ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐỂ ƯỚC LƯỢNG LƯU LƯỢNG QUA TURBINE CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC ... PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC KHI XÉT ĐẾN BỘ LỌC KALMAN 4.2.1 S đồ khối lọc Kalman Hình 4.11 Sơ đồ mô ước lượng lưu lượng lọc Kalman Theo hình (4.12) ta có, đầu vào lọc Kalman filter gồm 03 tín hiệu gồm:

Ngày tải lên: 28/04/2021, 00:38

... TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN KUỐP ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN 3.1 GIỚI THIỆU BỘ LỌC KALMAN Năm 1960, giáo sư R.E Kalman công bố báo tiếng giải pháp truy hồi giải tốn lọc thơng tin rời rạc tuyến tính ... trình tốn học mơ hình quan sát: (3.1) 3.1.2 Tóm tắt phư ng t nh lọc Kalman 3.1.3 Thuật toán lọc Kalman liên tục 3.2 ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐỂ ƯỚC LƯỢNG LƯU LƯỢNG QUA TURBINE CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC ... PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC KHI XÉT ĐẾN BỘ LỌC KALMAN 4.2.1 S đồ khối lọc Kalman Hình 4.11 Sơ đồ mơ ước lượng lưu lượng lọc Kalman Theo hình (4.12) ta có, đầu vào lọc Kalman filter gồm 03 tín hiệu gồm:

Ngày tải lên: 12/10/2022, 10:32

... loại theo nguồn cấp: - Bộ lọc tích cực hai dây - Bộ lọc tích cực ba dây - Bộ lọc tích cực bốn dây 2.3. Bộ lọc hỗn hợp Thực chất là sự kết hợp của bộ lọc chủ ñộng và bộ lọc thụ ñộng. Mục ñích ... 2.1 Bộ lọc thụ ñộng Nguyên lý làm việc của bộ lọc loại này là ngắn mạch ñối với sóng ñiều hòa cần lọc ñể sóng ñiều hòa ñó chảy ra khỏi hệ thống. 2.1.1 Bộ lọc RC • Ưu ñiểm: - Bộ lọc RC là loại bộ ... thiện hiệu quả của bộ lọc ñộng. Bộ lọc thụ ñộng sẽ lọc những sóng ñiều hòa mà bộ lọc chủ ñộng không lọc ñược hoặc lọc một cách khó khăn. Ngoài ra khi kết hợp AF và AFs ta ñược bộ UPQC (Unified

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... hiệu ứng này tỏ ra thực sự hiệu quả với những bức ảnh có màu nền tối. Khi hoàn thành, kết quả tại bước này sẽ trông giống như sau: Hiệu ứng Star: Hiệu ứng tiếp theo chúng ta sẽ sử dụng ... thêm 2 lớp mới và thay thế áp dụng cách tạo hiệu ứng trên, cho tới khi đạt được kết quả tương tự như sau: Dưới đây là 1 bức ảnh mẫu khá nổi tiếng khi áp dụng hiệu ứng Light và Glow một cách ... Copy hiệu ứng từ lớp vẽ đường cong tới lớp vẽ hình ngôi sao, chỉnh lại chế độ Outer Glow bằng cách thay đổi Size từ 5 thành 2 (kích chuột phải vào Hiệu ứng Bokeh: Đây là hiệu ứng cuối cùng

Ngày tải lên: 10/08/2014, 08:21

... đồng thời Đưa ra giải pháp ứng dụng thuật toán lọc Kalman theo vết đối tượng, từ file video thực hiện từng bộ lọc Kalman để bám theo người... lọc Kalman vẫn là lựa chọn tối ... tiêu sử dụng. .. BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể của bộ lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc cơ bản Trong ứng dụng giám sát, bám mục tiêu di động, mạch lọc Kalman là quá ... luận chương Trong chương này luận văn nêu tổng về các biến thể của bộ lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu theo phương pháp phân

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:34

... Chương 3: Tổng quan về các bộ lọc Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực Chương 4: Thiết kế và mô phỏng bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng trung tần bằng phần mềm Matlab/Simulink ... các ứng dụng có công suất lớn trong công nghiệp cơ điện tử Việc các bộ biến đổi ngày càng được sử dụng rộng rãi đã đẩy mạnh việc ứng dụng phương pháp đa xung trong các ứng ... cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa – Gia Lai”. 2. Mục đích và nhiệm vụ của đề tài - Tìm hiểu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ lọc

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:37

... III: Ứng dụng bộ lọc Kalman và sử dụng động cơ bước 1. Giới thiệu 2. Thông tin chung 3. Bộ lọc Kalman 3.1 Giới thiệu 3. 2 Tiêu chuẩn thuật toán Kalman Filter 3.3 Điều chỉnh bộ lọc 4. Bộ lọc Kalman ... mạch bipolar, unipolar. Chương III: Ứng dụng bộ lọc Kalman và sử dụng động cơ bước Trong chương này đề cập đến bộ lọc Kalman ứng dụng các thuật toán của bộ lọc Kalman trong việc điều chỉnh vị ... phần cứng dùng vi điều khiển, viết mã nguồn Nội dung chủ yếu của chương này đề cập đến thiết kế và xây dựng phần cứng hoàn thiện để điều khiển động cơ bước có áp dụng bộ lọc Kalman sử dụng PIC

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... quan sát, lọc Tuy nhiên với đáp ứng tốt, tức thời với nhiễu trình nhiễu đo lường lọc Kalman giải pháp tối ưu Đó lý tơi chọn đề tài “Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho ... TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ LỌC KALMAN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Học viên : Ngô Viết Song Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH : TS Bùi Chính Minh CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ... ngành tự động hóa Trong card có 10 đầu PFI (0 9) Tuỳ vào ứng dụng khác mà sử dụng đầu thành đầu chức cụ thể Điều tiết kiệm đầu vào cho ứng dụng khác Ví dụ đầu PFI3 chân vào đếm 1, PFI8 chân vào

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... sử dụng - Bộ lọc Kalman, phần cho thấy rõ lọc Kalman, thuật toán, phương trình lọc đồng thời nêu ưu điểm - nhược điểm sử dụng lọc Kalman Phần cuối thực giảm nhiễu hội thoại thuật toán lọc Kalman ... lượng, từ hiểu mô hình toán học lọc Kalman hai trình hoạt động lọc Kalman trình ước lượng trình điều chỉnh 35 Chương 2: Bộ lọc Kalman CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN ... và phương sai nhiễu (sử dụng phương pháp dự đoán tuyến tính) • Áp dụng bộ lọc Kalman bằng cách sử dụng các... của hệ thống Bộ lọc Kalman được ứng dụng rộng rãi trong kỹ thuật,

Ngày tải lên: 24/06/2016, 17:52

... thấp Vì sau ta quan tâm đến dạng lọc thông thấp (LPF) 1.2 Bộ lọc thông thấp (LPF) 1.2.1 Bộ lọc thông thấp bậc thụ động Bộ lọc thông thấp bậc thụ động đơn giản sử dụng mạch RC sơ đồ hình 1.2 Chúng ... với lọc thông dải; Căn theo có hay không sử dụng nguồn điện mà tương ứng ta phân lọc chủ động hay bị động: + Trong lọc bị động thường sử dụng mạch gồm điện trở, điện cảm điện dung Tuy nhiên để lọc ... NỘI DUNG Chương BỘ LỌC TIN HIỆU 1.1 Khái quát lọc (Filter) 1.1.1/ Chức lọc: Bộ lọc có nhiệm vụ loại bỏ mà không cần thiết Trong hệ thống kiểm tra, đo lường, điều khiển thường thấy lọc làm nhiệm

Ngày tải lên: 06/09/2016, 03:23

... u B Trạng thái đo lường dự đoán + + + Bộ trễ... gọi là bộ lọc Kalman 1.5 Bộ lọc Kalman mở rộng Bộ lọc Kalman (KF) được Rudolf Kalman (nhà toán học người Mỹ gốc Hungari) ... theo, việc nghiên cứu kỹ khả lọc Kalman tiêu chuẩn cần nghiên cứu thêm lọc Kalman mở rộng lọc UKF Hoặc nghiên cứu theo hướng khác sử dụng lọc Patical, lọc có khả sử dụng điều kiện hệ thống có nhiễu ... tượng sử dụng thuật toán dự đoán, nổi bật trong số đó là giải thuật sử dụng bộ lọc Kalman Chương này cũng trình bày chi tiết cơ sở toán học và các dạng của bộ lọc Kalman, làm

Ngày tải lên: 02/12/2016, 03:34

... Kalman mở rộng và bộ lọc. .. tuyến thì bộ lọc Kalman tiêu chuẩn không thực hiện tốt nữa, khi đó ta có thể nghiên cứu để sử dụng bộ lọc Kalman ở rộng hay bộ lọc UKF, đây là ... nghiệm bằng mô hình quan sát Bộ lọc Kalman. .. lọc UKF Hoặc có thể nghiên cứu theo hướng khác là sử dụng bộ lọc Patical, bộ lọc này có khả năng sử dụng trong điều kiện hệ thống ... tay sử dụng lọc Kalman 2.4.1 Một số hàm thư viện OpenCV sử dụng a) Hàm phát đối tượng detectMultiSale() b) Phân lớp cho lọc Kalman OpenCV 2.4.2 Chương trình theo vết bàn tay sử dụng lọc Kalman

Ngày tải lên: 02/12/2016, 03:34

... trò lọc Kalman toán bám mục tiêu Footer Page 12 of 113 Header Page 13 of 113 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng ... hướng tiếp cận ứng dụng mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu cụ thể sử dụng phương pháp nhận dạng hình ảnh phương pháp trừ ảnh nền, trích chọn đặc trưng, sử dụng thuật toán mạch lọc Kalman để bám ... thể lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn, bám mục tiêu theo quy trình đồng thời Đưa giải pháp ứng dụng thuật toán lọc Kalman theo vết đối

Ngày tải lên: 25/03/2017, 21:30