sử dụng bộ lọc kalman

... mục tiêu sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau như vệ tinh giám sát không gian được sử dụng theo dõi các chuyển động của mục tiêu nhất định. Thời gian gần đây việc ứng dụng bộ lọc Kalman để ... bám mục tiêu hiện đại Từ đó tìm ra vai trò của bộ lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI... vector nhiễu trong quá trình ... đồng thời Đưa ra giải pháp ứng dụng thuật toán lọc Kalman theo vết đối tượng, từ file video thực hiện từng bộ lọc Kalman để bám theo người... lọc Kalman vẫn là lựa chọn tối ưu

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:34

... đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu Footer Page 12 of 113 Header Page 13 of 113 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên ... hướng tiếp cận ứng dụng mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu cụ thể sử dụng phương pháp nhận dạng hình ảnh phương pháp trừ ảnh nền, trích chọn đặc trưng, sử dụng thuật toán mạch lọc Kalman để bám mục ... tổng biến thể lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn, bám mục tiêu theo quy trình đồng thời Đưa giải pháp ứng dụng thuật toán lọc Kalman theo

Ngày tải lên: 25/03/2017, 21:30

... tiêu đại Từ tìm vai trị lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng giám sát, bám mục ... hướng tiếp cận ứng dụng mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu cụ thể sử dụng phương pháp nhận dạng hình ảnh phương pháp trừ ảnh nền, trích chọn đặc trưng, sử dụng thuật toán mạch lọc Kalman để bám mục ... tổng biến thể lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn, bám mục tiêu theo quy trình đồng thời Đưa giải pháp ứng dụng thuật toán lọc Kalman theo

Ngày tải lên: 19/03/2021, 18:00

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TRẦN VĂN HÀ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐỘNG CƠ BƢỚC Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử LUẬN VĂN THẠC SĨ ... Demux i^'d Demux kalman_Omega S-Function i^q Omega^ Theta^ TL^ Hình 5.5: Sơ đờ mơ phỏng mạch kí n dùng bộ lọc Kalman 3.2 Chức khối Trên sơ đồ là mạch kí n sử dụng bộ lọc Kalman hồi tiếp ... khiển động bƣớc nguyên lí phạm vi ứng dụng 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển động bƣớc Động bước cung cấp cho việc định vị xác kiểm sốt tốc độ mà khơng sử dụng cảm biến hồi tiếp Các hoạt động

Ngày tải lên: 18/10/2023, 14:47

... “Ứng dụng thuật toán lọc Kalman mở rộng điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến công nghệ FPGA”[19] phương pháp “Điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng lọc Kalman ... vĩnh cửu sử dụng lọc Kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ” Cho thời gian đáp ứng, độ vọt lố, tốt điều khiển sử dụng “Kalman mở rộng điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm ... Việc sử dụng cảm biến để phản hồi tốc độ dẫn đến hệ thống điều khiển phức tạp, giá thành cao “Ứng dụng thuật toán lọc Kalman mở rộng điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu không sử dụng

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... Ứng dụng bộ lọc Kalman và sử dụng động cơ bước 1. Giới thiệu 2. Thông tin chung 3. Bộ lọc Kalman 3.1 Giới thiệu 3. 2 Tiêu chuẩn thuật toán Kalman Filter 3.3 Điều chỉnh bộ lọc 4. Bộ lọc Kalman ... bipolar, unipolar. Chương III: Ứng dụng bộ lọc Kalman và sử dụng động cơ bước Trong chương này đề cập đến bộ lọc Kalman ứng dụng các thuật toán của bộ lọc Kalman trong việc điều chỉnh vị trí ... chế độ vi bước Hình 3.1: Thực hiện rời rạc chu trình lọc Kalman 17 Hình 3.2: Thuật toán lọc Kalman tiêu chuẩn 20 Hình 3.3: Thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng 21 Hình 4.1: Mô tơ bước và các đi ốt

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... toán sử dụng - Bộ lọc Kalman, phần cho thấy rõ lọc Kalman, thuật toán, phương trình lọc đồng thời nêu ưu điểm - nhược điểm sử dụng lọc Kalman Phần cuối thực giảm nhiễu hội thoại thuật toán lọc Kalman ... (Autoregressive) và phương sai nhiễu (sử dụng phương pháp dự đoán tuyến tính) • Áp dụng bộ lọc Kalman bằng cách sử dụng các... của hệ thống Bộ lọc Kalman được ứng dụng rộng rãi trong kỹ ... lượng, từ hiểu mô hình toán học lọc Kalman hai trình hoạt động lọc Kalman trình ước lượng trình điều chỉnh 35 Chương 2: Bộ lọc Kalman CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN

Ngày tải lên: 24/06/2016, 17:52

... phi 75 tuyến lọc Kalman tiêu chuẩn không thực tốt nữa, ta nghiên cứu để sử dụng lọc Kalman rộng hay lọc UKF, hai biến thể lọc Kalman - Từ lý thuyết phát đối tượng lý thuyết lọc Kalman, chương ... theo, việc nghiên cứu kỹ khả lọc Kalman tiêu chuẩn cần nghiên cứu thêm lọc Kalman mở rộng lọc UKF Hoặc nghiên cứu theo hướng khác sử dụng lọc Patical, lọc có khả sử dụng điều kiện hệ thống có nhiễu ... u B Trạng thái đo lường dự đoán + + + Bộ trễ... gọi là bộ lọc Kalman 1.5 Bộ lọc Kalman mở rộng Bộ lọc Kalman (KF) được Rudolf Kalman (nhà toán học người Mỹ gốc Hungari)

Ngày tải lên: 02/12/2016, 03:34

... tượng sử dụng thuật toán dự đoán, bật số giải thuật sử dụng lọc Kalman Chương trình bày chi tiết sở toán học dạng lọc Kalman, làm sở cho việc theo vết bàn tay chương Chƣơng 2: Sử dụng lọc Kalman ... tay sử dụng lọc Kalman 2.4.1 Một số hàm thư viện OpenCV sử dụng a) Hàm phát đối tượng detectMultiSale() b) Phân lớp cho lọc Kalman OpenCV 2.4.2 Chương trình theo vết bàn tay sử dụng lọc Kalman ... Kalman mở rộng và bộ lọc. .. tuyến thì bộ lọc Kalman tiêu chuẩn không thực hiện tốt nữa, khi đó ta có thể nghiên cứu để sử dụng bộ lọc Kalman ở rộng hay bộ lọc UKF, đây là

Ngày tải lên: 02/12/2016, 03:34

... 5-1: Tỉ số tín hiệu nhiễu (SNR) kết sử dụng lọc Kalman…….62 Bảng 5-2: Độ méo kết sử dụng lọc Kalman……………………………….62 Bảng 5-3: Chỉ số điểm PESQ sử dụng lọc Kalman……………………………… 63 Đặng Quang Hải ... BỘ LỌC KALMAN THÍCH NGHI VÀ ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ TIẾNG NÓI………………………………………………………….30 4.1 Khái quát lọc số lọc thích nghi……………………………………… 30 4.1.1 Bộ lọc số……………………………………………………………… 30 4.1.2 Bộ lọc ... nghi……………………………………………………… 31 4.2 Bộ lọc Kalman ứng dụng xử lý tiếng nói………………………………34 4.2.1 Lý thuyết chung lọc Kalman…………………………………… 34 4.2.2 Bộ lọc Kalman nâng cao chất lượng tiếng nói……………………40 4.2.2.1 Lọc nhiễu

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:30

... tính GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu KF Kalman Filter Bộ lọc Kalman EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đường ... cao 3.3.3 Mô vớitất lọc Kalman hệ thống Hình 3.15 3.16 kết đầu vị trí theo hướng Bắc hướng Đơng tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính ... dàn ăngten gửi trả lại thông tin cho vệ tinh Thành phần người sử dụng đơn giản người sử dụng với thu nhận tín hiệu GPS Người sử dụng GPS thành phần đa dạng, từ thuỷ thủ, phi công, người leo núi,

Ngày tải lên: 07/03/2018, 09:01

... INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI – 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN Ngành: ... thường sử dụng lọc tối ưu Kalman Việc áp dụng lọc Kalman tuyến tính có ưu điểm đơn giản, dễ thực thi chất lượng hệ thống chưa cao Mục tiêu luận văn cải thiện chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử ... độ gắn liền Ở đây, ta cần phải sử dụng phương Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng lọc Kalman 36 trình Poisson Nhưng hệ thống thực tế cần phải sử dụng đến kỹ thuật tính quaternion

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:09

... ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [13] [15] - 23 - 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3.1.2 Áp dụng lọc Kalman ... INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAM MỞ RỘNG LUẬN VĂN THẠC Hà nội, tháng 9-2011 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN ... Kalman tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:30

... INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI – 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN Ngành: ... INS/GPS sử dụng lọc Kalman VI THUẬT NGỮ VIẾT TẮT Viết tắt IMU In GPS G KF K INS In SINS S S DCM D b-frame B ll-frame L N- frame N Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng lọc Kalman ... thường sử dụng lọc tối ưu Kalman Việc áp dụng lọc Kalman tuyến tính có ưu điểm đơn giản, dễ thực thi chất lượng hệ thống chưa cao Mục tiêu luận văn cải thiện chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử

Ngày tải lên: 11/11/2020, 21:42

... ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [13] [15] - 23 - 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3.1.2 Áp dụng lọc Kalman ... INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAM MỞ RỘNG LUẬN VĂN THẠC Hà nội, tháng 9-2011 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN ... Kalman tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3

Ngày tải lên: 05/12/2020, 11:25

... INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI – 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN Ngành: ... thường sử dụng lọc tối ưu Kalman Việc áp dụng lọc Kalman tuyến tính có ưu điểm đơn giản, dễ thực thi chất lượng hệ thống chưa cao Mục tiêu luận văn cải thiện chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử ... độ gắn liền Ở đây, ta cần phải sử dụng phương Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng lọc Kalman 36 trình Poisson Nhưng hệ thống thực tế cần phải sử dụng đến kỹ thuật tính quaternion

Ngày tải lên: 05/12/2020, 11:25

... PIN LITHIUM SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG 40 3.1 Nguyên lý lọc Kalman mở rộng 40 3.2 Ước lượng SoC pin Lithium Ion sử dụng lọc Kalman mở rộng 43 3.2.1 Áp dụng lọc Kalman mở rộng ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn ... trước hết trình bày nguyên lý lọc Kalman mở rộng, sau áp dụng lọc Kalman mở rộng cho mơ hình ESC cell pin Lithium – Ion xây dựng chương để tính tham số ma trận lọc Chương trình bày thuật tốn

Ngày tải lên: 03/02/2021, 16:25

... 5-1: Tỉ số tín hiệu nhiễu (SNR) kết sử dụng lọc Kalman…….62 Bảng 5-2: Độ méo kết sử dụng lọc Kalman……………………………….62 Bảng 5-3: Chỉ số điểm PESQ sử dụng lọc Kalman……………………………… 63 Đặng Quang Hải ... BỘ LỌC KALMAN THÍCH NGHI VÀ ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ TIẾNG NÓI………………………………………………………….30 4.1 Khái quát lọc số lọc thích nghi……………………………………… 30 4.1.1 Bộ lọc số……………………………………………………………… 30 4.1.2 Bộ lọc ... nghi……………………………………………………… 31 4.2 Bộ lọc Kalman ứng dụng xử lý tiếng nói………………………………34 4.2.1 Lý thuyết chung lọc Kalman…………………………………… 34 4.2.2 Bộ lọc Kalman nâng cao chất lượng tiếng nói……………………40 4.2.2.1 Lọc nhiễu

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:23

... ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS - 23 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [13] [15] - 23 - 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3.1.2 Áp dụng lọc Kalman ... INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAM MỞ RỘNG LUẬN VĂN THẠC Hà nội, tháng 9-2011 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN ... Kalman tuyến tính [2] - 27 - 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng [10][ 20] - 30 - 3.2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3.2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3.3

Ngày tải lên: 16/03/2021, 11:12

... INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI – 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN Ngành: ... thường sử dụng lọc tối ưu Kalman Việc áp dụng lọc Kalman tuyến tính có ưu điểm đơn giản, dễ thực thi chất lượng hệ thống chưa cao Mục tiêu luận văn cải thiện chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử ... độ gắn liền Ở đây, ta cần phải sử dụng phương Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng lọc Kalman 36 trình Poisson Nhưng hệ thống thực tế cần phải sử dụng đến kỹ thuật tính quaternion

Ngày tải lên: 16/03/2021, 11:12