thiết kế bộ lọc kalman

... (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ công + Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc ... cá đo sau lọc 37 Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 37 Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Error! Bookmark not defined Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ ... 28 CHƯƠNG 3: XỬ LÝ KẾT QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp

Ngày tải lên: 06/03/2017, 14:56

... Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman Footer Page 39 of ... - So sánh kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman Đường tàu Đường cá (định vị thủ công, cách tính 2) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc Kalman) Hình 3.16 - Kết vị trí sau áp dụng lọc Kalman Footer ... 28 CHƯƠNG 3: XỬ LÝ KẾT QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp

Ngày tải lên: 25/03/2017, 12:09

... (USBL) Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ cơng + + Vị trí tính + Kết sau lọc Bộ lọc Kalman Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình ... sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 38 Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman Đường tàu Đường cá (định vị thủ công, cách tính 2) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc Kalman) ... 28 CHƯƠNG 3: XỬ LÝ KẾT QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN 30 3.1 Thu thập liệu 30 3.2 Đánh giá liệu 31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp

Ngày tải lên: 30/07/2020, 10:15

... Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ cơng + Vị trí tính USBL + Kết sau lọc + Bộ lọc Kalman Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình ... sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 38 Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman Đường tàu Đường cá (định vị thủ công, cách tính 2) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc Kalman) ... 28 CHƯƠNG 3: XỬ LÝ KẾT QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp

Ngày tải lên: 01/08/2020, 21:05

... (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ cơng + Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc ... cá đo sau lọc 37 Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 37 Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Error! Bookmark not defined Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ ... 28 CHƯƠNG 3: XỬ LÝ KẾT QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3.2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp

Ngày tải lên: 28/04/2019, 14:46

... khoa học sau đív: r Nghiên cứu lọc ưu Kalman áp dụna vào lốn dần dường 'r Thiết ké, mơ phong mội số hộ lọc Kalman nhẩm kếl hợp 1NS GPS hiệu qua r Xây dựng phần mềm lọc Kalman xứ lý lín hiệu từ INS ... (Sirapdown INS) Máy tinh cá nhân chuyên dụ IU’ KF (Kalman Filter) I lệ dẫn dường loại gẳn chặt Bộ lọc Kalman Ni'D (North Mast Down) Các trục cúa hệ toạ dộ dần dường l ) a n h sá ch n h n g n g i ... Nhiệm vụ Chủ nhiệm dề tài Bộ môn Vi diện tư Nguyễn Thăng Thành viên Tiên sĩ Vi hệ ihống 1.oniỉ Bộ môn Vi điện tử Nguyen Phú Thuỳ Thành viên Tiến sĩ khoa học Vi hộ thống Bộ môn Vi cư diện tử í.ưu

Ngày tải lên: 26/09/2020, 22:57

... chia (Decimation), bộ lọc nội suy (Interpolation) và bộ lọc vi phân 1.4 Tính ưu việt của bộ lọc số Về mặt thiết kế, bộ lọc đệ quy và không... Filter), bộ lọc số dải rộng ... Thiết kế bộ lọc FIR đòi hỏi kỹ thuật tính toán khá lớn và tăng tuyến tính với bậc của bộ lọc - Trong bộ lọc FIR đòi hỏi bộ nhớ Ram và bộ ghi dịch tỷ lệ với bậc của bộ. ... nội suy Bộ lọc phân chia Hình 1.7.15: Bộ lọc biến đổi nhịp hệ số D/L Do cách ghép nối tiếp bộ lọc nội suy trước bộ lọc phân chia như hình 1.7.15 ta thấy rằng bộ lọc hL(n)

Ngày tải lên: 15/03/2014, 22:25

... cho cả bộ lọc FIR và IIR. Trong những phần tiếp sau đây, để mô tả các chỉ tiêu của bộ lọc chúng ta sẽ xem xét việc thiết kế một bộ lọc thông thấp như một ví dụ cơ sở để thiết cho bộ lọc FIR. ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT BỘ LỌC CÓ ĐÁP ỨNG XUNG HỮU HẠN FIR 1.1. Mở đầu Việc thiết kế một bộ lọc số tiến hành theo 3 bước: - Đưa ra các chỉ tiêu (Specifications): Để thiết kế một bộ lọc, đầu tiên chúng ... việc thiết kế các bộ vi phân số và bộ biến đổi Hilbert số Bảng sau đây mô tả khả năng thích hợp trong việc thiết kế các bộ lọc và các bộ biến đổi Hilbert số, bộ vi

Ngày tải lên: 17/05/2014, 14:41

... dce 2011 Chương Thiết kế Bộ lọc Số BK TP.HCM ©2011, TS Đinh Đ ức Anh Vũ dce 2011 Nội dung • Bộ lọc lý tưởng • Bộ lọc thực tế – Bộ lọc với đáp ứng xung hữu hạn (FIR) • Bộ lọc tuyến tính pha ... Bộ lọc tuyến tính pha tối ưu • Bộ biến đổi Hilbert • So sánh phương pháp thiết kế – Bộ lọc với đáp ứng xung vô hạn (IIR) • Phương pháp xấp xỉ đạo hàm • Phương pháp bất biến xung DSP – Thiết kế ... passband stopband ⇒ tối thiểu hóa sai số cực đại – Bộ lọc có gợn sóng passband stopband DSP – Thiết kế Bộ lọc Số ©2011, Đinh Đức Anh Vũ 17 dce 2011 Bộ lọc FIR tuyến tính pha – PP tối ưu • Trường hợp

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20

... hiệu Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ Nội dung: 8.1 Tổng quan thiết kế lọc số 8.1.1 Phân loại lọc dựa vào đáp ứng tần số 8.1.2 Các đặc tả lọc 8.1.3 Các bước để thiết kế lọc 8.2 Thiết kế lọc FIR dùng ... Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ 8.1 Tổng quan thiết kế lọc số: 8.1.1 Phân loại lọc dựa vào đáp ứng tần số: Dựa vào đáp ứng tần số, chia lọc làm loại sau: Bộ lọc thông thấp LPF (Low Pass Filter) Bộ lọc ... Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) 8.1.2 Các bước để thiết kế lọc số: Quá trình thiết kế lọc số gồm bước: Xác định đặc tả lọc: tùy theo yêu cầu ứng dụng, bước cần tiến hành xác định đặc tả lọc: ΩP,

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20

... delta2 [...]... Bộ lọc kết quả được gọi là một bộ lọc pha-tối thiểu Các đặc trưng của các bộ lọc analog điển hình Các kỹ thuật thiết kế lọc IIR dựa trên bộ lọc analog đã ... tích và thiết kế Không thể thiết kế chúng... ý rằng chọn một bộ lọc cân bằng gợn sóng thay vì bộ lọc đơn điệu, ta thu được một bộ lọc có bậc-thấp Vì vậy các bộ lọc Chebyshev ... used in Matlab Approach 2, study Các bướcthiếtkế lọc IIR  Thiếtkế bộ lọc thông thấp analog  Nghiên cứuvàápdụng các phép biến đổibộ lọc để thu đượcbộ lọcsố thông thấp  Nghiên cứuvàápdụng các

Ngày tải lên: 19/06/2014, 18:30

... R7.18 Bộ lọc FIR pha tuyến tính nhận được bằng cách tối thiểu hoá giá trị tuyệt đối cực đại với sai số được trọng hoá ε là: ε( (7.38) ε = maxω ) , 0 ≤ω ≤π Bộ lọc này được gọi là bộ lọc ... toán sử dụng có hiệu quả nhất trong việc thiết kế bộ lọc. .. cũng đúng với N chẵn và M là phân số Hệ số đáp ứng xung hHP[n] của bộ lọc thông cao lý tưởng được cho bởi công thức: ... trên đều áp dụng được cho các bộ lọc thông dải hoặc chắn dải với hai mức biên độ Tuy nhiên, cũng dễ dàng dẫn đến phương pháp tổng quát để thiết kế bộ lọc FIR nhiều mức và công thức

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:09

... số tương ứng CHNG 6: THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN 6.2 Các hàm truyền H(w) = (1 + e-jw)(1 + 2e-jw)(1 + 3e-jw) Bộ lọc. .. 3e-jw) Bộ lọc là bộ lọc thông thấp Tại z = ... ⎯→ CHNG 6: THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN 6.3 Đáp ứng hình sine 6.3.1 Đáp ứng trạng thái ổn đònh Hình 6.3.1 Thay đổi biên độ và dòch pha do quá trình lọc CHNG 6: THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA ... 6: THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN 6.2 Các hàm truyền Sơ đồ khối và thuật toán xử lý mẫu là: với mỗi ngõ vào x, thực hiện : y = 0.25 w2 + x w2 = w1 w1 = y CHNG 6: THIẾT KẾ BỘ LỌC

Ngày tải lên: 30/07/2014, 20:20

... các bộ lọc thụ động nối tiếp và bộ lọc thụ động song song, một cách tương ứng. Các bộ lọc thụ động nối tiếp có thể là dạng thuần cảm hoặc dạng LC. Bộ lọc điện cảm phần xoay chiều AC và bộ lọc ... tần số cơ bản, bộ lọc được thiết kế để có điện kháng thấp, do đó cho phép tần số cơ bản đi qua. Với nhiều sóng hài bị chặn, nhiều bộ lọc nối tiếp là cần thiết. Tuy nhiên, bộ lọc cộng hưởng ... Không giống bộ lọc Shunt và bộ lọc nối tiếp có dải tần hẹp của sự khử sóng hài, các bộ lọc dải tần rộng có một dải rộng hơn của đặc tính khử sóng hài. Các bộ lọc dải rộng sử dụng sự kết hợp của

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... QUY TRÌNH THIẾT KẾ BỘ LỌC CHO DẢI TẦN 4- 20 GHZ ∞ ∞ Hình 2.2 Bốn loại đặc trưng tổng quát bộ lọc Hình 2.3 Nhóm bộ lọc đa hợp 3 kênh Cách khác mà bộ đa hợp hoặc bộ phối hợp ... QUY TRÌNH THIẾT KẾ BỘ LỌC CHO DẢI TẦN 4- 20 GHZ mục đích này sẽ là loại có chiều dài ngắn hơn một bộ (foot) và có thể được làm khá nhẹ Cấu trúc... thiết kế bộ lọc ống dẫn ... TRÌNH THIẾT KẾ BỘ LỌC CHO DẢI TẦN 4- 20 GHZ Nghiên cứu chính của đề tài là bộ lọc ống dẫn sóng hình chữ nhật hai trụ Bộ lọc 2 trụ (dual post, hình 1.2) này có ưu điểm hơn so với bộ

Ngày tải lên: 09/10/2014, 21:47

... hiệu: THIẾT KẾ BỘ LỌC CHẮN DẢI - PP LẤY MẪU TẦN SỐ CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT BỘ LỌC FIR Chương này sẽ trình bày sơ lược cơ sở lý thuyết thiết kế bộ lọc số FIR, cùng với các phương pháp thiết ... loại bộ lọc này không thích hợp đối với việc thiết kế bộ lọc thông thấp hoặc thông cao. Tuy nhiên, điều này thích hợp đối với việc xấp xỉ các bộ vi phân và bộ biến đổi Hilbert số lý tưởng. • Lọc ... của bộ lọc, ta tìm các hệ số của bộ lọc, từ đây có thể viết phương trình hiệu số của nó, sao cho đáp ứng tần số càng sát với yêu cầu càng tốt - đây là bài toán thiết kế. Bài toán thiết kế thường

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ  CHƯƠNG 2: TỔNG HP BỘ LỌC SỐ FIR PHA TUYẾN TÍNH  CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG BÀI TOÁN THIẾT KẾ TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ  Bộ lọc số lý tưởng  Bộ lọc số thực tế  Phân tích bộ lọc Fir ... loại 1 và 2 Bộ lọc thơng cao thích hợp với bộ lọc FIR loại 1 và 4 Bộ lọc thơng dải thích hợp với bộ lọc FIR loại 1,2,3 và 4 Bộ lọc chắn dải thích hợp với bộ lọc FIR ... bộ lọc Phân tích bộ lọc số FIR pha tuyến tính  Đặc tính xung của các bộ lọc FIR pha tuyến tính Phân tích bộ lọc số FIR pha tuyến tính  Đặc tính tần số của các bộ lọc

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... tần số lớn hơn tần số chỉnh của bộ lọc ( tuned frequency ), sự suy giảm dòng hài thu được với bộ lọc điều chỉnh sẽ thấp hơn so với bộ lọc chỉ dùng tụ. Nếu một bộ lọc được chỉnh chính xác tới ... trường hợp, bộ lọc hài bậc 5 phải được chỉnh để cộng hưởng tại bậc hài. Như vậy bộ lọc có thể bị giảm khả năng lọc hài nhưng lại tránh được khả năng bị quá tải. Cấu trúc lắp các bộ lọc tạo đường ... trên lộ dây cấp điện. Các bộ lọc này có thể có thêm thành phần điện trở mắc song song với cuộn kháng để tăng khả năng làm suy giảm các hài bậc cao. Thiết kế các bộ lọc tạo ra trở kháng thấp...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 17:19

... lọc được thiết kế sử dụng phương pháp lấy mẫu tần số cho các loại? (4) Viết chương trình thiết kế bộ lọc bằng phương pháp lặp? Outline Tổng quan Thiết kế bộ lọc FIR Thiết kế bộ lọc IIR Phương ... 4: Thiết kế bộ lọc số TS. Đặng Quang Hiếu http://dsp.edabk.org Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện tử - Viễn thông Năm học 2012 - 2013 Outline Tổng quan Thiết kế bộ lọc FIR Thiết kế bộ lọc ... 2arctan( T 2 Ω), Ω = 2 T tan(ω/2) Ω ω π Các bước thiết kế: 1. Xấp xỉ các chỉ tiêu kỹ thuật của bộ lọc số sang bộ lọc tương tự 2. Thiết kế bộ lọc tương tự 3. Áp dụng biến đổi song tuyến s = 2 T · 1...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:20

... định cho hệ thống điện. 1.1 Bộ lọc thông thấp LC 60 1.2 Ưu điểm của bộ lọc LC 60 1.3 Nhược điểm của bộ lọc LC 60 2 Phương án thiết kế bộ lọc 60 3 Chế tạo bộ lọc và thử nghiệm cuộn kháng. ... hưởng này các bộ lọc phải được thiết kế để lọc ngay từ bậc hài nhỏ nhất. Thường các tụ điện hạ áp thường được nối tam giác, do vậy ta có cấu trúc điển hinh Đề Tài : Thiết kế bộ lọc sóng hài ... Đề Tài : Thiết kế bộ lọc sóng hài cho biến tần 0.75 kW của Siemens - 40 - Sinh Viên Thực Hiện : Đỗ Gia Nam L ớ p : TBĐ - ĐT4 K48 Bộ lọc thụ động rẽ nhánh Sử dụng bộ lọc kiểu này...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 15:20