Luận văn Nghiên cứu động học và động lực học robot Scara bốn bậc tự do dùng trong công nghệ hàn

... ứng dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự, dân dụng… Hình 1.9 Robot tự hành NASA 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp ... (khớp động loại 5) số bậc tự số khâu động Đối với cấu hở, số bậc tự tổng số bậc tự khớp động - Để định vị định hướng khâu chấp hành cuối cách tùy ý k...

Ngày tải lên: 03/12/2016, 15:40

... Đề tài Nghiên cứu động học động lực học robot Scara bốn bậc tự dùng công nghệ hàn nhằm tìm hiểu vấn đề sau: -Tìm hiểu , tính toán động học cho robot Scara bốn bậc tự Tính toán động học nhằm ... dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự, dân dụng… i Hì...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:27

... bốn bậc tự d ùng công nghệ sơn nhằm tìm hiểu vấn đề sau: – Tìm hiểu robot, nghiên cứu tính toán khái quát động học cho robot công nghiệp, từ áp dụng tính toán động học cho robot bốn bậc tự sơn ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA THANH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT BỐN BẬC TỰ...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 16:01

... QUAN QUÁ TRÌNH PHANH XE ÔTÔ 2.1 Nhi m v yêu c u h th ng phanh ôtô 2.1.1 Nhiêm v trình phanh Quá trình phanh ôtô trình t o l c c n chuy n đ ng, làm gi m v n t c đ n giá tr mong mu n ho c đ n ôtô ... ng ABS xe INNOVA 2.5 Cân b ng lư ng trình phanh Trong trình phanh mômen ma sát c a c u phanh sinh nh m c n tr chuy n đ ng quay quán tính c a bánh xe Trên quan...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 17:19

... cứu đề tài: "Nghiên cứu động lực học trình khởi hành liên hợp máy kéo MTZ - 80 dốc dọc" Đề tài nghiên cứu trình khởi hành liên hợp máy kéo MTZ- 80 với rơ moóc 4T Việc lựa chọn mô hình hợp lý để khảo ... 12 - liên hợp máy có v = cosnt) Kết thúc trình khởi hành tăng tốc liên hợp máy 1.5.3 Một số thông số ảnh hởng đến trìn...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 23:21

Ngày tải lên: 14/06/2015, 11:50

... sóng chế độ burst 25 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong luận văn tác giả thực nghiên cứu phát triển hệ thống nghịch lưu pha có hòa lưới sử dụng hệ thống biến đổi lượng tái tạo( lượng ) Kết mô cho thấy ... CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CÁC BỘ NGHỊCH LƯU 2.1 Bộ biến đổi PV 2.1.1 Bộ nghịch lưu PV với biến đổi DC-DC cách ly Việc cách ly thông thường thự...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... dụng cụ gắn khâu cuối III Phân tích động học thuận robot SCARA bốn bậc tự Giới thiệu robot SCARA Robot SCARA đời vào năm 1979 trường đại học Yamanashi (Nhật Bản) kiểu robot nhằm đáp ứng đa dạng ... Ba khớp kiểu robot có cấu hình R.R.T, trục khớp theo phương thẳng đứng Hình 2: Robot SCARA Phân tích động học thuận Robot SCARA * Đặt hệ trục lên...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 21:18

... 3.3.2 Xác định hàm lượng nitrit số mẫu thực tế 52 3.3.2.1 Xác định hàm lượng Nitrit mẫu rau 52 3.3.2.2 Xác định hàm lượng Nitrit mẫu thịt 54 3.3.2.3 Xác định hàm lượng Nitrit mẫu nước ngầm ... nitrit thực phẩm nước ngầm trước đưa vào sử dụng quan tâm Việc xác định hàm lượng sở để đánh giá chất lượng nước, thực phẩm...

Ngày tải lên: 19/05/2016, 18:31

... văn trường Lời mở đầu Xã hội phát triển hoạt động sản xuất, kinh doanh giữ vai trò quan trọng, định tồn phát triển xã hội Công tác nghiên cứu, phân tích đánh giá mặt hoạt động sản xuất kinh doanh ... tâm doanh nghiệp sản xuất Thông qua phân tích hoạt động kinh doanh cách toàn diện giúp cho Công ty đánh giá đầy đủ sâu sắc hoạt độn...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 00:15

... sinh ñ n 21 ngày tu i) nuôi t i tr i Lưu Huy Ki n - ðông T o - Khoái Châu - Hưng Yên 1.2 M c tiêu nghiên c u + ðánh giá th c tr ng b nh LCPT t i tr i l n Lưu Huy Ki n + ðánh giá hi u qu phòng b ... ñ tu i t sơ sinh ñ n 21 ngày tu i có 766 m c b nh phân tr ng chi m t l 46,65%, s ch t b nh phân tr ng 35 con, t l ch t 2,13% V hè thu: ði u tra t ng s 1434 l...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 22:16

... điểm khác Phê phán luận điểm đó, tập trung vào việc nghiên cứu máy móc lao động trình sản xuất giá trị thặng dư để giải thích quan niệm I Máy móc lao động 1) Máy móc sản xuất tư chủ nghĩa: Trên ... giá trị sức lao động m giá trị thặng dư dôi giá trị sức lao động) Như vậy, nguồn gốc giá trị thặng dư lao động sống N...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 09:20

... khí I Đầu đề thiết kế Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất ổ đỡ thuỷ động có kết nối máy tính II Các số liệu ban đầu Máy thử nghiệm đo áp suất ổ đỡ thuỷ động BKM- 10 Công suất : 0,7 kW ... toán thiết kế ổ đỡ thủy động Do nhóm em chọn đề tai: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất ổ đỡ thủy độ...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:20