Đồ án điều khiển mực nước trong một bình chứa ( 2 van 1 vào 1 ra )
Đồ án điều khiển mực nước trong một bình chứa ( 2 van 1 vào 1 ra ). Đồ án điểm A
... ta có h( 0) = A + k = A = -k h(t) = k (1 - ) = k (1 - ) (1 ) Tính máy clear all; syms s k; w=(k / (1 2. 203*s*s + s )) ilaplace(w) Ta thu kết sau: (2 ) Kết luận : Từ (1 ) (2 ) ta thấy kết tính tay máy Hàm ... h(t) = u(t) Đặt : T= ; k= ; Lúc ta có phương trình động học sau: + h(t) = k u(t) (* ) Với điều kiện không ban đầu cho trước ta có biến đổ...
ĐỒ ÁN MÔN ĐIỀU KHIỂN MỜ-ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
... toán tử kết nhập, toán tử lấy tích Descartes A1 × A2 × …× An 2.4.5 Tính chất phép toán tập mờ Như phép toán tập rõ, phép toán tập mờ có số tính chất sau tập mờ A, B, C tập vũ trụ X: • Giao hoán: ... phụ thuộc Ví dụ 2.2: Xét X tập giá trị thang điểm 10 đánh giá kết học tập học sinh môn Toán, X = {1, 2, …, 10} Khi khái niệm mờ lực học môn toán giỏi biểu thị tập mờ A sau: A = 0.1/4 + 0.2/5 +...
Nghiên cứu phản ứng đồng trùng hợp ghép axit acrylic lên tinh bột bình tinh và tinh bột sắn dây
... hóa h c 1.3 TINH B T S N DÂY VÀ TINH B T BÌNH TINH 1.3.1 Tinh b t s n dây 1.3.2 Tinh b t bình tinh 1.3.3 Công ngh s n xu t tinh b t 1.4 KH O SÁT NGUYÊN LI U 1.4.1 Xác ñ nh ñ m c a tinh b t 1.4.2 ... ghép axit acrylic lên tinh b t bình tinh tinh b t s n dây ” M c ñích nghiên c u Tìm ñi u ki n t i ưu cho ph n ng ñ ng trùng h p ghép t ñó thăm dò kh ng d ng c a s n...
Quy trình tổ chức thực hiện hoạt động giao nhận hàng xuất khẩu bằng đường biển tại công ty TNHH một thành viên giao nhận gấu trúc toàn cầu
... Chương 3: Một số giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động giao nhận hàng xuất khẩu bằng đường biển Công ty TNHH MTV Giao Nhận Gấu Trúc Toàn Cầu Em xin gửi lời cảm ơn chân thành ... Phân công nhân cho phận giao nhận chưa đảm bảo hiệu khiến cho hoạt động công ty bị trì trệ số công đoạn II Một số đề xuất nâng cao hiệu hoạt động giao nhận hàng xuấ...
hoahoc10 sự biến đổi tuần hoàn các nguyên tố hoá học trong một nhóm hoặc một chu kì
... lớp nguyên tử nguyên tố 1,2,3 nguyên tử dễ nhường e Và mang tính kim loại Ví dụ 11 Na : 1s22s22p63s1 Nguyên tử Na có e lớp nên nguyên tử dễ nhường e Na có tính kim loại Nếu số e lớp nguyên tử nguyên ... nguyên tố la 5,6,7 nguyên tử dễ thu e mang tính phi kim ví dụ 17 Cl : [Ne]3s23p5 Nguyên tử Cl có e lớp nên nguyên tử dễ nhận e Cl có tính phi kim Nếu số e lớp nguyên tử...
Mối quan hệ giữa bất bình đẳng thu nhập và tăng trưởng kinh tế trên địa bàn tỉnh quảng nam
... quan hệ bất bình đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế; - Phân tích thực trạng bất bình đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế Quảng Nam thời gian qua; - Phân tích mối quan hệ bất bình đẳng thu nhập tăng ... đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế Chương 2: Thực trạng bất bình đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế địa bàn tỉnh Quảng Nam Chương 3: Phân tích mối quan hệ bất b...
Hoàn thiện tổ chức công tác kế toán vốn bằng tiền tại công ty TNHH một thành viên huy ngọc
... BẰNG TIỀN TẠI CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN HUY NGỌC 32 2.1.Tổng quan công ty TNHH thành viên Huy Ngọc 32 2.1.1.Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành viên Huy Ngọc ... THÀNH VIÊN HUY NGỌC 2.1.Tổng quan công ty TNHH thành viên Huy Ngọc 2.1.1.Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành viên Huy Ngọc - Công ty TNHH thành vi...
Công tác lập dự toán tại công ty TNHH một thành viên cảng Đà Nẵng
... trạng công tác lập dự toán Công ty TNHH Một thành viên Cảng Đà Nẵng CHƯƠNG THỰC TRẠNG CÔNG TÁC LẬP DỰ TOÁN TẠI CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN CẢNG ĐÀ NẴNG 2.1 ĐẶC ĐIỂM CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN ... luận công tác lập dự toán doanh nghiệp 3 Chương 2: Thực trạng công tác lập dự toán Công ty TNHH Một thành viên Cảng Đà Nẵng Chương 3: Hoàn thiện công tác lập dự toán...
Tổ chức công tác kế toán tại công ty TNHH một thành viên khai thác công trình thủy lợi yên thế
... VIÊN KHAI THÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỢI YÊN THẾ 1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành viên khai thác công trình thủy lợi Yên Thế 1.1.1 Tên địa Công ty Tên đầy đủ: Công ty TNHH thành viên ... QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN KHAI THÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỢI YÊN THẾ 13 1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành...
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... Atmega32 - Xây d ng ph n m m ng d ng gi i thu t ñi u n M - PID cho vi ñi u n Atmega32 PH ƠNG PH P NGHIÊN C U S d ng ph ơng ph p nghiên c u lý thuy t, mô ph ng th c nghi m - Ph ơng ph p nghiên c u ... N PID 2.2.1 C u trúc b ñi u n PID kinh ñi n 2.2.2 C u trúc b ñi u n PID s 2.2.3 Ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID theo Ziegler-Nichols 2.2.3.1 Ph ơng ph p Ziegler-Nichols th...
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... i vi ñi u n Nhi m v c a vi ñi u n 2: - Nh n s li u vi ñi u n g i sang, hi n th s li u lên Led ño n Led quay m t cách tr c quan Đ ñáp ng ñư c nh ng nhi m v c a hai vi ñi u n ñ tài s d ng h vi ... hòa ñ ng b máy phát vào lư i 13 14 Chương - L A CH N VI ĐI U KHI N 2.1 T ng quan l a ch n vi ñi u n 2.1.1 Nhi m v c a vi ñi u n Nhi m v c a vi ñi u n 1: - Đo ñ i lư ng ñ u vào UL, f...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc
... MSSV: 07101054 ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 200 7-2 012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -2 00” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… ... đề về PLC Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx
... lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... Txxx: số hiệu Timer Trong S7_ 200 có 256 Timer, ký hiệu từ T0-T255 Các số hiệu Timer S7_ 200 sau: b/ TOF: CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 51 ĐỜ ÁN TỚT N...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP V.1 TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài “thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi công phần khí cho mô hình ... Sử dụng phần mềm WINCC để giám sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300, S7 – 400, hay PLC hãng khác để điều khiển thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp...