Cơ sở điều khiển tự động 6

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện ... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 26Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên thì đều thuộc phần tử phi tuyến. * Đặc tính động học của phần ....

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 20 06 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 20 06 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2i Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thốn...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... của ba khâu W2, W3, W6 và có hệ thống tương đương như hình 1.18: 22 362 361 ..WWWWW=− W1 W2 W3 W4 W5 W6 + +U A B Y Hình 1.16Hình 1.17W1 W2 W3 W4 W5 + + U A’ B YW3 W6 ... Z2 Z1 Y U (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 18Ví dụ 1.1: Xác định hàm truyền đạt của hệ thống có sơ đồ như hình 1. 16: Để tính được hàm truyền đạt của hệ thống, ... âm (a) và dương (b) 1W 2W...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 19 Từ hình 1.18: 12 361 23 565 . 1 2 36. 1.WWWWWW=+ Hàm truyền đạt hở của hệ thống: 123 56 3 4..hWW WW= Hàm...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tính bậc 1 như hình 2.7. Hình 2 .6 Đặc tính thời gian của khâu quán tính bậc 1 0 t ( ) kt k α 0 t () ht k Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 ... hệ thống phụ thuộc vào tính chất động học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động học cơ bản là các phần...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... Hàng 3 062 5.1 125.0 25.01 1 1 = − − 494.1 745.125.0 005.11 1 1 −= −− 569 .0 005.125.0 745.11 1 1 = − − Hàng 4 0. 569 -1.494 1. 062 5 Hàng 5 758.0 062 5.1 569 .0 569 .0 062 5.1 062 5.1 1 = 69 4.0 494.1 569 .0 ... Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 ---o0o--- Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thố...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20