Cơ sở điều khiển tự động 6

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện ... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 26Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên thì đều thuộc phần tử phi tuyến. * Đặc tính động học của phần ... (b). Đồ thị hàm ( )tδ Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ ...

6
1,199
9

Cơ sở điều khiển tự động

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 20 06 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học ... lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay lái tự động, những hệ điều khiển vị trí cúa loại pháo, điều khiển các loại vũ khí khác, điều khiển tự động các rađa v.v… Những năm 1950, các phương pháp...

152
4,885
15

Cơ sở điều khiển tự động 1

6
2,001
15

Cơ sở điều khiển tự động 2

... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10101 11...nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm...

6
1,623
13

Cơ sở điều khiển tự động 3

... của ba khâu W2, W3, W6 và có hệ thống tương đương như hình 1.18: 22 362 361 ..WWWWW=− W1 W2 W3 W4 W5 W6 + +U A B Y Hình 1.16Hình 1.17W1 W2 W3 W4 W5 + + U A’ B YW3 W6 ... Z2 Z1 Y U (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 18Ví dụ 1.1: Xác định hàm truyền đạt của hệ thống có sơ đồ như hình 1. 16: Để tính được hàm truyền đạt của hệ thống, ... âm (a) và dương (b) 1W 2W U YFe(a) 1W 2WUYFe+(b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16* Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z WY= Giải ra ta có: ()1121YWWpUWW==+...

6
1,183
10

Cơ sở điều khiển tự động 4

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 19 Từ hình 1.18: 12 361 23 565 . 1 2 36. 1.WWWWWW=+ Hàm truyền đạt hở của hệ thống: 123 56 3 4..hWW WW= Hàm truyền đạt kín của hệ ... nhánh nối tiếp: Hình 1.18W1 W3 W4 W5 U B YW2 36 jXiXijW Hình 1.19 X1 X2 X3 W1 W1X1 X2 W1.W2 Hình 1.20 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 20- Các nhánh song song: - Phản...

6
1,383
10

Cơ sở điều khiên tự động 5

... tính bậc 1 như hình 2.7. Hình 2 .6 Đặc tính thời gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 ... hệ thống phụ thuộc vào tính chất động học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống ... gian của khâu khuếch đại k0 ()htt0( ).ktδtChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 32- Hàm truyền tần số: ()Wj kω= - Đặc tính BT: ()Akω= - Đặc...

6
1,262
8

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ ... bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự...

53
3,114
11

Đề thi cơ sở điều khiển tự động

... Hàng 3 062 5.1 125.0 25.01 1 1 = − − 494.1 745.125.0 005.11 1 1 −= −− 569 .0 005.125.0 745.11 1 1 = − − Hàng 4 0. 569 -1.494 1. 062 5 Hàng 5 758.0 062 5.1 569 .0 569 .0 062 5.1 062 5.1 1 = 69 4.0 494.1 569 .0 ... Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 ---o0o--- Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp ... 758.0 062 5.1 569 .0 569 .0 062 5.1 062 5.1 1 = 69 4.0 494.1 569 .0 494.1 062 5.1 062 5.1 1 −= − − Hàng 6 -0 .69 4 0.758 Hàng 7 123.0 758. 069 4.0 69 4.0758.0 758.0 1 = − − Do các phần tử ở hàng lẻ, cột 1 bảng Jury...

8
1,525
33

Cơ sở điều khiển tự động - Lời nói đầu

...

Xem thêm