Cơ sở điều khiển tự động 3
Cơ sở điều khiển tự động 3
... điểm rẽ nhánh có thể chuyển vị trí cho nhau Y1U 2U(a) 3UY 1U2U(b) 3U(a) Z1 Z2 Y U Z2 Z1 Y U (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 18Ví dụ 1.1: Xác định hàm truyền đạt của hệ ... đạt của ba khâu W2, W3, W6 và có hệ thống tương đương như hình 1.18: 2 236 236 1..WWWWW=− W1 W2 W3 W4 W5 W6 + +U A B Y Hình 1.16Hình 1.17W1 W2 W3 W4 W5 + + U A’ B YW3 W6 ... phần tử mắc n...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học .....
Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33
Cơ sở điều khiển tự động 1
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học .....
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 2
... 0nAAABCAk−⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥−⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−⎢⎥⎣⎦⎣⎦ Hình 1 .3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 0k 1p 1nA−1A2AnA 1p1p1p u 1yy=2y2y1ynyny1ny− Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 11 * Nếu đặc tính động học của hệ thống ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2i Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ nà...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 4
... X2 X3 W1 W1X1 X3 132 .1WWW−Hình 1. 23 W2W1 W3 W2 + 1X 2X3XHình 1.24 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 2 133 2X WX= Vậy: 31 3 131 21X WWWX W==− Theo hình 1.24 ta có: 31 3 13 1 31 2 ... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 6
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện ... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 26Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên thì đều thuộc phần tử phi tuyến. * Đặc tính động học của phần ....
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiên tự động 5
... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 () () () 22 .2 1. .Tp Tp Yp kXp ξ ++ = (2 .34 ) Vậy hàm truyền đạt là: () ( ) () 22 .2 1 Yp k Wp Xp Tp Tp ξ == + + (2 .35 ) * Các đặc tính ... 2.5 Các đặc tính tần số của khâu khuếch đại Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... 8 a 31 3 131 21X WWWX W−==− b 31 3 131 21X WWWX W+==− c 31 3 131 21X WWWX W==− d 31 3 131 21X WWWX W==+ 33 / Biến đổi Laplace của ()11pp+? a 1te− b 1te−+ c 1te− d 1te−− 34 / Hàm truyền ... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điề...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28
Đề thi cơ sở điều khiển tự động
... Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 ---o0o--- Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp ... 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -180 - 135 -90 -45 0 45 90 Pha (độ) Biểu đồ Bode dùng trong câu 3. 1 và 3. 2 Tần số (rad/sec) -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec Đối tượng B...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08
