chế tạo và điều khiển mobile platform to track a reference l

chế tạo và điều khiển mobile platform to track a reference line (AGV)

... dụng Pixy CMUCam5 1.3.4 Chọn giải thuật điều khiển Để điều khiển Mobile robot ta có luật điều khiển sau: - Fuzzy - Adaptive control - Lyapunov - Neural Network … Từ việc sử dụng Camera xử lý ảnh, ... tử, chúng em thực chế tạo điều khiển Mobile Platform to Track a Reference Line, dạng phổ biến có nhiều ứng dụng cụ thể Mục đích đề tài bước đầu tìm hiểu, tiếp x...

Ngày tải lên: 11/11/2016, 02:30

24 483 0

ĐỒ ÁN XE CHỞ HÀNG bám LINE MOBILE platform to track a reference line

... H A Cấu trúc AGV AGV sử dụng loại mobile platform to track a reference line, di chuyển sáu bánh và điều khiển hai bánh chủ động Mobile platform sẽ di chuyển theo một quỹ a o Các sai ... thiết AGV phân loại sau: Theo chức năng: có kiểu AGV:  Xe kéo (Towing machine): xe kéo xuất bay giờ thịnh hành Loại có thể kéo nhiều loại toa hàng có khối lượng khác ...

Ngày tải lên: 04/01/2016, 20:22

54 1,5K 5

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình ñào t o t i trư ng Đào t o...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

13 793 0

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

13 818 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

59 8,9K 36

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều k...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

5 697 4

Nghiên cứu công nghệ chế tạo và điều khiển bộ biến tần ba pha giá thành thấp

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:51

94 587 0

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

139 1,7K 6

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn th...