BÀI THÍ NGHIỆM điều KHIỂN số

... liên tục tải thay đổi Trần Xuân Hiền – Đ3 CNTĐ số Bài thí nghiệm Điều khiển Đáp ứng hệ thống với điều khiển số : Hình Đáp ứng hệ thống với điều khiển số tải thay đổi 10 ... 0.0099 0.0011 D1 = Trần Xuân Hiền – Đ3 CNTĐ số Bài thí nghiệm Điều khiển THIẾT KẾ VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Sisotool công cụ giúp thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính hồi tiế...

Ngày tải lên : 05/11/2016, 00:22

10
313
0

THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số : Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC Động có tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ - Điện cảm phần ứng ... nhảy) Với điều khiển...

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:26

37
770
3

Thí nghiệm Điều khiển số Final

... 0.01 Hiệu chỉnh thông số mô : Chọn r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số hiệu chỉnh có chất lượng tốt hẳn (không có độ điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh so với điều khiển tính toán, txl ... phương gán điểm cực cho ta điều khiển có chất lượng tốt, đầu xác lập nhanh (t xl cỡ 0.005s so với txl ban đầu đối tượng 0.192s)  Sau hiệu chỉnh điều khiển thu ta tìm điều...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:37

25
479
0

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 ... function: 16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973 z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

18
1.7K
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... 2757 z ^-1 Sampling time: 1e-005 >>Gr=L*A/(1-L*B) % Hàm truyền điều khiển Transfer function: 1448 - 3940 z ^-2 + 2493 z ^-3 -1 - 0.1751 z ^-1 - 0.5026 z ^-2 - 0.3223 z ^-3 >>Gk=L*B ... - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt hệ kín có điều khiển Transfer function: 0....

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

36
1.5K
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển t...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

20
1.4K
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 -0 .009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -0 .009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 -Tinh...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

30
1.1K
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với Tt=100 µs t A A A A t A t Thay số vào chuyển ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0....

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:51

11
1.4K
3

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY Đối ... pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 sau nhiều chu kỳ trích mẫu đầu xác lập +...

Ngày tải lên : 10/05/2014, 19:26

23
1.1K
7

Xây dựng bài thí nghiệm điều khiển, giám sát với PC ACCESS OPC và PLC S7200

... em phân tích nêu cách xây dựng thí nghiệm hệ điều khiển giám sát với PC ACCESS OPC PLC S7-200 - 36 CHƯƠNG II : BÀI THÍ NGHIỆM HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VỚI PC ACCESS OPC VÀ PLC S7-200 2.1 Đặt vấn ... I: CƠ SỞ XÂY DỰNG BÀI THÍ NGHIỆM HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VỚI PC ACCESS OPC VÀ PLCS7-200 1.1 Khái niệm chung OPC OPC (OLE for Process Control) chuẩn giao diện h...

Ngày tải lên : 23/07/2014, 20:40

90
1.1K
4

Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số : Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC Động có tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ Điện cảm phần ... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... nhảy) Với điều khiển PI l...

Ngày tải lên : 28/07/2014, 11:20

37
543
3

Các bài thí nghiệm điều khiển tự động Phần PHI TUYẾN

... iu kin hon thnh thớ nghim mụn hc 12 Hớng dẫn sử dụng thí nghiệm dùng simulink Bài Cách lập sơ đồ simulink để khảo sát đặc tính khâu phi tuyến điển hình 1.Khõu bóo ho Khõu cú khe h Khõu rle v ... ca cỏc khõu phi tuyn c bn b Kho sỏt quan h vo ca cỏc khõu phi tuyn v ghi li cỏc c tớnh phi tuyn in hỡnh ( cú tớn hiu vo l hỡnh sin hoc rng ca) 3.Bỏo cỏo thớ nghim - V s ca cỏc khõu ph...

Ngày tải lên : 14/10/2014, 22:18

16
675
0

báo cáo thực hành thí nghiệm điều khiển số điều khiển tự động

... Bài thực hành số : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Hàm truyền đạt mô hình đối tượng ĐK dòng : Gi(s)= 1 Tt s + RA TA s + 1 4e − 007 s + 0.004025s + 0.25 Thay số ... tác động thìchất lượng động học hệ xấu hơn, sai lệch điều chỉnh lớn hơn, thời gian độ dài hơn, sai lệch bình phương lớn Bài thực hành số : Tổng hợp ĐC tốc độ quay KGTT Dựa mô...

Ngày tải lên : 26/10/2014, 14:54

38
642
3

CÁC BÀI THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

... biến: Trong phòng cảm biến nhiệt Ti, bên cảm biến nhiệt T0 Việc điều hòa nhiệt độ thông qua điều khiển tốc độ quạt làm lạnh máy điều hòa Biết rằng: - Tầm nhiệt độ quan tâm [00C – 500C]; - Tốc ... thay đổi nhiệt độ phòng để xem vận tốc quạt tương ứng 1.4 Bài tập Dùng simulink với khối fuzzy thực tập sau: Để điều khiển tự động máy điều hòa nhiệt độ kỹ thuật logic mờ, người ta...

Ngày tải lên : 08/03/2015, 17:26

8
396
6

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... (sec) 3.1tổng hợp điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: - điều khiển : Gr(z) = -Đối tượng điều khiển Gn Ta có sai lệch điều chỉnh: E(z) = W(z) Viết sai lệch điều chỉnh dạng sai ... y1 x2 5068 d= u1 y1 Sampling time: 1e-005 Discrete-time model Bài Thực Hành Số Tổng Hợp Vòng Điều Chỉnh Phần Ứng (Điều Khiển Mô Men Quay) Ta có : >> Gz1=c2d(Wk,0.1e-3,'zoh') Tr...

Ngày tải lên : 21/07/2015, 15:16

44
342
0