hướng dẫn thí nghiệm điều khiển quá trình

... Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình bao gồm các khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển tự động, ... Phần chính của toolbox là một thư viện bao gồm các khối Simulink phục vụ cho các bài thí nghiệm điều khiển quá trình. Sau khi toolbox được cài đặt, trong cửa sổ thư viện khối của Simulink (Simulink ... thực hiện lệnh >> pcexp -remove 4. Làm theo các hướng dẫ n của chương trình cho đến khi quá trình gỡ bỏ kết thúc 5. Nếu chương trình báo là đã gỡ bỏ thành công, toolbox đã được gỡ bỏ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 05/07/2014, 16:20

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:59

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng đối ... 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700  1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra * Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P Level SP OutValve Single- Tank GUI Tank...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến. Từ đồ thị hàm quá ... phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều ... điều khiển nên khụng c ỏp dng. ã iu khin la chn v iu khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 16/08/2014, 13:59

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu các loại biến quá trình. Phân biệt các loai biến quá trình ( Biến vào/ Biến ra/ Biến trạng thái/ Biến điều khiển/ Biến được điều khiển/ Biến nhiễu ) trong hệ thống bình ... hình vễ dưới đây. Nêu tác động của các bộ điều khiển phân ly đến chất lượng điều khiển của hệ thống và cách tính toán bộ điều khiển phân ly Thí sinh không được sữa chữa và viết vào phiếu ... THI SỐ: 03 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu nguyên tắc chung của mô hình hoá quá trình. Câu2: Xét thiết bị phản ứng liên...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 21:28

... hệ điều khiển thực - Nắm được mô hình điều khiển mức chất lỏng bình chứa 14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI KHOA ĐIỆN - ĐTTB TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM TÊN HỌC PHẦN : ĐIỀU KHIỂN QUÁ ... Mô phỏng kết quả điều khiển với bộ điều khiển vừa tính được a) Mô hình điều khiển b) Kết quả mô phỏng 4.5. Vấn đề của điều khiển thực tế Như ta đã biết, lưu lượng dòng điều khiển F 0 không ... điều khiển trên lưu đồ P&ID để điều khiển mức nước trong bình chứa 4.3. Tìm phương trình hàm truyền đạt của hệ và xác định giá trị của bộ điều khiển. 5 MỤC LỤC CÁC BÀI THỰC HÀNH – THÍ NGHIỆM STT TÊN...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:53

... khiển. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển từng LED 7 đoạn. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển dãy LED 7 đoạn. o Thí nghiệm các kiểu điều khiển LED sáng tắt và hiển thị thông tin. o Thí nghiệm ... ma trận với vi điều khiển. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển từng LED trong ma trận. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển nhiều LED trong ma trận. o Thí nghiệm các kiểu điều khiển LED sáng ... hành thí nghiệm đối với các loại vi điều khiển họ 89 của hãng Atmel ở mọi chế độ làm việc khả thi, gồm các loại vi điều khiển 40 chân và các vi điều khiển 20 chân. o Thí nghiệm vi điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:01

... Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vật Kết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? Có Không 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... θ 3 2 3. Bài toán điều khiển Robot với quá trình nhận dạng động 3.1 Dự báo về vị trí và h−íng cña vËt thÓ Hình 1 Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị ... các trục x, y, z. x y z 6 5 θ 4 θ 3 θ 2 θ 1 n o a 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng Ths Hà Mạnh ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:35

... với vi điều khiển. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển từng LED. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển dãy LED. o Thí nghiệm các kiểu điều khiển LED sáng tắt. o Thí nghiệm nguyên lý điều khiển ... khiển. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển từng LED 7 đoạn. o Thí nghiệm phương pháp điều khiển dãy LED 7 đoạn. o Thí nghiệm các kiểu điều khiển LED sáng tắt và hiển thị thông tin. o Thí nghiệm ... HÌNH CỦA MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN 1 1.1 Giới thiệu: 1 1.2 Cấu hình của mô hình thí nghiệm vi điều khiển: 2 1.2.1 Khối lập trình vi điều khiển: 2 1.2.2 Khối vi điều khiển: 4 1.2.3...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

Ngày tải lên: 07/11/2014, 10:40

... bộ điều khiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều khiển nhiệt độ và mức nước. Sơ đồ sử dụng hai bộ điều khiển độc lập để điều khiển nhiệt độ và mức Sơ đồ sử dụng một bộ điều khiển ... vòng điều khiển độc lập cho 4 biến vào. Ta chọn ω 1 là biến điều khiển vì thế ta chỉ cần xây dựng vòng điều khiển cho 1 biến quá trình này. d) Tuyến tính hoá phương trình. Tại có phương trình ... tham số mô hình và các biến quá trình. d) Xác định số bậc tự do của mô hình quá trình và nêu rõ ý nghĩa của nó. e) Nhận biết các biến được điều khiển, biến điều khiển và biến nhiễu. f) Tuyến...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:53

... mm. Kết quả thí nghiệm đ-a vào bảng 7.1. Báo cáo thí nghiệm Trong báo cáo thí nghiệm, nêu rõ mục đích và tóm tắt phần cơ sở lý thuyết của bài thí nghiệm, các b-ớc tiến hành thí nghiệm, thiết ... =d/D P max mm kN Báo cáo thí nghiệm Trong báo cáo thí nghiệm, nêu rõ mục đích và tóm tắt phần cơ sở lý thuyết của bài thí nghiệm, các b-ớc tiến hành thí nghiệm, thiết bị và dụng cụ kèm ... 10- áo cối; 11- đế khuôn d-ới. Tiến hành thí nghiệm Thí nghiệm đ-ợc thực hiện trên máy ép thuỷ lực 2135M. 1. Chuẩn bị mẫu thí nghiệm Mẫu thí nghiệm là tấm tròn có đ-ờng kính 50 mm từ vật...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 20:28

Ngày tải lên: 18/06/2014, 16:27