Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ ... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... BÀI THÍ NGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc hai: d=0 hàm biên giới ổn định d=0.25 hàm tiến tới ổn định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài ... tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=0 Am plitude ... Imaginary Axis 10 K=20 0 Phase (deg) -50 -5 -10 -5 Time (sec) -45 -90 10 15 20 -4 10 -3 10 Real Axis d .khâu bậc hai W(s)= với K=20,T=10,d=0;0.025;0.5;0.75;1 >> w=tf([20],[100 2*0*10 1]) Transfer function:...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... 11 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.1:Sơ đồ hệ thống chưa có BĐK -Và tín hiệu khối hiển thị « Scope » có dạng : Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 12 Báo cáo thí nghiệm: ... thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu chưa có điều khiển -Ta tiến hành tổng hợp điều khiển Modal để đưa điểm cực hệ vị trí có giá trị sau: -5 ; -7 ; -1 3; -2 4 -Trên Matlab...

14
1,223
4

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào ... động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.2 15 0 .15 10 0 .1 0.05 Phase (deg) Magnitude (dB) 0 200 400 600 50 600 -45 400 -50 200 10 0 -5 -90 -4 10 -2 10 10 -10 -5 10 15 20 III.2 >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])) Transfer function: s +1 ... ltiview({'bode','nyquist'},Gk)\ -50 -10 0 -90 -18 0 -1 10 10 10 10 0.2 -0.2 -0 .15 -0 .1 -0.05 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 III.3.a >> G1=tf(8, [1 2]) Transfer function: s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: ... -1 10 10 10 10 10 -2 -4 -1. 5 -1 -0.5 0.5 III.3.b >> G1=tf(20, [1 2]) Transfer function: 20 s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: 0.5 s^2 + 1. 5 s + >> H=tf (1, [0.005 1] )...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

... Integrator1 XY Graph Relay2 BÀI THÍ NGHIỆM HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH Hiệu chỉnh hệ phi tuyến a F(x) khâu rơ le vị trí lý tưởng hiệu chỉnh mạch phản ... 0.7 Scope Với K=0.2 Hệ tự dao động s Integrator Relay s Integrator1 XY Graph Gain 0.2 Scope Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh a Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh simulink s ... vị trí lý tưởng s Sum of Elements Relay s Integrator Integrator1 XY Graph TH2: Khâu rơ le vị trí có trễ s Sum of Elements Relay s Integrator Integrator1 XY Graph TH3: Khâu rơ le vị trí lý tưởng...

Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động xây dựng mô hình simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễn

... Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Điển hình loại động điện chiều kích từ độc lập, điều khiển điện áp phần ứng Sơ đồ nguyên lý loại động thể hình 2.9, dòng kích từ ik giữ không đổi - Tín hiệu vào ... hiệu vận tốc góc ω/ góc quay θ động cơ, [rad/s; s] *Phương trình mạch điện phần ứng : *Biến đổi Laplace hai vế phương trình, ta được: *Phương trình mômen điện từ động : M = Km.i Biến đổi Laplace ... Từ phương trình vi phân ta có sơ đồ khối mô tả hệ : *Biểu diển Simulink sử dụng phương pháp hàm truyền : Tạo file DCHTD.mdl P a g e 13 | 20 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Tạo file mdchtg.m...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ ... SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 I XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ ĐK CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC Điều khiển vận tốc Hàm truyền đạt động DC với tín hiệu vận tốc : a Xác định K, T, Tt +Tạo file vt.mdl với nội...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT TRƯỜNG ĐIỆN TỪ

... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 BÀI THÍ NGHIỆM TRƯỜNG ĐIỆN TỪ SỐ KHẢO SÁT ĐIỆN TRƯỜNG TĨNH I- Mục đích : Giúp sinh viên học sử dụng PDE toolbox Matlab để khảo sát phân bố điện trường tĩnh vùng không gian ... gian khác II- Nội dung : Chúng ta xét toán xác định điện miền không khí bao hai biên vuông có cạnh 4m 6m Điện bên : 1000V, điện bên : 0V Không có điện tích miền không khí =>giải phương trình Laplace ... hình vẽ : - - - Trong cửa sổ Set Formula gõ lệnh : E2 – E1 để xác định miền cần khảo sát trường điện từ Options >> Application >> Electrostatics Để thiết lập điều kiện bờ cho toán : Boundary...

8
2,718
39

Báo cáo thí ngiệm lý thuyết điều khiển tự động

...

báo cáo thí nghiệm lý thuyết mạch

... SÁT MẠCH RC, RL BÀI 2: KHẢO SÁT MẠCH RC, RL I Lý thuyết: Thời τ mạch thời gian cần thiết cho dòng điện mạch điện cảm cho điện áp mạch điện dung để đạt đến xấp xỉ 63% giá trị lớn Thời (τ) mạch ... Ngắn mạch ngõ mạch Thevenin đo giá trị điện áp hở mạch Nhận xét h Dựa vào bước làm suy dòng IN (Dòng IN tương đương với dòng ngắn mạch mạch Thevenin) i Hãy nêu mối quan hệ RTH mạch Thevenin RN mạch ... nguồn kích thích Tổng cộng đáp ứng mạch nguồn kích thích riêng rẽ gây 1.6 Phương pháp phân tích mạch dùng định lý Thevenin Norton: Hình 1.6: Mạch điện phân tích thành thành phần Định lý Thevenin/...

45
5,899
5

Báo cáo môn xử lý tiếng nói đề tài 5 xác định tần số formant dùng xử lý đồng hình

... Xác định đáp ứng tần số 13 Tính toán formant 13 III Kết thực chương trình 13 IV Tài liệu tham khảo 15 Đề 5: Xác định tần số formant dùng xử lý đồng ... đọc xác liệu từ file II Xác định đáp ứng tần số tuyến âm phương pháp xử lý đồng hình Xử lý đồng hình: Sơ đồ khối xử lý đồng hình: Bộ lọc hiệu chỉnh H(z): H(z) = - a.z-1, a < thường chọn cỡ 0. 95 ... Đọc file *.wav II Xác định đáp ứng tần số tuyến âm phương pháp xử lý đồng hình Xử lý đồng hình: Sơ đồ khối xử lý đồng hình: Bộ lọc hiệu chỉnh H(z):...

Bao cao ket qua thi nghiem ly thuyet dieu khien tu dong

... chuẩn bị kỹ hiểu rõ khối cần thi t thư viện SIMULINK Các khối thí nghiệm là: Step, Signal Generator, Mux, Scope, XY Graph, Sum, Gain, Tranfer Fcn, Relay, PID controller, Saturation III THÍ NGHIỆM ... ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG I MỤC ĐÍCH SIMULINK công cụ mạnh MATLAB để xây dựng mô hình cách trực quan dễ hiểu Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta cần liên kết khối có sẵn thư viện SIMULINK lại với ... III.4 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp quĩ đạo nghiệm số - Mục đích: Khảo sát đặc tính hệ thống tuyến tính có hệ số khuếch đại K thay đổi, tìm giá trị giới hạn Kgh K để hệ thống ổn định - Thí...

24
1,188
2

Xem thêm