Thiết kế Robot sơn 4 bậc

... minh: (60  70 trang A4) Chương 1: Tổng quan Chương 2: Động học robot Chương 3: Thiết kế động học robot bậc tự Chương 4: Thiết kế nguyên lý điều khiển Chương 5: Mô robot bậc tự Kết luận Bảng vẽ: ... 27 2.16 Thiết kế khung tọa độ nối 34 28 2.17 Quan hệ hai khung tọa độ 35 29 3.1 Mô hình robot 44 30 3.2 Chọn kích thước cho robot 45 31 3.3 Gắn hệ trục tọa độ cho ro...

Ngày tải lên: 03/10/2016, 11:54

... 39 Chương - Thiết kế điều khiển 40 4. 1 Giới thiệu hàm Lyapunov 40 4. 2 Đònh nghóa sai số vò trí 41 4. 3 Xây dựng điều khiển 43 Chương - Kết mô kiểm ... vụ robot sơn mặt phẳng, để thấy trình hoạt động robot không gian ảo Đồng thời, thông qua kết mô nhằm kiểm tra đánh giá khả hoạt động robot kiểm tra kết tính toán - Thiết kế cấu hình cánh tay robot ... bố trí bậc tự...

Ngày tải lên: 03/10/2016, 12:26

... KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT CHẾ TẠO -o0o - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ ROBOT SƠN BỐN BẬC TỰ DO GVHD: TS Phan Tấn Tùng SVTH: Phạm Văn Hồng Phúc MSSV: 20502117 TPHCM, 01/2010 ... việc sơn cho đối tượng mặt cong phẳng nằm ngang 2D cấu hình yêu cầu cánh tay robot có bậc tự Do đó, Luận văn thực việc thiết kế cấu hình điều khiển cánh tay robot với bậc tự thực...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 16:00

... Trọng Du 30 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO > A6:=DH(d6,theta6,0,0); > T6:=A1.A2.A3.A4.A5.A6; GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 31 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 32 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO 2.5 Ma ... đứng Sơ đồ Robot SCARA GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 10 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO Hình 1 .6: Robot hoạt động theo hệ toạ độ cầu 1 .6 Bậc tự Robot công nghiệp 1 .6. 1...

Ngày tải lên: 07/06/2015, 11:34

... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... động Robot bậc t a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đợc thiết kế bậc tự ,phục vụ công nghiệp Robot có khả thự thao tác kĩ thuật nh: sơn ,hàn, đo, lắp ráp Robot có khả hoạt ... quát Robot bậc tự quay vạn bao gồm khâu khớp quay có trục quay bố trí mặt phẳng vuông góc với Có khả chuyển động linh hoạt theo hớng khác không...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 23:53

... Thiết kế nhà hướng Tây Bắc diện tích 4,5 x 18,5m Với mảnh đất diện tích 4,5 x 18,5 m hướng Tây Bắc mặt tiền, muốn thiết kế nhà phố tầng theo phong cách đơn giản, đại tiện dụng Yêu cầu: Nhà ... muốn x y nhà vệ sinh riêng khép kín cho tầng Rất mong kiến trúc sư tư vấn phương án kiến trúc Trả lời Do diện tích khu đất gia đình bạn hẹp dài, nên ki...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... kiểu tọa độ đề Hình 2.2 Robot kiểu tọa độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara Hình 2.5 Robot ... tính khả thi thiết kế robot b) Thiết kế cánh tay robot Robot tọa độ cầu RRR thiết kế sau: Hình 3. 17 Mô hình robot c) Mô chu...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08

Ngày tải lên: 12/11/2016, 15:27

... • Robot controller maximizes 5- axis maneuverability Tác giả O'Connor Roy Nguồn: Design News, 2000 II TRONG NƯỚC: Đề tài nghiên cứu: • Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot thông minh phục vụ cho ... robot bậc tự Tác giả Nguyễn Minh Nguồn: www.neptech.com.vn, 2011 • Khảo sát động học Robot Bậc tự dùng công nghệ sơn Tác giả Kiều Đức Vũ Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM, 2009 • Thiết...

Ngày tải lên: 16/11/2016, 22:33

... Liên kết chốt với công tác * - Bộ công tác: 8- Cột thép 9- Đế cột 10- Bộ tời thuỷ lực 11- Puly dẫn hớng cáp 12- Cáp thép 13- ẩng thép đút bấc thấm 14- Bấc thấm CấU tạo chung máy ép cọc bấc thấm ... Tìm hiểu máy ép cọc bấc thấm ( & nớc) */ Thiết kế công tác lắp máy xúc gầu thuỷ lực: SV- Vũ Văn Thành: + Chọn mô hình tổng thể máy; + Chọn thông số tính toán công tác...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 09:18

... - ' ' ' " !" ( )' #/ ' #/ ) 56 ' !" # # 7' )' ' ( ) $ 8/+ 9' : ( ; - ' ' := > ' ' ' ( ' ' ' !" ' #? ' ' '8 ' ' < > ' ' ) ' ' ' ' ) ' ' ' ( ; !" # @ "03 # +$, - $./ #0' )10 * ... > > 4 < > < > A % D' !" # $$ H < < < ) % ' < ( > )< K & L > I < ' ' < 0$5 ) ' ( A !" ' ( " # $/ % ) * ) ' ) "+ , M - K ... $+ "03 # +$, - $./ #0' * ' ' D > < 0$5 ) ' ( A !" ' ( " # $/ % ) * ) '...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:55

... May ln ci tỳi 1,5 May mớ diu ci tỳi May ci tỳi vo lút tỳi di May ci, lút tỳi vo cnh ming tỳi di May lút tỳi vo cnh ming tỳi trờn May mớ cnh ming tỳi di May chn hai u ming tỳi May hon chnh lút ... qun t im B2 C3 X2 trn u Ly C1C4 = C1C3 - V ng dc qun t im A4 B - C4 - X3 trn u Tỳi dc chộo A4T ( chch ming tỳi) = 4, 5 cm TT1 ( Di ming tỳi) = 19 cm TT2 = - 4cm b Thõn sau qun õu nam...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:26

... =70 Vố = 44 Dg = 51 Vm = 86 Cđ = Câu 3: (2,5 điểm) a Nêu yêu cầu kỹ thuật, trình tự may vẽ hình mặt cắt tổng hợp túi cơi áo Jacket (trường hợp ghim cơi túi), ghi thứ tự kí hiệu đường may tên chi ... trường Câu 5: (1.5 điểm) Nội dung phần trường tự đề phù hợp với chương trình đào tạo trường Ngày… tháng……năm 2011 DUYỆT HĐ THI TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ THI ... chi tiết? b Nguyên nhân...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:48

... Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ... 42 Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án tốt ng ghiệp Hình 2.7 H Hì 2.8 ình 43 Tính toán chuyển đ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17