Đang tải... (xem toàn văn)
Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ đã tiến hành khảo sát thông tin các tư liệu liên quan đến đề tài nghiên cứu “Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot 5 bậc tự do phục vụ giảng dạy” do Công ty TNHH Chế tạo máy AKB cùng Trung tâm Thiết kế Chế tạo Thiết bị mới NEPTECH chủ trì và KS. Lê Anh Kiệt là chủ nhiệm đề tài.
SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRUNG TÂM THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TP Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 04 năm 2011 Số: …31…./TTTT-TTCN V/v Khảo sát thông tin đề tài nghiên cứu Kính gởi: - Phòng Quản lý Khoa học Sở Khoa học Công nghệ - KS Lê Anh Kiệt Trung tâm Thông tin Khoa học Công nghệ tiến hành khảo sát thông tin tư liệu liên quan đến đề tài nghiên cứu “Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot bậc tự phục vụ giảng dạy” Công ty TNHH Chế tạo máy AKB Trung tâm Thiết kế Chế tạo Thiết bị NEPTECH chủ trì KS Lê Anh Kiệt chủ nhiệm đề tài Trong phạm vi nguồn thông tin tiếp cận được, Trung tâm Thông tin có ý kiến sau: A KẾT QUẢ KHẢO SÁT Ngoài tài liệu nêu phiếu khảo sát thông tin, có tài liệu, nghiên cứu liên quan đến khía cạnh nội dung đề tài, cụ thể: I NƯỚC NGOÀI: Sáng chế: • US2011067514 Robot arm assembly and industrial robot using the same, 2011 • CN101837587 Industrial robot and control method, 2010 • USD609259 Accessory for a robot arm, 2010 • WO2011024839 Industrial robot, 2010 • US6922034 Method for designing a robot arm, 2005 • KR1020010058317 Method for initiating robot arm, 2001 • CA2300296 System and method for controlling a robot, 1999 • CA1261373 Multipurpose industrial robot, 1989 BM-CVKSTT-04 LBH:02 LSĐ:00 Ngày BH:01/08/2010 Trang 1/5 Sách: • Design and implementation of an articulated robotic arm for precise positioning Tác giả Ovy Enaiyat Ghani, Ferdous Shah Muhammad, Rokonuzzaman Mohammad, Chowdhury Nurul Absar Nguồn: Advanced Materials Research, 2011 • Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering) Tác giả M.D Zivanovic and M Vukobratovic Nhà xuất bản: Kindle Edition, 2010 • Robot Building for Beginners (Technology in Action) Tác giả David Cook Nhà xuất bản: Kindle Edition, 2010 • Anatomy of a robot Tác giả Charles M Bergren Nhà xuất bản: McGrawHill, 2003 Tài liệu: • Design and implementation of an articulated robotic arm for precise positioning Tác giả Ovy Enaiyat Ghani, Ferdous Shah Muhammad, Rokonuzzaman Mohammad, Chowdhury Nurul Absar Nguồn: Advanced Materials Research, 2011 • Development of vision substitute system by using robot arm Tác giả Miyake Tetsuo, Tomabechi Takahiko, Horihata Satoshi Nguồn: Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, 2004 • Variable structure control for a two-link robot arm Tác giả Huang Y.J Nguồn: Electrical Engineering, 2003 • Progress in system and robot analysis and control design Tác giả Tzafestas G Schmidt Nguồn: Lecture notes in control and information sciences – Berlin, 1999 • Robot handles packaging function Công ty: Chilton Company Inc Nguồn: Chilton's Food Engineering Radnor, 1998 • Robust self-tuning rotated fuzzy basis function controller for robot arms Tác giả Lin-CK, Wang-SD Nguồn: IEEE Proceedings-Control Theory and Applications, 1997 • Adaptive model-based hybrid control of geometrically constrained robot arms Tác giả Whitcomb-LL, Arimoto-S, Naniwa-T, Ozaki-F Nguồn: IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1997 Bài báo: BM-CVKSTT-04 LBH:02 LSĐ:00 Ngày BH:01/08/2010 Trang 2/5 • Exact tip trajectory tracking control of a flexible robot arm Tác giả Bolandi Hossein Esmaeilzadeh Seyed M Nguồn: International Journal of Robotics and Automation, 2011 • Robots in educational MUDs Tác giả Hsieh Chung-Hsiang, Sun Chuen-Tsai Nguồn: International Journal of Instructional Media, 2007 • Robots in education muds: instructional roles and functions Tác giả Chung-Hsiang Hsieh, Chuen-Tsai Sun Nguồn: International Journal of Instructional Media - New York, 2007 • Robot arm speeds inspection Tác giả Broadview IL Nguồn: Modern Applications News, 2006 • Robot controller maximizes 5-axis maneuverability Tác giả O'Connor Roy Nguồn: Design News, 2000 II TRONG NƯỚC: Đề tài nghiên cứu: • Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng – Nhóm sản phẩm Robot SCA Chủ nhiệm Nguyễn Thiện Phúc Cơ quan chủ trì: Ðại học Bách Khoa TP.HCM, 2005 • Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng – Nhóm sản phẩm đồ gá CNC Chủ nhiệm Nguyễn Thiện Phúc Cơ quan chủ trì: Ðại học Bách Khoa, 2005 • Nghiên cứu chế tạo hệ thống điều khiển lập trình cho ROBOT bậc tự SCARA IS-600 Ðức hệ SERVO DC DIGITAL có độ xác cao (0,1mm) Chủ nhiệm KS Ðỗ Văn Dũng Cơ quan chủ trì: Viện Cơ học Ứng dụng, 1998 Luận án: • Nghiên cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Tác giả Phạm Thành Long Trường Đại học Thái Nguyên, 2009 • Nghiên cứu mô đun quay phương pháp xác định thông số tối ưu quĩ đạo chuyển động tay máy Tác giả Trần Văn Cường Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 1996 Sách: • Một số phương pháp điều khiển đại cho rô bốt công nghiệp Tác giả Phạm Thượng Cát Nhà xuất Đại học Thái Nguyên, 2009 BM-CVKSTT-04 LBH:02 LSĐ:00 Ngày BH:01/08/2010 Trang 3/5 • Hướng dẫn thiết kế & lắp ráp Robot từ linh kiện thông dụng Tác giả Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương Nhà xuất Đà Nẵng, 2008 • Kỹ thuật người máy - T.1: Robot công nghiệp Tác giả Lê Hoài Quốc Xuất bản: Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2005 • Robot Công nghiệp Tác giả Nguyễn Thiện Phúc Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – Hà Nội, 2004 • Robot hệ thống công nghệ Robot hóa (Giáo trình cao học – Ngành khí) Tác giả Tạ Duy Liên Xuất bản: Khoa học Kỹ thuật – Đại học Bách khoa Hà Nội, 2004 • Cơ sở nghiên cứu sáng tạo Robot Tác giả Trần Thế San (biên dịch), Nguyễn Tiến Dũng (hiệu đính) Nhà xuất bản: Thống kê – Hà Nội, 2003 • Robot công nghiệp Tác giả Nguyễn Thiện Phúc Nhà xuất bản: Khoa học Kỹ thuật, 2002 Tài liệu: • Mô hình cánh tay RoBot bậc tự Công ty TNHH Ứng dụng Phát triển Công nghệ ECAPRO Nguồn: www.ecaprovn.com/index.php, 2011 • Chế tạo thành công điều khiển robot bậc tự Tác giả Nguyễn Minh Nguồn: www.neptech.com.vn, 2011 • Khảo sát động học Robot Bậc tự dùng công nghệ sơn Tác giả Kiều Đức Vũ Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM, 2009 • Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A Tác giả Dương Bình Thạnh, Võ Thanh Điền Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM, 2007 • Robot công nghiệp Tác giả Nguyễn Thiện Phúc Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, 2006 • Robot hệ thống công nghệ Robot hóa Tác giả Tạ Duy Liêm Trường Đại Học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh, 2006 • Chế tạo Robot đa cánh tay Nguồn: www.techmartvietnam.vn, 2005 • Robot vạn Nguồn: www.techmartvietnam.vn, 2004 • Nhập môn Rô Bốt công nghiệp Tác giả Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, 2002 Bài báo: • Sáng chế “Robot đa phục vụ nông nghiệp” Tác giả Nguyễn Văn Tạp chí: Thông xã Việt Nam, 2011 BM-CVKSTT-04 LBH:02 LSĐ:00 Ngày BH:01/08/2010 Trang 4/5 • Triển vọng sản xuất hàng loạt Robot tí hon Tác giả M.Q Tạp chí: Khoa học Công nghệ & Môi trường, 2009 • Chế tạo thàng công trạm hàn sử dụng Robot Tác giả PGS-TS Lê Hoài Quốc Nguồn: Tuổi Trẻ Online, 2006 • Robot công nghiệp tiến Tác giả Lương Lãng Tạp chí: Công nghiệp, 2000 • Rô bốt kỷ 21 Tác giả B.V Nguồn: Báo Sài Gòn Giải Phóng, 2000 • Doanh nghiệp sản xuất Robot Việt Nam vào hoạt động Tác giả B.V Nguồn: Báo Sài Gòn Giải Phóng, 1998 Thiết bị chào bán: • VN03TMS552 Robot lấy sản phẩm nhựa • VN05TMS00286 Robot cấu song song B CÁN BỘ KHẢO SÁT: KS Nguyễn Thanh Nghĩa - Phòng Thông tin Công nghệ Xin thông báo kết khảo sát Trân trọng./ GIÁM ĐỐC Nơi nhận: (Đã ký) - Như trên; Trần Thị Thu Thủy - Lưu VT, CCTT BM-CVKSTT-04 LBH:02 LSĐ:00 Ngày BH:01/08/2010 Trang 5/5