THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG
THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG
... phím , động … LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP : THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG 11 ĐỘNG CƠ: Động em chọn để điều khiển robot cặp động công suất 12V DC có gắn giảm tốc ,công suất động 15W Phần sau em trình bày sâu động ... để điều khiển robot LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP : THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG Sơ đồ mạch thu thu sử dụng IC 2272 Các họ IC thu sóng vô tuyến 18 pin: LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP : THIẾT KẾ ROB...
Ngày tải lên: 13/07/2016, 19:13
THIẾT KẾ VƯỜN DI ĐỘNG TRONG NHÀ PHỐ Ở THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
... che dấu đất nữa, thiết kế chậu trồng chức chứa trồng sử dụng cho mục đích trang trí Thiết kế vườn di động nhà phố Thành phố Hồ Chí Minh 156 Tôn Nữ ... thêm số đồ vật giúp cho liên tưởng đến ngày tết dưa hấu, câu đối… Thiết kế vườn di động nhà phố Thành phố Hồ Chí Minh 157 Tôn Nữ Gia Ái – Khoa Môi ... Thiết kế vườn di động nhà...
Ngày tải lên: 25/10/2013, 22:20
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
... Thỏi Sn Kết luận Sau thời gian thực đề tài: ứng dụng vi điều khiển 8051 để thiết kế robot tự hành em thiết kế thành công robot thỏa mãn yêu cầu đặt ra, kết đợc kiểm chứng cách mô hoạt động robot ... giới robot, giới hấp dẫn, đa dạng đầy thử thách Vi c thiết kế thành công sản phẩm Robot tự động dò đờng dùng vi điều khiển P89V51RD2 tạo điều kiện...
Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23
Tính toán thiết kế robot tự động
... giống nhau, ta thiết kế mạch cho hai Robot tương tự gọi chung mạch cho Robot tự động Đối với mạch Robot tự động ta cần phải thiết kế cho đảm bảo đầy đủ yêu cầu về: công suất, số lượng động cơ, số ... 42 2.3.3 Thiết kế phần trụ cho robot 43 2.3.4 .Thiết kế tay đẩy tầng hai .46 2.3.6 .Thiết kế tay đẩy quà vàng 48 2.3.7 Kết cấu hoàn thiện robot tự động...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15
Đồ án tốt nghiệp thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051
Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07
BÁO CÁO THỰC TẬP-THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG
... hướng cho robot theo đường (vạch trắng) sân Mạch đặt gầm robot Chương 2: Thiết kế phần cứng 2.5 Mạch điều khiển động Chương 2: Thiết kế phần cứng 2.6 Mạch điều khiển Chương 2: Thiết kế phần cứng ... công suất motor để robo gấp khối hàng nặng hoạt động nhanh Thiết kế mạch báo hết nguồn mạch tự động nạp nguồn cho robo Nguồn mass mạch thiết kế lớn có tụ nguồn cấp cho I...
Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:22
thiết kế robot tự động chuyển hàng vào ngăn chứa
... Chuyển động là bánh se quay quanh trục quay lớn; chuyển động là bánh hành tinh se tự quay quanh trục riêng Điều này tạo tạo cho robot có chuyển động mau lẹ, linh hoạt, dễ thực chuyển động ... soát di chuyển liên tục để robot - di chuyển theo đường không gian Power source -Nguồn – Một số robot dùng động điện, số khác dùng động thủy lực Loại dùng động đi...
Ngày tải lên: 21/07/2015, 21:10
Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051
... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi đi...
Ngày tải lên: 29/10/2015, 15:42
Thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051
... thiện robot tự động tham gia thi Robocon toàn quốc Đài truyền hình Vi t Nam tổ chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robot dò đường dùng vi điều khiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụng vi điều ... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỳ...
Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:49
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGÀNH VẬT LIỆU XÂY DỰNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA: THIẾT KẾ POLYGONE DI DỘNG SẢN XUẤT DẦM SUPER T VỚI CHIỀU DÀI 40M DÙNG XÂY DỰNG MONORAIL TRÊN KHÔNG Ở KÊNH NHIÊU LỘC (kèm bản vẽ)
... H30 6T 1 2T 1 2T 6T 1 2T 1 2T Ho t tải t nh t n bao gồm đồn xe XB80 2 0T 2 0T2 0T 2 0T c) T hợp t i trọng t nh t n dầm T hợp t i trọng TH1 = T nh t i + Đồn xe H30 6T 1 2T 1 2T 6T 1 2T 1 2T q = 2,1592 T/ m ... dào, sở v t ch t ph t triển ủng hộ thời ti t SVTH: GIANG HỮU T M – 80602099 LUẬN VĂN T T NGHIỆP DẦM SUPER – T Hình 1.5 SVTH: GIANG HỮU T M – 80...
Ngày tải lên: 27/07/2016, 12:50
Thiết kế Poligone di động sản xuất dầm cầu Super – T (Thuyết minh+bản vẽ)
... Q0 : t ng chi phí nhi t chưa kể đến t n th t ; Qt1 : nhi t tổn th t qua thể t ch trống phòng dưỡng hộ ; Qt2 : Nhi t tổn th t rò rỉ qua bên ngồi phòng dưỡng hộ; Qt3 : Nhi t tổn th t vào mơi trường ... (t n) 8.4 T nh t n thi t bị xưởng t o hình : 18 8.4.1 Khn t o hình : Thời gian sản xu t dầm : Tck = 35 ; Số khn cần thi t : Trong : Q : số sản phẩm dầm sản...
Ngày tải lên: 12/10/2016, 16:29
Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng
Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16
Thiết kế và xây dựng hệ thống tự động xác định đường đi cho robot di động sử dụng công nghệ xử lý ảnh
Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... lý thuyết điều khiển PID, điều khiển PID điều khiển động robot di động có ghép nối với máy tính vi điều khiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điều khiển động robot di động Nội dung ... Chương - XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09