Sử dụng vi điều khiển atmel avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm pdf

...

...

... ti- vi t tting Vi t dn by hc khoa hc d ca s - ng cho vi c dy ... la chn theo ch  ch  - Vi c la ch  dy hc cn phc t ch thng t thn cao trong phm vi mt l ...  t s kin ngh sau: Vi i mn chy cc tring b t vi ...

... thuận với vận tốc v2là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc v3là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc v3là ... trình ngợc cơ cấu chuyển động ngợc với vận tốc V3 (N, V3 ).Khi đi qua điểm C cơ cấu vẫn chuyển động ngợc với vận tốc V3 ( N, V3 ). Khi đếnđiểm B, có tín hiệu b cơ cấu giảm vận tốc từ V3 ... Điều Khiển Logic vận tốc V1 ( T,V1). Đến B có tín hiệu b, làm cho cơ cấu tăng tốc độ từ vận tốc V1 lên vận tốc V2. Đến điểm C có tín hiệu c, làm cho cơ cấu giảm vận tốc từ V2 xuống...

... 300D7LEDJ10CON3123HALLCPIC18F443191819202930314012345678212223242526272810111213141516173938373635343332RE1/AN7RC3/T0CLK/INT0RD0/PSP0RD1/PSP1RD6 /PWM6 RD7 /PWM7 VSSRB7/PGDMCLR/VPPRA0/AN0RA1/AN1RA2/AN2/INDXRA3/AN3/QEARA4/AN4/QEBRA5/AN5RE0/AN6RD2/PSP2/SDARD3/PSP3/SCLRC4/INT1RC5/INT2RC6/TX/CKRC7/RX/DTRD4/PSP4RD5/PSP5RE2/AN8VDDVSSOSC1/CLKINOSC2/CLKOUTRC0/T1OSO/T1CKIRC1/T1OSI/CCP2RC2/CCP1RB6/PGCRB5 /PWM4 RB4 /PWM5 RB3 /PWM3 RB2 /PWM2 RB1 /PWM1 RB0 /PWM0 VDDQEBQEA12VD8LED12V PWM2 J3HEADER 212HALLASW1D1DIODEPGD PWM4 5V DC+ Q4IRF540N/TOR381KR410kR5310kR20RD11LEDR3310KC100.1uFR521kR21RU5IR210112345678VCCHINLINCOMLOVSHOVB5V5V-+U9ALM339542312J4HEADER ... đcă niă tiă 6ă kênhă điuă rngă xungă caăPIC18F4431ăt PWM0 ăđn PWM5 theo tngăcpămt .PWM0 ăvƠ PWM1 , PWM2 ăvà PWM3 , PWM4 và PWM5 ăđuăraăthiăđcăniăviăchơnăGăcaăIRF540.ăIRFă540ăHUTECH3Nhng ... 300 PWM5 J3HEADER 21212V PWM3 M2R1333RD3DIODER7300D2DIODER1233R DC- C53.3 uF PWM2 M112VQ1IRF540N/TOR1633RM3Q3IRF540N/TO DC- C43.3 uF DC- R1433RR1133RR8 300 DC+ PWM1 12VR5300J11HEADER...

... chương trình có tính ứng dụng cao trong thực tế. Sau đây là cơ sở lý thuyết về không gian trạng thái cờ vua theo phương pháp Minimax.II. Cơ sở lí thuyếtVấn đề chơi cờ có thể xem xét như vấn đề ... hơn.10HỌC VI N KỸ THUẬT QUÂN SỰKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TINĐồ ánNhập môn trí tuệ nhân tạoĐề tài: Không gian trạng thái là trò chơi cờ vua. Xây dựng chương trình giải quyết bài toán theo phương pháp ... công vi c đòi hỏi khả năng suy nghĩ và tính toán giống như con người. Trong đó, vấn đề Tìm kiếm có đối thủ đang được áp dụng rất rộng rãi trong các trò chơi đối kháng, tất nhiên, tuân theo...