... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC
ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiểnvậntốcđộng cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được ...
thể điềukhiển được vậntốcđộng cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốcđộngcơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... khác nhau, việc
điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điềukhiểnvậntốcđộng cơ, Ton là
thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC
ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiểnvậntốcđộng cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được ...
thể điềukhiển được vậntốcđộng cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốcđộngcơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... khác nhau, việc
điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điềukhiểnvậntốcđộng cơ, Ton là
thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
... 13
Điều khiểnvậntốc và moment độngcơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM
bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
PHẦN I
ĐẶT VẤN ĐỀ
SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11
Điều khiểnvậntốc và moment độngcơ ... SERVOPACK (SGD-02AS) 33
2.4.12.3 Nguyên lý điềukhiển của driver trong mod điềukhiểntốc độ
SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 7
Điều khiểnvậntốc và moment độngcơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM
bằng ... hoạt động của động cơ:
Được điềukhiển từ bộ driver của độngcơ servopack
Tính hiệu hồi tiếp của độngcơ nhờ encoder đưa về driver. Driver xử lý tín hiệu hồi
tiếp để và đưa ra tín hiệu điều khiển...
...
tính cơ dốc xuống, tốc độ độngcơ giảm dần. Do dòng điện phần ứng lớn nên tổn
hao công suất trên điện trở điều chỉnh lớn. Phương pháp này chỉ sử dụng cho
động cơ công suất nhỏ. Độngcơ không ... việc điều khiển, giám sát, vận hành thiết bị,
vật dụng trong toà nhà.
Ngoài ra, tự động hoá và điềukhiển toà nhà bao gồm tất cả các thiết bị và
phần mềm sử dụng cho quá trình điềukhiển tự động ... các cơ quan chức năng
chữa cháy kịp thời, hoặc điềukhiểnvận hành hệ thống chữa cháy tự động hoạt
động hạn chế lây lan hoặc cháy lớn ra xung quanh, đồng thời điềukhiển hệ
thống báo động...
...
+ Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở)
+ Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động)
1.3.2. Sơ lƣợc các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ một chiều DC ... các hệ truyền động điện
nhƣ: + Hệ truyền động điện máy phát - độngcơ (F-D)
+ Hệ truyền động điện chỉnh lƣu Thyristor - động cơ( T-D)
+ Hệ truyền động xung áp - độngcơ
Hệ điềukhiểncó hai ... diễn quan hệ giữa tốc độ theo mômen động cơ, có
thể thấy rằng tốc độ độngcơcó thể đƣợc điềukhiển bằng 2 phƣơng pháp sau:
Điều chỉnh điện áp phần ứng
Điều chỉnh từ thông
Điều chỉnh điện...
... thay đổi, đặc tính cơ của độngcơ cũng thay đổi theo (nh- đÃ
trình bày ở ch-ơng I), làm thay đổi tốc độ của độngcơ với momen tải
xác định.
Nh- vậy, để điềukhiểnđộngcơ không đồng bộ ba ... hiện thuật toán điều khiển.
Phần giao diện ng-ời dùng:
o Hiển thị kết quả quá trình điều khiển, ở đây là hiển thị tốc độ
của độngcơ d-ới dạng số và đồ thị.
o Nhận tốc độ đặt (tốc độ mong ... ĐIỀUKHIỂN SỐ
ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA
………………………… …………………… 3
1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ ĐCKĐB 3
PHA… 3
1.1. S
ơ đồ cấu trúc hê thống điềukhiển số
……………………… 3
1.2. Các phƣơng pháp điều...
... Áp dụng
SMC vào truyền động sử dụng độngcơ KĐB
được điềukhiển véc tơ sẽ được m
ở rộng để
điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm
tăng tốc, tốc độ hằng và giảm tốc.
Mục tiêu là tạo đáp ... Nguyên lý điềukhiển
Về cơ bản, SMC là một hệ điềukhiển
có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc
hoặc cấu trúc hình của điềukhiển được thay
đổi có chỉ định để ổn định hóa điềukhiển ... sử dụng
bộ điềukhiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiển vị trí độngcơ không đồng bộ sử
dụng biến tần véc tơ bằng bộ điềukhiển trượt....
... thống truyền động chỉnh lu điềukhiển - độngcơ một chiều
Tốc độ độngcơ điện một chiều có thể đợc điều chỉnh trong phạm vi rộng và bằng
phẳng nhờ hệ chỉnh lu - độngcơ (hay hệ truyền độngvan một ... Thyristor - Độngcơ (hệ T-Đ).
1.6.1. Hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ)
Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền độngđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập, điều
chỉnh tốc độ độngcơ bằng cách thay ... trí xung điều khiển, cũng tức là
điều chỉnh góc điềukhiển .
So sánh
Khuếch đại
công suất
Biến áp
xung
Phát xung
Dao động
Điều khiển
Đồng bộ
u
s
u
cm
u
AK
T
Hình 9.1 Cấu trúc mạch điềukhiển
9.2....
... được điềukhiển bằng các
xung dòng điện I
G1
và I
G2
, ở mỗi chu kỳ xung điềukhiển I
G1
được cho trên
cực điềukhiển của T
1
chậm sau điện áp u
1
một góc , còn I
G2
được cho
trên cực điều ... Khai Trang 14
ChươngII
CHỈNH LƯU CÓĐIỀUKHIỂN DÙNG THYRISTOR
Thyristor thường được dùng để điềukhiển các thiết bị dùng điện
một chiều như các độngcơ điện một chiều, lò điện, các máy hàn ... Khai Trang 26
H.II.6a H.II.6b
Để điềukhiển các Thyristor T
1
,T
2
,T
3
người ta đưa ra các xung dòngđiều
khiển i
G1
, i
G2
, i
G3
,. Các xung điềukhiển này có cùng chu kỳ với các điện...