điều khiển vận tốc động cơ dc

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC SERVO Nhóm I.Giới thiệu Điều khiển động DC servo ứng dụng vi điều khiển Các linh kiện sử dụng project: DC servo, PIC16F877A, L298, ... dụng keypad có sẵng proteus I.Giới thiệu Mạch chia làm phần : Mạch điều khiển: PIC để vận hành giải thuật PID, nhập xuất Mạch động lực: II.Giải thuật PID Chọn thông số PID ban đầu kp=, ki= ,kd= ... PIC16F877A, L298, LCD, ma trận phím I.Giới thiệu DC servo: 12V-encoder 300xung vòng PIC16F877A: dùng timer0,timer2,PWM (ở ta không dùng PWM bắn trực tiếp cho động mà thông qua diver L298) Ma trận phím:

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:12

... thay đổi vận tốc điều khiển, nhận thấy sau thời gian độ vận tốc bám tốt theo vận tốc đặt trước Hình 5.7 Vận tốc động PMSM chạy với vận tốc tham chiếu thay đổi 73 Như vậy, hai trường hợp vận tốc cài ... chứng tỏ khả bắt bám vận tốc tốt Trong giai đoạn ổn định vận tốc giao động nhiều giữ ổn định vận tốc theo yêu cầu Trong trường hợp có thay đổi vận tốc q trình điều khiển, mức vận tốc cài đặt có tăng ... theo vận tốc đặt trước điều khiển động PMSM Cụ thể, động thay đổi tốc độ theo chu trình  0.3  0.4  0.5  0.3 (pu) Kết mô đưa Hình 5.7 Qua hình nhận thấy điều khiển động tăng tốc từ lên vận tốc

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:10

... kênh điều khiển điều khiển động DC động bước pha (5 dây) Để điều khiển động DC, sử dụng kênh L293D cho động -L293D tích hợp sẵn ốt bảo vệ vi điều khiển chống lại dòng cảm ứng động khởi động tắt ... soát động DC, bao gồm dự án Arduino Trình điều khiển động hoạt động khuếch đại, có tín hiệu điều khiển thấp vào cung cấp tín hiệu cao Tín hiệu cao sử dụng để điều khiển động -Tín hiệu điều khiển ... động cơ, điện áp cực điều khiển phải -Chỉ cần thay đổi điện áp đặt vào cực điều khiển mạch cầu H để điều khiển tốc độ động cơ: Hiệu điện cực điều khiển lớn động chạy nhanh Động chạy theo chiều

Ngày tải lên: 06/10/2022, 11:17

... điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động Ở hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 15/06/2021, 10:50

... điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động Ở hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 05/08/2021, 21:45

... thức điều khiển đối tượng động cơ. 2. Tìm hiểu thực tế các linh kiện, các loại IC, hoạt động của các loại cảm biến…. 3. Thiết kế, thi công mạch điều khiển và mạch động lực điều khiển động cơ DC ... nhập tốc độ đặt mong muốn + 4 led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động cơ - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiề u quay, đóng ngắt động cơ DC - Đối tượng điều khiển ... em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC? ??. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau: - Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... tiếp và điều khiển Phương pháp điều khiển Điều khiển động cơ DC bằng cách điều biến độ rộng xung Động cơ DC sử dụng trong dân dụng thường chỉ hoạt động ở điện ... 2007-2011 DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW ĐIỀU KHIỂN ON/OFF ĐỘNG CƠ DC Nội dung thực hiệ n : Tìm hiểu về cách giao tiếp giữa vi xử lý và máy tính qua Labview . Điều khiển on/off động cơ DC giao tiếp với máy tính ... CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG    THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ON/OFF ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG PHẦN MỀM LABVIEW GVHD: Th.S TRẦN

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:08

... sản xuất mạch đếm sản phẩm, điều khiển băng truyền, điều khiển tốc độ động cơ? ?? Trong phần đề cập đến việc ? ?điều khiển tốc độ động đo tốc độ động với việc đặt trước tốc độ” III.Giới hạn đề ... giá trị vận tốc của động cơ I.5 Động cơ một chiều DC: 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Sơ lược về nguyên tắc hoạt động: Cấu tạo của động cơ gồm ... việc điều khiển tốc độ động với việc đặt trước tốc độ đo tốc độ động cơ. Do sở hạn hẹp nên không tránh khỏi sai lệch sai sót việc đo tốc độ cách xác. ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC

Ngày tải lên: 11/09/2015, 00:58

... thống điều khiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lý, vi điều khiển ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm xác thay hệ thống điều khiển tự động ... thành chuỗi bit sau chuổi bit đọc port vi điều khiển , từ chuổi bit vi điều khiển so sánh với nhiệt độ lập trình sẵn xuất xung owrchaan 2.0 để điều khiển động quạt 3.3 layout: 22 CHƯƠNG 4: CODE ... Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống - Nhóm chân điều khiển vào/ra: ¬ Port 0: gồm

Ngày tải lên: 05/07/2016, 11:10

... nghiệm điều khiển tự động) Điều khiển vị trí vận tốc cấu servo Dùng robot Trong máy điều khiển chương trình số Trong máy in máy vẽ Kết quả: - Đã điều khiển thành công vận tốc, vị trí, gia tốc động ... công nghiệp, nhà máy tự động mà cụ thể điều khiển vị trí, vận tốc cấu servo, robot… Các tác vụ xoay quanh việc điều khiển chuyển động bao gồm đo vị trí, vận tốc, gia tốc, thực thi thuật toán ... Thiết kế driver chuyên dụng điều khiển PID DC motor dùng LM629 nhằm mục đích điều khiển xác tốc độ vị trí, vận tốc động điện chiều sai số cho phép Nội dung: - Tìm hiểu động điện chiều, thuật toán

Ngày tải lên: 25/08/2017, 01:04

... điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động Ở hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 05/08/2020, 15:32

... điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động Ở hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 05/08/2020, 17:01

... điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động Ở hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 06/08/2020, 07:21

... PWM điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 03/09/2020, 15:22

... Pro - Khối PID điều khiển khâu PI: - Nhập hàm truyền: Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng Biểu Pro 4.5.2 Kết đáp ứng hệ thống Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực ... Step: Value=2, T=0.03 Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng Biểu Pro - Khối PID điều khiển khâu PID: - Nhập hàm truyền: Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng ... với điều khiển PID hệ thống hoạt động đáp ứng tốt 4.7 Bộ điều khiển PD Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng Biểu Pro Theo liệu tốn ta có: Kgh=120; Tgh=1.7 sec Chọn thơng số điều

Ngày tải lên: 19/11/2020, 21:38

... sử dụng đề tài 49 Điều khiển động DC sử dụng thuật toán điều khiển đại (điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững) hay thuật tốn điều khiển thông minh (điều khiển mờ, mạng nơ ... nạp vào arduino điều khiển cấu đầu LED, motor,… Cầu H L298 Module điều khiển động giúp điều khiển tốc độ chiều quay động DC cách dễ dàng Có thể sử dụng điện áp từ 5v-35v 42 Motor DC encoder Sử ... Hình 3.4: Kết khảo sát chọn thông số điều khiển PID 3.5 Code LABVIEW điều khiển Code điều khiển: 44 Hình 3.5.1: Code Labview điều khiển Giải thích code điều khiển: Đọc tín hiệu từ kênh A&B đếm

Ngày tải lên: 01/12/2020, 11:31

... điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động Ở hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 05/04/2021, 09:56

... điều khiển động DC Để điều khiển động DC với card HDL USB 9090 bận cần chuẩn bị thêm: o động DC o mạch công suất (Motor driver) o nguồn chiều phù hợp với công suất động Ở hướng dẫn sử dụng động ... Khi muốn đổi chiều động cơ, bạn click trái chuột vào nút SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ ... hoạt động DCVC 2.2.3 Nguyên lý làm việc phân loại động điện chiều 2.2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:53