điều khiển vận tốc khâu ra

... tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều khiển thơng minh, điều khiển bằng trí tuệ ... Trong điều khiển cơng nghiệp, bộ điều khiến PID là sự lựa chọn chung, tối ưu nhất cho các hệ thống điều khiển có hàm truyền (phương trình trạng thái) như điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều ... khiển số được sử dụng rất rộng rải, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... NH VẬN TỐC VẬN TỐC § 4 - 1. Thiếtbị giữ vậttreo § 4 1. Thiết bị giữ vật treo §4-2. Thiết bị phanh hãm §4-3. Thiết bị liên hợp dừng và hãm phanh Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 Điều ... tâm điều chỉnh tốc độ Bé... Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 16 1 Công dụng và phân loại 1 1 1 1 Công dụng Trong máy trục, phanh không những được dùng để giữ vật treo, điều chỉnh vận ... thÐp 1 Điều kiện làm việc của cơ cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo cũng như điều chỉnh vận tốc nâng hạ một cách thích hợp. Các cơ cấu khác như cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

... Bài toán đặt ra là điều khiển vận tốc của băng tải. Như ta đã biết băng tải là 1 thành phần không thể thiếu trong 1 dây truyền sản xuất hay 1 hệ thống sản xuất CN . Trong đó vận tốc của băng ... Analog để điều khiển được Biến tần. để giải quyết việc chuyển đổi tín hiệu này ta sử dụng thêm modul mở rông Analog. PLC D/A Biến tần Encoder Động Cơ Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ... hệ thống ta sử dụng bộ điều khiển PID việc xác định các thông số của bộ PID tương đối phức tạp, do đối tượng cần điều khiển là động cơ không đồng bộ ba pha. Mô hình điều khiển đối tượng Các thành

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:15

... University of technology HCMC Microcontroller Project Group Summary   We have three PID subprogram to adjust the speed of motor and motor The disadvantage of this method is the needed time to ... the identical state is long University of technology HCMC Microcontroller Project Group Block diagram University of technology HCMC Group Microcontroller Project Circuit schematic O S C 14 12 31

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:46

... HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC SERVO Nhóm I.Giới thiệu Điều khiển động DC servo ứng dụng vi điều khiển Các linh kiện sử dụng project: DC servo, PIC16F877A, ... L298) Ma trận phím: sử dụng keypad có sẵng proteus I.Giới thiệu Mạch chia làm phần : Mạch điều khiển: PIC để vận hành giải thuật PID, nhập xuất Mạch động lực: II.Giải thuật PID Chọn thông số PID ban

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:12

... điều khiển vận tốc tua bin Dựa vào sơ đồ ta thấy: tốc kế đo vận tốc tua bin để đưa vào điều khiển Bộ điều khiển tác động đến cấu chấp hành moto servo để điều khiển van thủy lực, từ thay đổi vận ... ta chế tạo điều tốc có nhiệm vụ điều chỉnh gia tốc cho = Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc  Theo phương trình (2.3.b) người ta chế tạo điều tốc có khả theo dõi thay đổi phụ tải để điều chỉnh ... thống điều khiển vận tốc tuabin Nhiệm vụ điều tốc tuabin làm thay đổi lưu lượng qua tuabin để thay đổi momen tuabin, cho momen cản để giữ cho số vòng quay khơng thay đổi Bộ điều tốc thay đổi vận tốc

Ngày tải lên: 19/03/2018, 00:40

... pháp điều khiển Hình 1.3 Mô hình điều khiển định hướng trường (ABB paper) Phương pháp điều khiển trực tiếp momen Phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) Điều khiển ... điểm đáp ứng nhanh, điều khiển xác vận tốc, đảm bảo momen vận tốc zero Nhược điểm phải có giải thuật hồi tiếp tốc độ, chuyển đổi hệ quy chiếu liên tục, Tính tóan hệ số cho điều khiển PI khó cho ... triển phương pháp điều khiển để đơn giản cho driver động không đồng bộ,đó chia việc điều khiển momen tốc độ tương đối độc lập giống điều khiển động DC Ngày phương pháp điều khiển vectơ hay DTC

Ngày tải lên: 09/02/2021, 15:42

... pháp điều khiển Hình 1.3 Mô hình điều khiển định hướng trường (ABB paper) Phương pháp điều khiển trực tiếp momen Phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) Điều khiển ... điểm đáp ứng nhanh, điều khiển xác vận tốc, đảm bảo momen vận tốc zero Nhược điểm phải có giải thuật hồi tiếp tốc độ, chuyển đổi hệ quy chiếu liên tục, Tính tóan hệ số cho điều khiển PI khó cho ... triển phương pháp điều khiển để đơn giản cho driver động không đồng bộ,đó chia việc điều khiển momen tốc độ tương đối độc lập giống điều khiển động DC Ngày phương pháp điều khiển vectơ hay DTC

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:38

... Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A Người thực hiệnThực Nguyễn Quang A TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Thiết Kế Thi Cơng Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí ... cho biết đơn vị chúng có Thiết Kế Thi Cơng Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Nguyễn Quang A Trần Thanh B Hồ Duy C Ngành Công Nghệ Điều Khiển Tự Động Hóa Khoa Điện-Điện Lạnh Trường ... lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển mơ hình Chương Kết thực nghiệm 4.1 Giới thiệu Trình bày điều kiện thực tế vận hành 4.2 Vận hành mơ hình Trình bày bước vận hành mơ hình Giải thích số

Ngày tải lên: 18/03/2022, 00:09

... Trình điều khiển động hoạt động khuếch đại, có tín hiệu điều khiển thấp vào cung cấp tín hiệu cao Tín hiệu cao sử dụng để điều khiển động -Tín hiệu điều khiển xử lý độc lập với với đầu Ví dụ: điều ... vậy, để dừng động cơ, điện áp cực điều khiển phải -Chỉ cần thay đổi điện áp đặt vào cực điều khiển mạch cầu H để điều khiển tốc độ động cơ: Hiệu điện cực điều khiển lớn động chạy nhanh Động chạy ... KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ LỚP : ĐIỀU KHIỂN-TỰ ĐỘNG HĨA (KHĨA 2) MƠN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : HỒ THẾ ANH ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG ARDUINO UNO R3

Ngày tải lên: 06/10/2022, 11:17

... Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens T ... Tհօạ i ΜSSV: 05118051 z z TÊΝ ΝGÀΝH CÔΝG ΝGHỆ Ν ĐỀ TÀΝH CÔΝG ΝGHỆ I TỐT ΝGHIỆΝ-P: ĐIỀU KHIỂΝ TỐC ΝÓI TỐC ĐỘ VÀ ΜOΜEΝT ΝÓI T ĐỘΝÓI G CƠΝ é é é é AC- SEΝT RVO BẰΝG PLC KẾT HỢP WIΝCC-FLEXIBLEΝÓI ... SỬ DỤΝG 16 CHƯƠΝΝĨI G II: CƠΝ SỞ LÍ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂΝ TỐC ΝÓI SEΝT RVO 17 é 2.1 TỔΝG QUAΝ VỀ CÁC HỆ ΝG QսốUAΝ VỀ Cհí ΜÁCհí Μ HỆΝ- ĐIỀU KհօHIỂΝ CỦAΝ TROΝG Cհí ΜƠΝ TỰ ΝG ΝGHIỆΝ-P 17

Ngày tải lên: 08/01/2024, 23:25

... thiết kế một mạch driver cho motor người ta thường dành 3 đường điều khiển đó là PWM dùng điều khiển vận tốc, DIR điều khiển hướng và En cho phép mạch hoạt động Chip L298D đã có sẵn ... VI Điều khiển DC Motor bằng PIC • • • • • • • Phần này chúng ta sẽ vận dụng tất cả phần lý thuyết giới thiệu ở trên để viết chương trình cho PIC16F887 Mục đích là điều khiển vận tốc ... vẫn là giải thuật điều khiển được dùng nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động • Trong miền thời gian, bộ điều khiển PID được mô tả bằng mô hình vào ra: • • trong đó e(t)

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ ... thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ của giá trị đầu vào. B: Tập giá trị mờ của giá trị điều khiển thực. y: Giá trị điều khiển thực. Bộ điều khiển mờ cơ bản là một bộ điều khiển

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... nghiên cứu và thực hiện đề tài “ Thiết kế hệ truyền đông điện một - 2 - chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng ” do GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hƣớng dẫn chính. Đề tài gồm những ... pháp điều chỉnh động cơ điện một chiều. Chƣơng 3: Các hệ truyền động điện một chiều tiêu biểu. Chƣơng 4: Cơ sở lý thuyết bộ điều khiển hiện đại. Chƣơng 5: Thiết kế hệ truyền động điện một chiều điều ... một chiều vẫn giữ một vị trí nhất định nhƣ trong công nghiệp giao thông vận tải, và nói chung ở các thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục trong phạm vi rộng (nhƣ trong máy cán thép, máy công

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... xung tốc độ cao, tần số 20 kHz cho dãy xung kiểu PTO hoặc PWM. Việc kết hợp đầu ra số tốc độ cao và bộ đếm tốc độ cao có thể sử dụng cho các ứng dụng cần điều khiển có phản hồi tốc độ. - Tốc ... PLC sẽ điều khiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa ra quyết định điều khiển ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... Các điều khiển PID điều khiển động tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, thông số điều khiển ổn định đáp ứng tốt ưu cầu đặt Những việc chưa làm được: - Khi động có tốc độ lớn vận tốc ... tài ? ?Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC” xin tóm tắt lại vấn đề sau: Những công việc làm được: - Tìm hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển ... (PWM,PTO) CPU S7_200 có 2 ngõ ra xung tốc độ cao (Q0.0 ,Q0.1), dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao nhằm điều khiển các thiết bị bên ngoài Việc điều rộng xung được thực hiện

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... dụng điều chỉnh vạn Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển tích hợp số chức điều khiển chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử dụng điều khiển ... dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều khiển PID cổ điển điều khiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khiển đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khiển ... Việc hoán đổi phương án điều khiển thực phím ấn bảng điều khiển Ngoài điều khiển đáp ứng thuật tốn điều khiển khác tùy theo chương trình mà ta nhập vào vi điều khiển, điều khiển tích hợp sẵn cổng

Ngày tải lên: 03/09/2020, 15:22

... dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều khiển PID cổ điển điều khiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khiển đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khiển ... điều chỉnh vạn Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử dụng điều ... động cơ, đƣa vào điều khiển, điều khiển nhận tín hiệu phân tích đƣa tín hiệu điều khiển phù hợp để tốc độ động bám theo tốc độ đặt đồng thời tín hiệu vận tốc thực động đƣợc vi điều khiển xử lí báo

Ngày tải lên: 05/02/2021, 08:51

... dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều khiển PID cổ điển điều khiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khiển đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khiển ... điều chỉnh vạn Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử dụng điều ... động cơ, đƣa vào điều khiển, điều khiển nhận tín hiệu phân tích đƣa tín hiệu điều khiển phù hợp để tốc độ động bám theo tốc độ đặt đồng thời tín hiệu vận tốc thực động đƣợc vi điều khiển xử lí báo

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:54

... loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển quá trình công nghệ và hệ thống tự động điều khiển quá trình sản xuất. - Điều khiển tự ... nhưng ở cấp cao hơn, phạm vi điều khiển rộng hơn. Những định nghĩa sau đây giúp ta phân biệt giữa các hệ điều khiển tự động và các hệ điều khiển quá trình. - Hệ điều khiển tự động (Automatic ... Trong thực tế, đó là các bộ điều điều khiển, bộ điều chỉnh PID, PLC, các mạch rơ le, contactơ…Làm việc ở cấp điều khiển số 2 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển trên. Con người chỉ...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14