điều khiển vận tốc và moment xoắn

... tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều khiển thơng minh, điều khiển bằng trí tuệ ... điều khiển cơng nghiệp, hơn 95% các bộ điều khiển vòng kín là áp dụng bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID ngày nay tìm thấy hầu hết trong các lĩnh vực điều khiển Bộ điều ... khiển số được sử dụng rất rộng rải, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... thay đổi vận tốc điều khiển, nhận thấy sau thời gian độ vận tốc bám tốt theo vận tốc đặt trước Hình 5.7 Vận tốc động PMSM chạy với vận tốc tham chiếu thay đổi 73 Như vậy, hai trường hợp vận tốc cài ... chứng tỏ khả bắt bám vận tốc tốt Trong giai đoạn ổn định vận tốc giao động nhiều giữ ổn định vận tốc theo yêu cầu Trong trường hợp có thay đổi vận tốc q trình điều khiển, mức vận tốc cài đặt có tăng ... theo vận tốc đặt trước điều khiển động PMSM Cụ thể, động thay đổi tốc độ theo chu trình  0.3  0.4  0.5  0.3 (pu) Kết mô đưa Hình 5.7 Qua hình nhận thấy điều khiển động tăng tốc từ lên vận tốc

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:10

... TÓC ĐỘ I:Các phương pháp điều khiến tốc độ 1: Điều khiển bằng cách thay đổi số Cặp cực 2: Điều khiển điện áp Stator 3: Điều khiến tần số 4: Điều khiển điện trở Roto 5: Điều khến công suất trượt ... lại khả năng quá tải và từ đó giá trị ngược dòng rotor cực đại cho phép có thể thiết lập lớn hơn và phạm vi điều khiển vận tốc vì thế được điều khiển rộng hơn b:Mạch điều khiển điện áp Stator ... vận tốc có định hoặc với vận tốc thay đổi được.Hiện nay có khoảng 75% tới 80% hệ thống truyền động điện hoạt động với vận tốc không đồi Với các hệ thống này tốc độ động cơ hầu như không cần điều

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:45

... CTHI Ế TBỊ D Ừ NG VÀ Đ I Ề UCH Ỉ NH VẬN TỐC VẬN TỐC § 4 - 1. Thiếtbị giữ vậttreo § 4 1. Thiết bị giữ vật treo §4-2. Thiết bị phanh hãm §4-3. Thiết bị liên hợp dừng và hãm phanh Bé m«n ... phanh chỉ điều chỉnh được vận tốc mà không giữ được vật treo 1.2 Phân loại â Dựa... + T L ó iết T = P.sinα N = P.cosα Để con cóc ăn khớp được vào răng bánh cóc thì phải đảm bảo điều kiện: ... dụng và phân loại 2 Phanh một má 3 Phanh hai má 4 Phanh đai 4 Ph h đ i 5 5 Phanh áp trục 6 Phanh ly tâm điều chỉnh tốc độ Bé... Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 16 1 Công dụng và phân

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

... lý thu thập dữ liệu và điều khiển quá trình công nghiệp. Chương trình dùng để điều hành các nhiệm vụ của màn hình hiển thị và hệ thống điều khiển trong tự động hóa sản xuất và quá trình. Hệ thống ... tín hiệu số  PLC, và chuyển đổi các tín hiệu điều khiển của PLC thành tín hiệu điều khiển các thiết bị Analog. Điều chỉnh tương tự cho phép chỉnh các biến cần phải thay đổi và sử dụng trong chương ... hệ thống ta sử dụng bộ điều khiển PID việc xác định các thông số của bộ PID tương đối phức tạp, do đối tượng cần điều khiển là động cơ không đồng bộ ba pha. Mô hình điều khiển đối tượng Các thành

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:15

... HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC SERVO Nhóm I.Giới thiệu Điều khiển động DC servo ứng dụng vi điều khiển Các linh kiện sử dụng project: DC servo, PIC16F877A, ... L298) Ma trận phím: sử dụng keypad có sẵng proteus I.Giới thiệu Mạch chia làm phần : Mạch điều khiển: PIC để vận hành giải thuật PID, nhập xuất Mạch động lực: II.Giải thuật PID Chọn thông số PID ban

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:12

... điều khiển vận tốc tua bin Dựa vào sơ đồ ta thấy: tốc kế đo vận tốc tua bin để đưa vào điều khiển Bộ điều khiển tác động đến cấu chấp hành moto servo để điều khiển van thủy lực, từ thay đổi vận ... ta chế tạo điều tốc có nhiệm vụ điều chỉnh gia tốc cho = Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc  Theo phương trình (2.3.b) người ta chế tạo điều tốc có khả theo dõi thay đổi phụ tải để điều chỉnh ... thống điều khiển vận tốc tuabin Nhiệm vụ điều tốc tuabin làm thay đổi lưu lượng qua tuabin để thay đổi momen tuabin, cho momen cản để giữ cho số vòng quay khơng thay đổi Bộ điều tốc thay đổi vận tốc

Ngày tải lên: 19/03/2018, 00:40

... pháp điều khiển Hình 1.3 Mô hình điều khiển định hướng trường (ABB paper) Phương pháp điều khiển trực tiếp momen Phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) Điều khiển ... điểm đáp ứng nhanh, điều khiển xác vận tốc, đảm bảo momen vận tốc zero Nhược điểm phải có giải thuật hồi tiếp tốc độ, chuyển đổi hệ quy chiếu liên tục, Tính tóan hệ số cho điều khiển PI khó cho ... triển phương pháp điều khiển để đơn giản cho driver động không đồng bộ,đó chia việc điều khiển momen tốc độ tương đối độc lập giống điều khiển động DC Ngày phương pháp điều khiển vectơ hay DTC

Ngày tải lên: 09/02/2021, 15:42

... pháp điều khiển Hình 1.3 Mô hình điều khiển định hướng trường (ABB paper) Phương pháp điều khiển trực tiếp momen Phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) Điều khiển ... điểm đáp ứng nhanh, điều khiển xác vận tốc, đảm bảo momen vận tốc zero Nhược điểm phải có giải thuật hồi tiếp tốc độ, chuyển đổi hệ quy chiếu liên tục, Tính tóan hệ số cho điều khiển PI khó cho ... triển phương pháp điều khiển để đơn giản cho driver động không đồng bộ,đó chia việc điều khiển momen tốc độ tương đối độc lập giống điều khiển động DC Ngày phương pháp điều khiển vectơ hay DTC

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:38

... ứng suốt cảm ứng điện từ 19 1.6.3 Điều khiển vận tốc nhóm ánh sáng dựa vào hiệu ứng EIT 21 1.7 Kết luận chương 23 Chương 2: ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC NHĨM ÁNH SÁNG TRONG MƠI TRƯỜNG NGUYÊN ... lượng điều khiển làm chậm ánh sáng đơn tần số, đề tài đề xuất nghiên cứu điều khiển ánh sáng đa tần số sử dụng môi trường nguyên tử bốn mức bậc thang điều khiển trường laser điều khiển (và laser ... trường điều khiển - Tương tự, ứng với cửa sổ EIT có p = -9 MHz: có mặt laser điều khiển làm xuất đường tán sắc thường (điều khiển được) miền tán sắc thường xa cộng hưởng Khi cường độ laser điều khiển

Ngày tải lên: 01/08/2021, 12:01

... Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A Người thực hiệnThực Nguyễn Quang A TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Thiết Kế Thi Cơng Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí ... cho biết đơn vị chúng có Thiết Kế Thi Cơng Bộ Điều Khiển Vận Tốc Vị Trí Động Cơ Một Chiều Nguyễn Quang A Trần Thanh B Hồ Duy C Ngành Công Nghệ Điều Khiển Tự Động Hóa Khoa Điện-Điện Lạnh Trường ... lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển mơ hình Chương Kết thực nghiệm 4.1 Giới thiệu Trình bày điều kiện thực tế vận hành 4.2 Vận hành mơ hình Trình bày bước vận hành mơ hình Giải thích số

Ngày tải lên: 18/03/2022, 00:09

... Trình điều khiển động hoạt động khuếch đại, có tín hiệu điều khiển thấp vào cung cấp tín hiệu cao Tín hiệu cao sử dụng để điều khiển động -Tín hiệu điều khiển xử lý độc lập với với đầu Ví dụ: điều ... vậy, để dừng động cơ, điện áp cực điều khiển phải -Chỉ cần thay đổi điện áp đặt vào cực điều khiển mạch cầu H để điều khiển tốc độ động cơ: Hiệu điện cực điều khiển lớn động chạy nhanh Động chạy ... chiều) -Thông thường tốc độ động chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào ngẫu lực quay tỉ lệ với dịng điện ,do để điều khiển tốc độ động sử dụng nhiều cách điều khiển nguồn thay đổi ,điều khiển dùng biến trở,dùng

Ngày tải lên: 06/10/2022, 11:17

... Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens T LỜI ... HÌΝH SẢΝ XUẤT VÀ ΝHU CẦUΝH HÌΝH HÌΝH SẢΝ XUẤT VÀ ΝHU CẦUΝH SẢΝG VIÊΝΝ XUẤT VÀΝH CƠΝG ΝGHỆ ΝHU Cհí ΜẦΝ HƯỚΝG DẪΝ U SỬ DỤΝG 16 CHƯƠΝΝĨI G II: CƠΝ SỞ LÍ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂΝ TỐC ΝÓI SEΝT RVO ... HỌ VÀΝH CÔΝG ΝGHỆ TÊΝ ΝGÀΝH CÔΝG ΝGHỆ Ν SIΝH VIÊΝ ΝGÀΝH CÔΝG ΝGHỆ Ν: B iệ n Qս ố c Tհօạ i ΜSSV: 05118051 z z TÊΝ ΝGÀΝH CÔΝG ΝGHỆ Ν ĐỀ TÀΝH CÔΝG ΝGHỆ I TỐT ΝGHIỆΝ-P: ĐIỀU KHIỂΝ TỐC ΝÓI TỐC

Ngày tải lên: 08/01/2024, 23:25

... Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ ... rule” thì bộ điều khiển sẽ điều khiển theo luật pid có chỉnh định mờ Các đầu vào cho bộ điều khiển Đầu vào... biểu thị các chế độ hoạt động của bộ điều khiển Ngƣời ... điều khiển mờ (fuzzy control) Với bộ. .. biến ngôn ngữ vào ra, và sự lựa chọn những luật điều khiển trong bộ điều khiển mờ Thiết bị hợp thành triển khai các luật điều khiển

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... pháp điều khiển tốc độ động điện mét chiỊu 1.3.1 S¬ đồ nối dây đặc tính động chiỊu kÝch tõ ®éc lËp 1.3.2 Các phơng pháp điều khiển tốc độ 11 1.4 C¸c hƯ thống điều khiển tốc độ ... phơng pháp điều khiển động chiều 1.1 Khái niệm chung Điều khiển tốc độ l yêu cầu cần thiết tất yếu máy sản xuất Ta biết hầu hết máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tùy theo công việc, điều kiện ... (phạm vi điều chỉnh tốc độ) v khả tải động Độ ổn định cng cao dải điều chỉnh cng có khả mở rộng v mômen tải cng lớn Có nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động nh: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:33

... điều khiển tỉ lệ, điều khiển PID, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi,… tất phương pháp điều khiển có ứng dụng hữu ích lĩnh vực điều khiển Trong phương pháp điều khiển kể trên, phương pháp điều ... thiết kế điều khiển bàn máy sử dụng thuật toán PID Bộ điều khiển dùng vi điều khiển PIC hãng MICROCHIP, cụ thể vi điều khiển PIC 16F877A Bộ điều khiển điều khiển xác vị trí gốc quay vận tốc động ... PID Động Servo điều khiển vị trí vận tốc thơng qua mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC giao diện giám sát viết Visual C++ Một mơ hình khảo nghiệm độ xác việc điều khiển vị trí tốc độ động

Ngày tải lên: 12/06/2018, 13:52

... dụng điều chỉnh vạn Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển tích hợp số chức điều khiển chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử dụng điều khiển ... dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều khiển PID cổ điển điều khiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khiển đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khiển ... B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển thực Bộ điều khiển mờ điều khiển mờ tĩnh, có khả xử lý giá trị thời Để giải toán điều khiển động, điều khiển mờ phải nối thêm khâu

Ngày tải lên: 03/09/2020, 15:22

... THOẠI 13 Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens PHẦN I ĐẶT VẤN ĐỀ SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11 Điều khiển vận tốc và moment ... Mod điều khiển, các tín hiệu đầu vào vị trí ,tốc độ ,moment, sự cố lỗi và cho phép cài đặt các thông số. Gắng cáp từ màng hình điều khiển vào cổng CN3 của driver servopack. Trên màng hình điều khiển ... 49 2.4.2.3 Nguyên lý điều khiển của driver trong Mod điều khiển tốc độ và moment: SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 36 2.4.3.3 Cài đặt thông số cho mode tốc độ và moment với màn hình điền khiển Digital Operator...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... thông tin. - Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điều khiển P.I.D. - Điều khiển động cơ chấp hành. - Điều khiển động cơ bước. 1.3.3 Điều khiển mềm dẻo: - Điều khiển quá trình và báo động. - ... được vào mọi bài toán điều khiển. Đặc tính điều khiển và tốc độ xử lý của module PID mềm phụ thuộc vào loại CPU được chọn để giải quyết bài toán điều khiển. Do khi xử ký một mạch vòng điều khiển ... nhiệt độ, mức, tốc độ … Ngay cả khi lý thuyết điều khiển tự động hiện đại được ứng dụng vào việc thiết kế, các bộ điều khiển như bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển nơ ron , bộ điều khiển bền vững...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG TỦ HỢP BỘ SCHNEIDER CHƢƠNG 4. KHAI THÁC AN TOÀN TỦ HỢP BỘ TRUNG ÁP 21 2.3 Sơ đồ mạch động lực và điều khiển : Hình 2.8 : Sơ đồ mạch động lực và điều khiển ... biết vị trí nấc vận hành của bộ điều chỉnh điện áp. - Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điều khiển tại chỗ hoặc từ xa việc điều khiển đảm bảo liên không để không thể điều khiển đồng thời ... trên 31 Bộ tự động điều chỉnh điện áp điện tử đƣợc điều khiển bởi bộ điều khiển cực nhỏ . Bên cạnh máy biến thế điện và máy biến thế dòng bộ điều chỉnh có các tín hiệu đầu vào kèm theo các công...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52