... THOẠI 13
Điều khiểnvậntốcvàmoment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM
bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
PHẦN I
ĐẶT VẤN ĐỀ
SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11
Điều khiểnvậntốcvàmoment ... Mod điều khiển, các tín hiệu đầu vào vị trí ,tốc độ ,moment, sự cố lỗi và cho phép cài
đặt các thông số.
Gắng cáp từ màng hình điềukhiển vào cổng CN3 của driver servopack.
Trên màng hình điềukhiển ... 49
2.4.2.3 Nguyên lý điềukhiển của driver trong Mod điềukhiểntốc độ và
moment:
SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 36
2.4.3.3 Cài đặt thông số cho mode tốc độ vàmoment với màn hình điền khiển Digital
Operator...
... contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiểnvậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ...
thể điềukhiển được vậntốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC,
microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
...
thể điềukhiển được vậntốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiểnvậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá
nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng ... Ton/Toff của 2 tín hiệu cũng khác nhau, việc
điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điềukhiểnvậntốc động cơ, Ton là
thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều
khiển đa năng.
2.3.1. Bộ điềukhiển đa năng.
Trên H.2.7 là mô hình bộ điềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi
điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điềukhiển ...
BỘ ĐIỀUKHIỂNVẠN NĂNG
1.1. GIỚI THIỆU
Bộ điềukhiểnvạn năng là bộ điềukhiển đƣợc tích hợp một số chức năng
của bộ điềukhiển nhƣ chức năng của bộ điệukhiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... T
Luật điềukhiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ
điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC.
1.4. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ.
1.4.1. Bộ điềukhiển mờ.
Một bộ điềukhiển mờ...
... thông tin.
- Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất
- Điềukhiển P.I.D.
- Điềukhiển động cơ chấp hành.
- Điềukhiển động cơ bước.
1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo:
- Điềukhiển quá trình và báo động.
- ... được vào mọi bài toán điều khiển. Đặc tính điềukhiểnvàtốc độ xử lý của
module PID mềm phụ thuộc vào loại CPU được chọn để giải quyết bài toán điều
khiển. Do khi xử ký một mạch vòng điềukhiển ... nhiệt độ, mức, tốc độ … Ngay
cả khi lý thuyết điềukhiển tự động hiện đại được ứng dụng vào việc thiết kế, các bộ
điều khiển như bộ điềukhiển mờ, bộ điềukhiển nơ ron , bộ điềukhiển bền vững...
... GIÁM SÁT VÀĐIỀUKHIỂN TRONG TỦ
HỢP BỘ SCHNEIDER
CHƢƠNG 4. KHAI THÁC AN TOÀN TỦ HỢP
BỘ TRUNG ÁP
21
2.3 Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển :
Hình 2.8 : Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển ... biết vị trí nấc vận hành của bộ điều
chỉnh điện áp.
- Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điềukhiển tại chỗ hoặc từ xa việc điều
khiển đảm bảo liên không để không thể điềukhiển đồng thời ... trên
31
Bộ tự động điều chỉnh điện áp điện tử đƣợc điềukhiển bởi bộ điềukhiển
cực nhỏ . Bên cạnh máy biến thế điện và máy biến thế dòng bộ điều chỉnh có
các tín hiệu đầu vào kèm theo các công...
... cấp
điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển.
1.1.2.2. Phân loại các hệ điềukhiển tự động.
Ta phân ra thành 2 quá trình điềukhiển đó là hệ thống tự động điều
khiển ... nhưng ở cấp cao hơn, phạm vi điều
khiển rộng hơn.
Những định nghĩa sau đây giúp ta phân biệt giữa các hệ điềukhiển tự
động và các hệ điềukhiển quá trình.
- Hệ điềukhiển tự động (Automatic ... trình công nghệ và hệ thống tự động điềukhiển quá trình sản xuất.
- Điềukhiển tự động quá trình công nghệ là quá trình tự động hóa việc
điều khiển một quá trình nhất định nhằm điềukhiển tối ưu...
... điềukhiển
Thông thường có 4 họ vi điềukhiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051
của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip Technology. Mỗi một loại trên
đây đều có một tập lệnh và ... các chân RC<2:0> và RC<7:5>
1.1.3.4. PORTD và thanh ghi TRISD
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG………………….
Đồ án
ĐIỀU KHIÊN MOTOR
BƯỚC VÀVẬN DỤNG
KHOA ĐIỆN ...
tương thích lẫn nhau. Ngoài ra cũng có những bộ vi điềukhiển 16 bit và 32 bit
được sản xuất bởi các hãng khác nhau. Với tất cả những bộ vi điềukhiển khác
nhau thì tiêu chuẩn để lựa chọn là:...
... tác nhầm .
21
2.3 Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển :
Hình 2.8 : Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển
Hình 2.8 miêu tả sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển thiết bị hợp bộ
4
trời sẽ tiết ... biết vị trí nấc vận hành của bộ điều
chỉnh điện áp.
- Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điềukhiển tại chỗ hoặc từ xa việc điều
khiển đảm bảo liên không để không thể điềukhiển đồng thời ... Tham số thời gian đƣợc bộ điều chỉnh khống chế giống nhƣ cách này ,
đảm bảo việc tự điều chỉnh tối ƣu nhất của bộ điều chỉnh chỉ sau một vài quá
trình điều chỉnh
Bộ điều chỉnh thực hiện mà...
... cấp
những tín hiệu điềukhiển tăng cường cộng vào những tín hiệu điềukhiển của
điều khiển vòng mở. Giả sử vận hành xung quanh một điểm vận hành cố định,
lý thuyết điềukhiển tuyến tính được ... 2 -
• Điềukhiển Feedforward : là bộ điềukhiển neuro-mờ cung cấp những tín
hiệu điềukhiển chính để lái đối tượng phi tuyến theo đúng quỹ đạo setpoint.
Bộ điềukhiển này là bộ điềukhiển mờ ... nó.
• Điềukhiển Feedback: bù tín hiệu, nó cung cấp những tín hiệu điềukhiển
hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh và loại nhiễu trong những lân cận nhỏ
xung quanh quỹ đạo điều khiển. Bộ điều khiển...
... PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
Trong thực tế việc điềukhiển có nhiều phương án điềukhiển như :
Điềukhiển bằng tia hồng ngoại
Điềukhiển bằng vô tuyến,
Điềukhiển qua điện thoại.
Nhưng 2 phương ... vi điềukhiển gần mà thôi.Vì vậy phương án điềukhiển qua điện thoại là rất
khả thi và phát triển mạnh trong tương lai.
3.2. HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG
Để điềukhiển hệ thống, người điềukhiển ...
điều khiển tự động thì sao? Con người còn bị hạn chế rất nhiều về khoảng cách trong
lĩnh vực này.
Thật vậy, trong việc điềukhiển có nhiều cách như : điềukhiển bằng tia hồng ngoại,
điều khiển...
... 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều
khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy
ở chế độ nửa bước và một vài bộ điềukhiển có thể điềukhiển các phân bước nhỏ
KHOA ... hình riêng lẻ như những ngõ vào hoặc những ngõ ra. Những chân
này có đệm Trigger Schmitt ở ngõ vào. Những chân của PORTE đóng vai trò như
những ngõ vào điềukhiển vào ra cho Port của vi xử lý ... điềukhiển
Thông thường có 4 họ vi điềukhiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051
của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip Technology. Mỗi một loại trên
đây đều có một tập lệnh và...