điều khiển vận tốc nhóm sóng bằng lasers

Ngày tải lên: 20/08/2014, 05:23

... 33 2.4.12.3 Nguyên lý điều khiển của driver trong mod điều khiển tốc độ SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 7 Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible ... được chia làm 3 nhóm chính: Nhóm 1 : chân tín hiệu điều khiển COM+,COM_:chân nguồn SV-ON: cho phép động cơ làm việc P-CON: chọn mod điều khiển P-NL: mod điều khiển N-NL: mod điều khiển CL:xóa bộ ... THOẠI 13 Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens PHẦN I ĐẶT VẤN ĐỀ SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11 Điều khiển vận tốc và moment...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình ... thống điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so vơi hệ thống điều khiển liên tục như uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật toán điều ... ổn định, một bộ điều khiển PID sẽ điều chỉnh sao cho sai số giữa giá trị yêu cầu (setpoint SP) và giá trị điều khiển (process variable PV) bằng 0. Nguyên lý của một bộ điều khiển PID như vậy...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... E#)#(;T,."#h,8,i ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID I. GIỚI THIỆU II. Incremental Optical Encoder III. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVER IV.Mạch logic cho L298D. V. Giải thuật điều khiển ... L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVER IV.Mạch logic cho L298D. V. Giải thuật điều khiển PIC. VI .Điều khiển DC Motor bằng PIC. VII.Mạch logic cho L298D. • 8<#'Xb^#o0<eQ^8<512W.N 0"U • o#'X(,9#N1A9c6E#1A7676E0X 5+,#'XbK125.#"(p51A%35 #fpI!"676766 • 6`125.<1AuNEu<]ukEuv;%3 #'X(^0) ... V. Giải thuật điều khiển PID C!"4.;Y+,4HC0:,!W! E7,!d0t ." 7.,:.7'"#...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ... pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ... pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như ... thanhtam.h@gmail.com Tóm lại, bằng cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) là có thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

Ngày tải lên: 12/09/2013, 08:57

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:11

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:45

... trình; Điều kiện làm việc của cơ cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo cũng như điều chỉnh vận tốc nâng hạ một cách thích hợp. Các cơ cấu khác như cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ ... Đai ốc điều chỉnh ; ; 9. Cuộn dõy in t; 10. Lừi st t; 11 Hnch hnh trỡnh; Bộ môn cơ khí luyện kim cán thép 37 Hỡnh 4-14. Phanh hai má hành trình ngắn 11 . Hạn chế hành trình; Điều kiện ... giản, dễ chế tạo và đảm bảo độ bền các phầncủa phanh; các phần của phanh; -Dễ kiểm tra, điều chỉnh và thay thế những chi tiết bị mòn; Nhỏ gọntrọng lượng nh giỏ thnh r b mt lm vic Bộ môn...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:  u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e   điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.  2. Đốitượng điều khiển:  Đốitượng điều khiển là vận tốc độngcơDC(đc).Tabiết vận tốc độngcơDCphụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩ nhiênphảinằm trongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysử dụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên, việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn.  ... ‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủađộngcơ. Δt 0 e1 1 e2 e0 t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 11  6.Cách điều chỉnhcáchệsố:  (Phầnnàyđượcthamkhảotrựctiếptừtrangwebhttp://www.acroname.com/brainstem/ref/h/i/iA.html)  ĐầutiêntachỉnhchoKp=1vàKd,Ki=0.Nghĩalàchỉ điều khiển P. SauđótatăngKplêndầndần,vàquansátđộngcơ.Khithấyđộngʺdao độngʺ,nghĩalànólúcnhanh lúcchậm,talấyKptạiđónhânvới0.6để tínhtoán.NghĩalàKp_t=0.6*Kp_daođộng.  ... hay vận tốc đcv_cur=T0*12.10 6 (vòng/phút)  c.HệthứcPIDcuốicùng:       duty=duty+Kp*e2+Ki*e_sum+Kd*e_de l Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC” 2.NỘI DUNG Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC,AC BẰNG PLC” là sự kết hợp giữa WinCC và PLC để điều khiển tốc độ động cơ DC, AC nhằm đạt được tốc độ cài đặt từ ... trình điều khiển và hầu hết các xí nghiệp tự động hiện nay đều dùng đến nó. Để hiểu rõ hơn về PLC và bộ điều khiển PID trong đồ án này chúng tôi chọn và thực hiện đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ... trên thì cần tìm hiểu về :  Tìm hiểu bộ điều khiển PID trong PLC.  Tìm hiểu và thiết kế giao diện điều khiển bằng WinCC.  Tìm hiểu cách kết nối và điều khiển giữa WinCC, PLC và các hệ thống...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... đại bằng 1). 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56

... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển ... Trong thực tế, đó là các bộ điều điều khiển, bộ điều chỉnh PID, PLC, các mạch rơ le, contactơ…Làm việc ở cấp điều khiển số 2 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển trên. Con người chỉ ... (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication Module):...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

... nhịp có số cuộn dây điều khiển được cấp xung dòng điện cho nhau. Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay còn gọi là điều khiển đối xứng. 2. Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển ... sàng liên lạc.  Khối điều khiển vào/ra Logic điều khiển đọc/ghi giải mã các tín hiệu điều khiển từ Bus điều khiển của đơn vị trung tâm thành những tín hiệu đều khiển các cổng dẫn số liệu...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:20

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21