điều khiển động cơ bldc theo phương pháp foc

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:35

... đưa tới điều khiển dòng điện PI, sau tín hiệu điều khiển thích hợp , , đưa tới điều khiển phát xung PWM Nhờ xung điều khiển thích hợp đưa tới khóa bán dẫn mạch nghịch lưu Phương pháp điều khiển ... lại không điều khiển chất động BLDC có sức điện động hình thang nên điều khiển theo hệ tọa độ d-q Ta bắt buộc phải quy đổi trở lại giá trị dòng điện pha để điều khiển có tên gọi điều khiển “giả” ... khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thông Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điều khiển từ thông,...

Ngày tải lên: 20/06/2015, 10:46

... loại động chiều có chổi than e, i E I 0 120 ωt Hình Dạng sức phản điện động dòng điện động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống: Hình Hệ điều khiển động BLDC theo phương pháp ... Khối điều khiển dòng điện Cần ý khối điều khiển dòng điện phương pháp PVC có khác biệt so với phương pháp FOC Phương pháp PVC chuyển lượng đặt dòng điện từ dqabc, điều khiển dòng ba pha Còn phương ... khó điều khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thông Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta điều khiển...

Ngày tải lên: 29/08/2015, 10:36

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

Ngày tải lên: 01/05/2014, 09:42

... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Kho¶ng ®iƯn ¸p lµm viƯc lµ 4-30V + sai sè dßng tÜnh µ A + Sù thay ®ỉi dßng theo nhiªt ®é lµ 0,7 µ A/0C - §Ỉc tÝnh ®iƯn - Theo th«ng sè nhµ s¶n xt LM35, quan hƯ gi÷a nhiƯt ®é vµ ngâ ®iƯn ¸p nh sau...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... dung ti ti iu khin tc ng c theo s bin i ca nhit mụi trng Chc nng ca h thng - o, x lý v hin th nhit ca mụi trng thụng qua h thng LED7 - iu khin tc ng c bc theo nhit ca mụi trng Khi nhit ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV ... BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Chng II Thit k i Nhim v thit k - Thit mch o nhit v iu khin ng c bc theo nhit s dng mỏy tớnh Vy ta cn trỡnh t thit k nh sau : + Mch cm bin + B chuyn i s tng t + Mch...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... lí cấp tín hiệu điều khiển động Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điều khiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cung cấp xung ... 0809) PC0, PC1, PC2: cổng điều khiển địa cho ADC PC4: điều khiển chốt địa kênh hành bắt đầu biến đổi ADC PC5: chốt địa đầu để 8255A đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điều khiển địa cho cổng PCL) ... d)Ghép nối 8255A với động bớc: Cấu trúc động bớc: A B A',B',C',D' C D Hình: Cấu trúc motor bớc Hoạt động động bớc: Các cuộn dây đợc cấp dòng theo vòng tròn, chu kì cấp dòng động quay đợc vòng AA'...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25

... 1.2 Sử dụng phương pháp tương tự dạy học vật lí 1.3 Thực trạng việc sử dụng phương pháp tương tự dạy học vật lí Chương HƯỚNG DẪN HỌC SINH GIẢI BÀI TẬP DAO ĐỘNG CƠ HỌC THEO PHƯƠNG PHÁP TƯƠNG TỰ ... SINH GIẢI BÀI TẬP DAO ĐỘNG CƠ HỌC THEO PHƯƠNG PHÁP TƯƠNG TỰ 2.1 Hệ thống tập hướng dẫn học sinh giải theo phương pháp tương tự Cơ sở phần dựa giống mặt tượng chuyển   động vật tác dụng lực (hợp ... dụng phương pháp tương tự vào phân tích số tốn dao động học thơng qua tốn gốc Trang Hướng dẫn học sinh giải tập dao động học theo phương pháp tương tự CHƯƠNG HƯỚNG DẪN HỌC SINH GIẢI BÀI TẬP DAO ĐỘNG...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:21

... LM 35 C L K in R 1k 74LS 74A N KHOI NGUON KHOI CAM BIEN NHIET DO Báo cáo tập lớn Đo lờng điều khiển tự động IV Lp trỡnh 1.Lu thut toỏn ca chng trỡnh Begin T.Lp mode cho 89C51 Cho ng c ng ADC ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV ... dung ti ti iu khin tc ng c theo s bin i ca nhit mụi trng Chc nng ca h thng - o, x lý v hin th nhit ca mụi trng thụng qua h thng LED7 - iu khin tc ng c bc theo nhit ca mụi trng Khi nhit...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 17:11

... phương trình (4) ta có phương trình động lực học điều khiển theo phương pháp trượt:    τ = Mq d  Bqd  g-MCe-BCe  Ks - s s 1   hệ số chọn Tr (U jk I jU ji T )  M ik  Ta có sơ đồ điều ... tác động nhiễu loạn Chính vậy, nhiều tác giả dựa nguyên lý phương pháp để xây dựng điều khiển nơron [1], [4], [5], [6], [7] Trong phần này, để điều khiển robot Puma 560 ta khảo sát thuật toán điều ... PUMA bậc tự Phương pháp trượt có nhiều ưu điểm, đặc biệt bền vững tác động nhiễu tính bất định tham số mô hình robot Phát triển tiếp hướng báo khảo sát mô hình điều khiển theo phương pháp trượt...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... điện đầu phương pháp SVPWM bị méo chứa thành phần điều hòa so với phương pháp SPWM - Hiệu suất sử dụng điện áp đầu vào phương pháp SVPWM cao so với phương pháp SPWM 4.2 Phương pháp điều khiển trực ... điều biến theo độ rộng xung đơn cực điều biến theo độ rộng xung lưỡng cực Trong đề tài em sử dụng phương điều chế độ rộng xung đơn cực Có hai phương pháp điều chế là: - Điều chế theo phương pháp...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... đồng ngày rộng rãi CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 2.2.1) Phương ... moment động bị giảm 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 2.2.1) Phương pháp E/f Ta có công thức sau: a= f (2.1) fđm + Với f: tần số hoạt động động cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... hình điều khiển Sóng điều chế theo phương pháp SVM DSVM_MIN hình sin phương pháp Sin PWM mà dạng “lõm đầu” 18 Sóng điều chế theo phương pháp DSVM_MIN có giá trị 1/3 chu kỳ pha Hình 5.14: Sóng điều ... việc điều khiển động không đồng ba pha theo phương pháp điều chế vector không gian mô hình thực tế ACSM-62200 Mô hình hoạt động tốt, ổn định theo thuật toán lập trình cho kết đắn Phương pháp điều ... trị 1/3 chu kỳ pha Hình 5.14: Sóng điều chế theo phương pháp SVM Hình 5.15: Sóng điều chế theo phương pháp DSVM_MIN Hình 5.16: Sóng điều chế theo phương pháp Sin PWM 19 5.4.2 Kết dạng xung đóng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... Quang Vinh CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 2.1 CÁC YÊU CẦU ĐẶT RA VỚI VIỆC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Khi khởi động động trực tiếp từ lưới, dòng điện khởi động lớn Điều làm tổn thất công ... tăng khả điều khiển phức tạp Vì hệ truyền động động điện chiều bị thay hệ truyền động với động xoay chiều sử dụng điều khiển vector Lý để sử dụng rộng rải động điện chiều trước khả điều khiển độc ... dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động điện chiều Vì ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 18:35