... làm quay động mà thông qua mạch công suất gọi dirver • Hiệu chỉnh vậntốcđộng thông qua keypab Vậntốc mong muốn vậntốc thực động hiển thị Text LCD CONTROL: PIC vận hành giải thuật điềukhiển ... motor người ta thường dành đường điềukhiển PWM dùng điềukhiểnvận tốc, DIR điềukhiển hướng En cho phép mạch hoạt động Chip L298D có sẵn đường En đường điềukhiển In1 In2 không thật chức mong muốn ... người dùng, điềukhiển motor, đọc encoder, hiển thị LCD, giải thuật điềukhiển PID mạch công suất cho Motor • Sử dụng Pic dòng 16 f8xx ,18 fxx • Điềukhiểnđộng DC có đại lương điềukhiển vị trí...
... 59 3.4 .1 Màn hình đăng nhập 59 3.4.2 Màn hình điềukhiển 60 3.4.2 .1 Giao diện giám sát, điềukhiểnđộngACpha 60 3.4.2.2 Giao diện giám sát, điềukhiểnđộngACpha 62 ... 1. 2.5 Các phương pha p thông du ̣ng đk đô ̣ng KĐB qua biên tần 11 1. 2.5 .1 Phương pháp điều rộng xung SINPWM 11 1. 2.5.2 Phương pháp vectơ không gian 12 1. 3 CHUẨN RS-485 .15 ... 20 1. 4.7 Bảo toàn liệu 21 1.4.7 .1 Kiểm soát LRC 21 1.4.7.2 Kiểm soát CRC 21 1.5 LẬP TRÌNH GIAO DIỆN HMI TRONG WINCC 21 1.5 .1 Giới thiệu HMI . 21 1.5.2...
... Y5 C G2A G2B G1 Y7 Vào EN C A x x 0 1 0 111111 Y6 GND EN B x 111111111111111111 Ra 111111111111 0 111 G A G 2B G1 Bộ đệm 74LS245 (Bus Transceiver, Octal Bus, ... z 1. 73 1 0.7408 det( z 1. 73 0.3705.Ke1.K dc 0.3705.Ke 2.K dc z2 (0.3705.Ke1.K dc Ke1 Ke 0.3705K dc 0.3 311 K dc ) 0.7408 0.3 311 Ke1.K dc ) z 0.3 311 Ke 2.K dc 0.3 311 Ke 2.K dc 1. 73).z (0.7408 0.3 311 Ke1.K ... Kdc(0.3705z -1 + 0.3 311 z-2).W(z) = [1+ (0.3705Kdc 1. 73)z -1 + (0.7408 + 0.3 311 Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0.3705.w(k -1) + 0.3 311 .w(k-2)] = = y(k) + (0.3705Kdc 1. 73).y(k -1) + (0.7408 + 0.3 311 Kdc).y(k-2)...
... NGÕ VÀO Địa 0.0 0 .1 0.2 0.3 0.4 NGÕ RA Thiết bị Địa PB Start PB Stop CB A CB B CB C 10 0.00 10 0. 01 100.02 10 0.03 10 0.04 10 0.05 10 0.06 10 0.07 10 1.00 10 1.01101. 02 Thiết bị Đèn hoạt động (HĐ) Băng ... tối đa: 10 0mA Điện áp cung cấp: 12 -24 V DC Koảng cách phát vật: 5mm – 200mm + Bộ khuếch đại E3MC-A 11 12 mm NPN E3MC-A 41 PNP E3MC-MA 11 NPN E3MC-MA 41 PNP + Quang học (Kiểu sợi quang) E3MC-X 11 mm NPN ... CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI ĐỀ TÀI: TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀUKHIỂN -BIẾN TẦN ĐỘNGCƠ KĐB PHẨM PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀUKHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN...
... thống điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lý, vi điềukhiển ứng dụng vào lĩnh vực điềukhiển hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm xác thay hệ thống điềukhiển tự động ... THẬP NHIỆT ĐỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ CỦA QUẠT 20 3 .1 Sơ đồ nguyên lý : 21 3.2 Nguyên lý hoạt động: Cấp nguồn cho mạch tạo xung chân 2 .1 để ADC0804 chuyển đổi giá trị(set mức chân 2 .1) nhiệt độ thành ... Timer/Counter thứ P3.5 T1 : Ngõ vào Timer/Counter thứ P3.6 WR : Ngõ điềukhiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD : Ngõ điềukhiển đọc liệu từ nhớ bên P1.0 T2 : Ngõ vào Timer/Counter thứ P1 .1 T2X : Ngõ Nạp lại/thu...
... Y5 C G2A G2B G1 Y7 Vào EN C A x x 0 1 0 111111 Y6 GND EN B x 111111111111111111 Ra 111111111111 0 111 G A G 2B G1 Bộ đệm 74LS245 (Bus Transceiver, Octal Bus, ... z 1. 73 1 0.7408 det( z 1. 73 0.3705.Ke1.K dc 0.3705.Ke 2.K dc z2 (0.3705.Ke1.K dc Ke1 Ke 0.3705K dc 0.3 311 K dc ) 0.7408 0.3 311 Ke1.K dc ) z 0.3 311 Ke 2.K dc 0.3 311 Ke 2.K dc 1. 73).z (0.7408 0.3 311 Ke1.K ... Kdc(0.3705z -1 + 0.3 311 z-2).W(z) = [1+ (0.3705Kdc 1. 73)z -1 + (0.7408 + 0.3 311 Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0.3705.w(k -1) + 0.3 311 .w(k-2)] = = y(k) + (0.3705Kdc 1. 73).y(k -1) + (0.7408 + 0.3 311 Kdc).y(k-2)...
... chậm Q1 điềukhiển máy đổi điện để động hoạt động với tốc độ trung bình Q2 điềukhiển máy đổi điện để động hoạt động với tốc độ cao Lập trình cho Zen I2 I0 I1 Q0 I0 I1 Q1 I0 I1 Q2 Hình 1. 27 Lập ... 3 .1 Một số mạch điềukhiển mở máy 3 .1. 1 Mạch đổi nối tam giác dùng nút ấn 3 .1. 1 .1 Mạch động lực Hình 3 .1 Sơ đồ mạch động lực điềukhiển ĐC động đổi nối Y/∆ dùng nút ấn GVHD: Trần Thị Thường 51 ... ZEN- 10 C1AR-AV2 Có VDC điềukhiển ZEN10C1DR-D- 12 đến 24 Transi VDC s-tors đến Có V2 ZEN10C1DT-D- Rơle Không V2 ZEN- Kiểu 10 0 kinh tế 240VAC, 10 C3AR-A- 50/60Hz 12 đến 24 V2 ZEN- Có VDC 10 C3DR-D-...
... DỤNG 16 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT HỆ ĐIỀUKHIỂN SERVO 17 2 .1 TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP: .17 2 .1. 1Điềukhiển vòng hở (open loop): .17 2 .1. 2 Điềukhiển nửa ... (SGM-******) 30 2.4 .1. 2 Thông số động 31 2.4 .1. 3 Nguyên lý hoạt độngđộng . 31 2.4.2 Bộ điềukhiển driver động SERVOPACK (SGD*-***S) 31 2.4 .12 .1 Thông số điềukhiển driver SERVOPACK (SGD*-****) ... Điềukhiểnvậntốc moment động AC- Servo PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt độngđiềukhiển AC- Servo, hiểu rõ driver điềukhiểnđộng cơ, cách thức điều khiển...
... Manual ASDA-A-Catalog dsPIC30F4 011 /4 012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điềukhiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi ĐiềuKhiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ... multiple points 2 SPECIFICATIONS A wide power range: from 10 0W to 1. 5kW, 1- phase or 3-phase; from 2kW to 3kW, 3-phase Input power supply: AC 200V ~ 230V Built-in Position / Speed / Torque control ... control of AC phase motor Groups: 01 CONTENT I INTRODUCTION II CONTROL METHOD III DELTA AC DRIVER And MOTOR IV DELTA ASDA EDITION SOFTWARE V SUMMARY AND REFERENCES I INTRODUCTION AC PHASE MOTOR...
... ense1 S ense2 11 2 2 R R R R R R K (L E D -) P W M P W M M C L R * /V P P /R E 14 A ( LE D +) A B C D P V N 15 16 V C C V C C KeyPad P IC F 4 A D IR U 3 P W M 10 12 E N D IR 15 2 5V 12 V 11 1A 1A ... 5V 12 V 11 1A 1A 1Y 1Y 2A 2A 2Y 2Y 2 1Y 1Y B 13 14 2Y 2Y C D 1E 2E 1E N 2E N V C C V C C P W M V C C L298 Actuator M G + + - A 2Y C 1Y 2Y M G O S C 22P M O TO R S E R V O C - A 1Y E N Y 20M H z ... D /K 10 R R R R R R R R /V R E /V R E /C A P /L V D R B R B R B R B R B /K B I0 R B /P G M /K B I1 R B /P G R B /P G D B 5 D B N N N N N N D B /A /A /A /A /A /A 11 13 12 O S C A A A A A A 13 S...
... điện đưa vào động II/NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ PHA: Qan sát hình cho biết người ta điềukhiểntốc độ động điện cách điềukhiển gì? U2f1 U1f1~ U1f1~ Điềukhiển Điện áp Điềukhiển Tần số ... MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ PHA: T K Các em quan sát hình sau a C U1 U2 VR Đ U U2 U1 ωt O Uc Cho biết vai trò linh kiện? III/MỘT SỐ MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ PHA: Vai trò linh kiện: -Ta Triac điềukhiển ... CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA: Qan sát hình cho biết ứng dụng động điện Xoay chiều pha? I/CÔNG DỤNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA: Qan...