Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển mở máy động cơ kđb ba pha rotor lồng sóc bằng phương pháp đổi nối y∆ có hãm động năng sử dụng PLC zen

Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN Qua thời gian tìm hiểu thực đề tài “ Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển mở máy động KĐB ba pha rotor lồng sóc phương pháp đổi nối Y/∆ có hãm động sử dụng PLC Zen” hoàn thành Trong suốt trình thực đề tài, em nhận nhiều giúp đỡ nhiệt tình thầy, cô bạn Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô trang bị kiến thức quý báu cho em suốt trình học tập trường đại học sư phạm kĩ thuật Hưng Yên Đặc biệt thầy, cô khoa điện – điện tử tận tình giảng dạy, bảo, trang bị cho em kiến thức cần thiết suốt trình học tập nghiên cứu khoa, thầy cô tạo điều kiện thuận lợi giúp em thực đề tài đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn cô Trần Thị Thường tận tình hướng dẫn, bảo giúp đỡ em suốt thời gian qua Mặc dù em cố gắng nỗ lực để thực để tài hẳn đề tài tránh khỏi thiếu sót, kính mong đóng góp hướng dẫn thầy, cô Em xin chân thành cảm ơn! Hưng Yên ,tháng năm 2015 Sinh viên thực hiện: MỤC LỤC GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên GVHD: Trần Thị Thường Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC BẢNG BIỂU GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Đặt vấn đề Trong trình công nghiệp hóa, đại hóa đất nước lĩnh vực công nghiệp ngày phát triển, lĩnh vực tự động hóa ngày trọng quan tâm nhiều Điện công nghiệp ngành quan trọng trình công nghiệp hóa, đại hóa đất nước Trong lĩnh vực sản xuất kinh tế quốc dân Điện khí hóa, khí hóa tự động hóa có liên quan mật thiết với Đòi hỏi kỹ sư điện công nhân nghề cần trang bị kiến thức phần tử điều khiển, khâu bảo vệ Trong công nghiệp hệ thống dẫn động chủ yếu động điện Mỗi máy móc hay dây chuyền sản xuất nói chung trang bị hay nhiều động điện Quy luật hoạt động chúng điều khiển hệ thống mạch điện Do việc tìm hiểu nâng cao kiến thức môn trang bị điện mục tiêu nhiệm vụ quan trọng sinh viên tham gia chuyên ngành điện Vì yêu cầu tự động hóa ngày cao, đòi hỏi kĩ thuật điều khiển phải có thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Về phương pháp điều khiển: hay sử dụng phương pháp điều khiển nối cứng Trong phương pháp linh kiện hay khí cụ điện nối với vĩnh viễn muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối dây lại toàn mạch điện, nhiều thời gian gây khó khăn việc điều khiển Ngày với phát triển khoa học cho đời thiết bị với công nghệ cao sử dụng phương pháp điều khiển tiên tiến Các thiết bị gọi thiết bị điều khiển lập trình phương pháp điều khiển phương pháp lập trình với ưu điểm trội như: nối dây độc lập với chương trình, để thay đổi nhiệm vụ điều khiển phải thay đổi nội dung chương trình nhớ điều khiển mà phương pháp nối dây bên không bị ảnh hưởng Việc đời thiết bị điều khiển lập trình (PLC) đem lại ứng dụng to lớn không ngành công nghiệp mà hữu ích sống điều khiển hệ thống cung cấp nước, hệ thống cung cấp điện quan, gia đình hay công ty xí nghiệp GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Dưới phần nghiên cứu động không đồng ba pha với ứng dụng lập trình PLC để điều khiển động không đồng mong hữu ích cho công việc học tập nghiên cứu sinh viên Tên đề tài “ Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển mở máy động KĐB ba pha rotor lồng sóc phương pháp đổi nối Y/∆ có hãm động sử dụng PLC Zen ” Đối tượng nghiên cứu - Tìm hiểu nghiên cứu PLC - Tìm hiểu PLC zen ômzon - Tìm hiểu, nghiên cứu ngôn ngữ lập trình PLC - Tìm hiểu nguyên tắc điều khiển động không đồng pha khí cụ điện dùng mạch điều khiển động - Tìm hiểu phần cứng lập trình Phạm vi nghiên cứu Với mục tiêu nghiên cứu trình mở máy hãm dừng động ba pha ro to lồng sóc với thiết kế chế tạo sản phẩm modul thực hành trang bị điện điều kiện thời gian, chi phí hiểu biết có hạn nên đề tài giới hạn phạm vi sau đây: - Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động động không đồng ba pha roto lồng sóc với số trình mở máy, hãm dừng động không đồng ba pha roto lồng sóc - Sử dụng điều khiển lập trình ZEN OMRON phần mềm lập trình ZEN SUPPORT SOFTWARE - Mô hình hệ thống modul dùng cho học tập nghiên cứu môn trang bị điện Mục đích nghiên cứu - Nâng cao khả nắm bắt kiến thức động động ba pha roto lồng sóc với phương pháp mở máy đổi nối tam giác cụ thể ứng dụng vào thực tế công việc - Nâng cao khả hiểu biết thiết bị điều khiển lập trình đặc biệt PLC - Sử dụng thành thạo điều khiển lập trình ZEN OMRON Ứng dụng thực tiễn phạm vi ứng dụng đề tài GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng vào thực tiễn để đáp ứng lĩnh vực đòi hỏi yêu cầu tự động hóa sử dụng sống hàng ngày - Ứng dụng thực tiễn điều khiển mạch mở máy động KĐB pha môn học thực tập trang bị điện - Phạm vi ứng dụng to lớn không ngành công nghiệp mà hữu ích sống điều khiển hệ thống cung cấp nước, hệ thống cung cấp điện quan, gia đình hay công ty xí nghiệp CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 Sơ lược cấu tạo động không đồng bộ: Tổng quan ứng dụng máy điện không đồng bộ: GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ quay rotor n (tốc độ máy) khác với tốc độ quay từ trường n1 Cũng máy điện quay khác, máy điện không đồng có tính thuận nghịch, nghĩa làm việc chế độ động điện, làm việc chế độ máy phát điện Máy phát điện không đồng có đặc tính làm việc không tốt so với máy phát điện đồng bộ, nên sử dụng Động điện không đồng có cấu tạo vận hành không phức tạp, giá thành rẻ, làm việc tin cậy nên sử dụng nhiều sản xuất sinh hoạt Trong công nghiệp thường dùng loại máy điện không đồng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, cho máy công cụ cho nhà máy công nghiệp nhẹ Trong hầm mỏ thường dùng làm máy tời hay quạt gió Trong nông nghiệp thường dùng làm máy bơm nước hay máy gia công nông sản Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng chiếm vị trí quan trọng làm: quạt gió, máy quay đĩa, động tụ lạnh Với phát triển sản xuất điện khí hóa, tự động hóa phương tiện sinh hoạt hàng ngày phạm vi ứng dụng máy điện không đồng ngày rộng rãi Tuy vậy, động không đồng có nhược điểm hệ số cosϕ máy không cao đặc tính điều chỉnh động không tốt nên ứng dụng lĩnh vực đòi hỏi cần có điều chỉnh tốc độ tốt hạn chế Máy điện không đồng dùng làm máy phát điện điện áp đầu không tốt so với máy phát điện đồng người ta không sử dụng làm máy phát GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1 Động không đồng 2.2 Phân loại 2.2.1 Theo kết cấu vỏ động Máy điện không đồng chia thành loại sau: kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phòng nổ, v.v a) Kiểu hở trang bị bảo vệ tiếp xúc ngẫu nhiên phận quay phận mang điện, đồng thời trang bị bảo vệ tránh vật bên rơi vào máy Theo cấp bảo vệ loại IP00 Loại chế tạo theo kiểu tự làm nguội Loại thường đặt nhà, có người trông coi không để người khác đến gần b) Kiểu bảo vệ có bảo vệ chống tiếp xúc ngẫu nhiên phận quay hay mang điện Loại thường tự thông gió Theo cấp bảo vệ kiểu thuộc cấp bảo vệ từ IP11 đến IP33 c) Kiểu kín kiểu mà không gian bên máy môi trường bên cách ly Tùy theo mức độ kín mà cấp bảo vệ từ IP44 trở lên Kiểu kín thường tự thông gió mặt vỏ hay thông gió độc lập cách đưa gió vào máy đường ống Loại thường dùng môi trường ẩm ướt có nhiều bụi GVHD: Trần Thị Thường Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp 2.2.2 Theo kết cấu rotor Theo kết cấu rotor, máy điện không đồng chia thành hai loại: rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc Động rotor kiểu dây quấn áp dụng cho tải có công suất lớn cần điều chỉnh tốc độ (điều chỉnh tốc độ mở máy điện trở phụ) Còn loại tải trung bình nhỏ người ta sử dụng loại động rotor lồng sóc mở máy trực tiếp Động rotor lồng sóc: Đây loại động phổ biến giá thành rẻ, vận hành đơn giản hoạt động ổn định Các động có đặc tính tải thay đổi từ thông đến định mức tốc độ quay chúng giảm tất khoảng 2% - 5% Các động rotor lồng sóc có momen mở máy lớn Tuy nhiên, bên cạnh ưu điểm có nhược điểm sau: - Khó điều chỉnh tốc độ động phẳng phạm vi rộng - Dòng điện mở máy từ lưới lớn, từ 5-7 lần Iđm - Hệ số công suất thấp Để bổ khuyết cho nhược điểm này, người ta chế tạo động rotor lồng sóc nhiều tốc độ dùng rotor rãnh sâu lồng sóc kép để giảm dòng khởi động, đồng thời momen khởi động tăng lên 2.2.3 Theo số pha dây quấn stator: Theo số pha dây quấn stator máy điện không đồng ta chia thành loại: pha, pha pha 2.3 Cấu tạo chung Máy điện không đồng có cấu tạo chung gồm phần chính: - Phần tĩnh (stator) - Phần quay (rotor) Cấu tạo máy điện không đồng pha hình H1.1,a gồm phận rotor(a) stato(b) Ngoài có vỏ máy(e), nắp máy(c) Hình H1.1,b mặt cắt ngang máy cho thấy rõ thép stator(a) rotor(b) GVHD: Trần Thị Thường 10 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp phép (A) Dây chiếu sáng,dây , dây 0,5 0,75 6 1,5 10 2,5 15 25 35 10 60 16 90 25 125 35 150 50 190 70 240 95 290 120 340 Bảng 3.6 Bảng chọn dây dẫn nhánh nhà 10 15 25 35 60 80 100 125 160 200 225 260 - Vậy ta chọn loại dây đơn cỡ 1,5 mm cho mạch động lực dây cỡ 1mm2 cho mạch điều khiển 3.3.8 Chọn plc zen omron 3.3.8.1 Hình ảnh thông số PLC ZEN-10C3AR-A-V2 GVHD: Trần Thị Thường 78 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Hình 3.22 PLC ZEN ZEN-10C3AR-A-V2 GVHD: Trần Thị Thường 79 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Nguồn vào: 100-240VAC Số đầu vào AC, số đầu rơ le 8A Có 16 bit lưu (holding bit) trạng thái kể điện 16 timer với nhiều loại: ON-delay/OFF-delay timer, One-shot timer, Flashing-pulse timer Holding timer với trạng thái lưu kể điện 16 counter đếm lên xuống thay đổi chương trình 16 display bit dùng để hiển thị message lên hiển thị ZEN tuỳ theo trạng thái chương trình so sánh analog/ 16 so sánh counter/timer bit báo trạng thái nút bấm Lưu chương trình EEPROM card nhớ 16 weekly/16 calendar timer Lập trình từ trái sang phải dễ dàng trực tiếp ZEN (với loại có hình) hay phần mềm ZEN Support Software Dung lượng chương trình 96 dòng (gồm đầu vào đầu dòng) Các tính bổ sung model -V2: twin timer, weekly timer multiple-day operation, pulse output operation, 8-digit counter (150 Hz), 8digit comparators GVHD: Trần Thị Thường 80 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp 3.3.8.2 Thao tác lập trình tay cho PLC ZEN-10C3AR-A-V2 TT Hình ảnh Thao tác Cần phải chuyển ZEN chế độ STOP viết hay thay đổi chương trình - Bấm OK để chuyển hình Menu chọn PROGRAM - Chọn EDIT PROG Hiển thị số dòng chương trình vị trí trỏ Con trỏ nhấp nháy trạng thái đảo Bấm OK để bắt đầu viết chương trình bậc thang Sau hình sau Viết đầu vào cho I0 Bấm OK để hiển thị vị trí viếtban đầu (đầu vào NO địa I0) chuyển trỏ nhấp nháy vịtrí Bit type Dùng phím mũi tên ↑/↓ để lựa chọn loại bit Dùng GVHD: Trần Thị Thường 81 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp phím mũi tên → để chuyểnsang vị trí địa bit bấm phím mũi tên ↑/↓ để thay đổi Địa bít Bấm nút OK lần để hoàn tất việc nhập địa I0 Con trỏ chuyển sang vị trí nhập b)Viết tiếp đầu vào I1 nối tiếp với I0 Bấm OK để hiển thị lại tiếp điểm đầu vào NO địa I0 Bấm tiếp ALT để chuyển sang loại tiếp điểm NC ( Bấm ALT để chuyển loại tiếp điểm NO) Bấm → để vẽ đường nối với đầu chuyển trỏ vị trí ghi đầu Bấm OK để hiển thị giá trị ban đầu cho đầu GVHD: Trần Thị Thường 82 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp (đầu bình thương/Q0) chuyển trỏ nháy vị trí loại bit Q Dùng phím mũi tên ↑/↓ Dùng phím →/← để di chuyển vị trí trỏ dùng ↑/↓ để chọn chức khác hay để chọn địa bit Bấm OK lần để hoàn tất việc nhập địa Q Con trỏ chuyển sang vị trí nhập input đầu dòng c)Viết đầu cho bit Q0 Bấm phím mũi tên → để chuyển trỏ nháy vị trí địa bit Dùng phím mũi tên ↑ để chuyển thành Bấm chuyển OK để trỏ sang vị trí nhập Đường nối (conection line) tự động nối tiếp điểm I0 GVHD: Trần Thị Thường 83 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp tiếp điểm I1 d)Viết tiếp điểm Q0 song song với tiếp điểm I0 m OK để hiển thị I0 chuyển trỏ vị trí lựachọn loại bit chỏ chuyển sang vị trí nhập e)Vẽ đường nối cho mạch song song Đường nối ngang Đường nối dọc GVHD: Trần Thị Thường 84 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Đường cắt Bấm ALT trỏ điểm vị trí cần nối trỏ chuyển sang hình “ ←” cho phép vẽ đường nối Bấm phím ←/↑,→/↓ để vẽ đường nối ngang thẳng đứng Chế độ vẽ đường nối tự động thoát đến đầu hay cuối dòng phím OK hay ESC ấn Bấm ALT để chuyển sang chế độ vẽ đường nối Bấm ↑ để đồng thời vẽ đường nối thẳng đứng ngang Kí hiệu ‘+’ biểu thị giao điểm Bấm OK để hoàn tất việc vẽ đường nối chuyển trỏ sang nhấp nháy Bấm ESC để kết thúc hoạt động vẽ Bấm tiếp ESC để trở tiếp hình Menu Bảng 3.7 Phương pháp lập trình GVHD: Trần Thị Thường 85 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Chú ý: - Không viết chương trình với đường nối tạo thành vòng kín Chương trình hoạt động không vẽ - Luôn ấn ESC để quay trở hình Menu Nếu không quay trở hình Menu trước tắt điện, thiết lập chương trình bị • Kiểm tra hoạt động chương trình bậc thang Hãy kiểm tra hoạt động chương trình bậc thang trước đưa ZEN vào hoạt động thật Chú ý: - Trước bật điện kiểm tra dây nguồn, dây đầu vào mạch đầu nối tốt - Nên tháo bỏ dây nối với tải đầu trước hoạt động thử để tránh cố xảy - Luôn đảm bảo vùng xung quanh trước bật điện nguồn  Các thủ tục kiểm tra hoạt động Kiểm tra trước bật nguồn Kiểm tra Zen lắp đầu dây Kiểm tra có cố xảy Zen hoạt động Bật nguồn cho Zen chuyển Zen sang chế độ RUN Kiểm tra hoạt động Bật đầu vào lên ON OFF xem chương trình có hoạt động không Điều chỉnh lại có vấn đề GVHD: Trần Thị Thường 86 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Bấm OK để hiển thị hình Menu bấm ↓ để chuyển trỏ đến RUN Bấm OK để chuyển từ STOP sang RUN Sửa chương trình bậc thang Thay đổi đầu vào Di chuyển trỏ vị trí cần thay đổi đầu vào Bấm OK để chuyển trỏ sang dạng nhấp nháy chuyển trỏ sang vị trí nhập loại bit Bấm phím ↑/↓ để lựa chọn M Bấm → để chuyển sang vị trí nhập địa bit Dùng phím mũi tên ↑/↓ để thay đổi địa bit từ sang Bấm OK để hoàn tất GVHD: Trần Thị Thường 87 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Sửa đổi chức phụ khác cho đầu bit Bây ta thay đổi chức đầu bit sang S ( tức Set ) Di chuyển trỏ vị trí cần thay đổi đầu Bấm OK để đổi trỏ sang dạng nhấp nháy Bấm ← để chuyển trỏ sang vị trí thay đổi chức đầu bấm phím ↑ lần để chuyển chức đầu từ ‘[‘ sang ‘S’ Bấm OK để hoàn tất Xoá đầu vào, đầu đường nối Di chuyển trỏ tới vị trí đầu vào, đầu hay đường nối ấn DEL Ví dụ: Xoá đầu vào nối tiếp M3 Bấm DEL để xoá đầu vào xoá đường nối Ví dụ: Xoá đường nối thẳng đứngDi chuyển trỏ tới vị trí đầu vào bên phải đường nối Bấm ALT để chuyển sang chế độ vẽ đường nối Con trỏ chuyển sang hình ←Bấm DEL để xoá GVHD: Trần Thị Thường 88 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Chèn dòng Để chèn dong trắng di chuyển trỏ vị trí đầu dòng cần chèn ấn ALT để chèn Một dòng chèn Bấm ALT để chèn đâyĐể chèn mạch song song (mạch OR), đầu vào thêm vào đầu vào song song Chuyển trỏ đầu dòng cần chèn bấm ALTMột dòng chèn đây.Bấm ALT để chèn thêm khoảng trắng rộng dòng đầu vào song song Các đường nối thắng đứng tự động kéo dài Xoá dòng trắng Để xoá dòng trắng di chuyển trỏ vị trí đầu dòng ấn DEL Dòng đước xoá Bấm DEL để xoá dòng trắng dòng phía tự động chuyển lên Bảng 3.8 Các thủ tục kiểm tra hoạt động GVHD: Trần Thị Thường 89 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG IV KẾT LUẬN Kết đạt đề tài Sau thời gian tìm hiểu xây dựng đề tài,em đạt kết sau: - Thiết kế chế tạo hoàn chỉnh sản phẩm theo yêu cầu đề tài - Viết báo cáo hoàn chỉnh cho đề tài - Sản phẩm chạy tốt với tiêu chí đề - Hệ thống hoạt động chắn đảm bảo tính khoa học, thẩm mỹ an toàn thực hành với nguồn điện áp 3pha 380v - Dễ dàng thay đổi lập trình cho toán điều khiển động không đồng ba pha Hình 4.1 Hình ảnh thực tế GVHD: Trần Thị Thường 90 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Phần hạn chế đề tài Đề tài hoàn thành bản, nhiên số hạn chế sai sót trình lắp đặt hoàn thiện sản phẩm Hướng phát triển đề tài Xây dựng kết cấu mạch điều khiển nâng cao gắn liền với thực tế công nghiệp Xây dựng tư lập trình PLC ứng dụng công nghiệp gắn liền với phát triển lĩnh vực tự động hóa, nghiên cức sâu, rộng PLC lập trình điều khiển Làm mẫu thiết bị chuẩn ứng dụng trường đại học, cao đẳng, đào tạo nghề, hay công ty lắp ráp, chế tạo thiết bị điện để giảng dậy hay kiểm tra kỹ thực hành GVHD: Trần Thị Thường 91 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng việt [1].Máy điện Tác giả :Vũ Gia Hạnh-Trần Khánh Hà-Phạm Tử Thụ-Nguyễn Văn Sáu [2].Kỹ thuật quấn dây(NXB Đà Nẵng) Tác giả : Trần Duy Phụng [3].Vật liệu khí cụ điện(spkt Hưng Yên) [4] Đề cương truyền động điện (spkt Hưng Yên) [5] Kỹ thuật điện (NXB KH&TK) Tác giả : Đặng Văn Đào – Lê Văn Doanh [5] http: //tailieu.vn/ [6] http: //www.google.com [7] http: //Ebook.com GVHD: Trần Thị Thường 92 [...]... Trong giới hạn này chúng em giới thiệu những phương pháp mở máy thông dụng sau đây: + Mở máy trực tiếp động cơ điện roto lồng sóc + Mở máy bằng phương pháp hạ điện áp + Mở máy bằng phương pháp Y/ ∆ + Mở máy bằng phương pháp thêm điện trở phụ vào roto 2.6.1 Mở máy trực tiếp động cơ không đồng bộ Khi đóng điện trực tiếp vào động cơ KĐB để mở máy thì do lúc đầu rotor chưa quay, độ trượt lớn (s=1) nên s.đ.đ... thì có thể mở máy trực tiếp Động cơ mở máy theo đặc tính tự nhiên với mômen mở máy nhỏ Những động cơ không mở máy trực tiếp thì có thể thực hiện một trong các phương pháp mở máy gián tiếp sau Phương pháp này được áp dụng đối với động cơ có công suất nhỏ và trung bình Ưu điểm : Phương pháp này rất đơn giản Thiết bị đóng cắt, bảo vệ đơn giản, thao tác nhanh gọn Hơn nữa phương pháp này có mômen mở máy. .. động cơ điên KĐB phải có tính năng mở máy thích ứng Nếu việc áp dụng phương pháp mở máy không thích hợp sẽ dẫn đến hỏng động cơ và máy móc sản xuất GVHD: Trần Thị Thường 16 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Vậy những yếu tố cơ bản nào cần phải có để mở máy động cơ. Đó là: + Phải có momen mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tải + Dòng điện mở máy càng nhỏ càng tốt + Phương pháp mở máy. .. dòng điện mở máy thì mômen giảm xuống bình phương lần Phương pháp này dùng cho các động cơ công suất trung bình và nhỏ GVHD: Trần Thị Thường 19 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp 2.6.3 Phương pháp mở máy qua biến áp tự ngẫu Phương pháp này được sử dụng để đặt một điện áp thấp cho động cơ khi mở máy Do vậy, dòng điện của động cơ khi mở máy giảm đi Hình 1.10 Sơ đồ mở máy động cơ KĐB ba pha qua biến... tế 2.6.4 Mở máy động cơ KĐB ba pha bằng phương pháp đổi nối sao – tam giác Động cơ KĐB làm việc bình thường ở sơ đồ mắc ∆ các cuộn stato thì khi mở máy có thể mắc theo sơ đồ Y Thực chất của phương pháp này là giảm điện áp đặt vào cuộn dây stato khi đổi nối vì khi mắc ∆, còn khi mắc Y thì điện áp giảm 3 lần: Phương pháp mở máychỉ thích hợp với những động cơ bình thường nối Khi đấu hình điện áp pha trên... một máy phát điện có tốc độ (do đó tần số) giảm dần Động năng qua động cơ sẽ biến đổi thành điện năng tiêu thụ trên điện trở ở mạch roto Nếu trước khi hãm, động cơ làm việc tại điểm A trên đặc tính cơ 1 thì khi hãm động năng, động cơ chuyển sang làm việc tại điểm B trên đặc tính hãm động năng 2 ở góc phần tư thứ II Đặc tính hãm động năng của động cơ xoay chiều 3 pha KĐB có dạng như hình vẽ Tốc độ động. .. độ quay rotor: n đm Hệ số công suất: cosϕđm Hiệu suất: ηđm 2.6 Các phương pháp mở máy động cơ không đồng bộ ba pha Do yêu cầu của sản xuất, động cơ điện KĐB khi làm việc thường phải mở máy và ngừng máy nhiều lần.Tùy theo tính chất tải và tình hình của lưới điện mà yêu cầu về mở máy đối với động cơ điện cũng khác nhau Có khi yêu cầu momen mở máy lớn có khi lại cần hạn chế dòng điện mở máy và có khi cần... động nhanh Nhược điểm : Phương pháp này có dòng điện mở máy lớn nên công suất nguồn cung cấp cho động cơ là lớn Nếu công suất nguồn cấp là nhỏ dẫn đến sụt áp lớn có thể không khởi động được động cơ 2.6.2 Phương pháp mở máy bằng cách nối tiếp cuộn kháng hoặc điện trở phụ vào cuộn dây stato Phương pháp này dùng điện trở hoặc điện kháng mắc nối tiếp với mạch stato lúc mở máy và có thể áp dụng cho cả động. .. điện này có trị số đặc biệt lớn ở các động cơ công suất trung bình và lớn, tạo ra nhiệt đốt nóng động cơ và gây xung lực có hại cho động cơ GVHD: Trần Thị Thường 17 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Đồ án tốt nghiệp Hình 1.8 Sơ đồ và đặc tính động cơ KĐB ba pha khi mở máy trực tiếp Tuy dòng điện lớn nhưng mômen mở máy lại nhỏ: Mmm = (0,5÷1,5)Mđm Do vậy cần phải có biện pháp mở máy Trường hợp động cơ có công suất... tự ngẫu Sơ đồ sử dụng một máy biến áp tự ngẫu có bên cao được nối vào nguồn, bên hạ áp nối với động cơ Gọi là tỷ số biến đổi điện áp của biến áp tự ngẫu () Gọi dòng điện lấy từ lưới vào là thì : là dòng điện thứ cấp của biến áp tự ngẫu So với phương pháp mở máy bằng cuộn kháng chọn thì : Mở máy bằng cuộn kháng : và Mở máy bằng biến áp tự ngẫu : Cùng mômen mở máy như nhau dòng điện mở máy khi dung biến ... cầu tự động hóa ngày cao, đòi hỏi kĩ thuật điều khiển phải có thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Về phương pháp điều khiển: hay sử dụng phương pháp điều khiển nối cứng Trong phương pháp linh... chúng em giới thiệu phương pháp mở máy thông dụng sau đây: + Mở máy trực tiếp động điện roto lồng sóc + Mở máy phương pháp hạ điện áp + Mở máy phương pháp Y/ ∆ + Mở máy phương pháp thêm điện trở... đồng ba pha với ứng dụng lập trình PLC để điều khiển động không đồng mong hữu ích cho công việc học tập nghiên cứu sinh viên Tên đề tài “ Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển mở máy động KĐB ba pha rotor