điều khiển vận tốc động cơ ac 3 pha

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND AVCC XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD] PD2[INT0] PD3[INT1] PD4[OC1B] PD5[OC1A] PD6[ICP] J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] ... contact me: thanhtam.h@gmail.com AUTO.NLU J2 U? HEADER NA4 NA3 NA2 C? R? 100k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND AVCC XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD] PD2[INT0] PD3[INT1] PD4[OC1B] PD5[OC1A] PD6[ICP] J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] ... contact me: thanhtam.h@gmail.com AUTO.NLU J2 U? HEADER NA4 NA3 NA2 C? R? 100k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... W 29.45 28. 83 29.65 30 .79 32 .15 33 .56 34 .46 35 .28 PS 42.45 45.85 48.82 51.41 53. 67 55.64 56. 53 57 .36 Hs 0 .33 0 .37 0 .39 0 .38 4 0 .38 7 0 .39 0 .39 2 0 .39 4 Cos 0. 832 0.885 0.925 0.946 0.9 73 0.994 0.996 ... 515 .37 516.58 517.81 518.44 519.07 XA2 34 4.01 34 4.21 34 4.41 34 4.62 34 4.84 34 5.07 34 5.79 34 5 .3 IA A 0.1185 0.1205 0.1258 0. 133 2 0.1419 0.1514 0.1 536 0.1602 Pdt W 20.06 23. 82 26.77 29.06 30 .8 32 .09 ... 0.09 0.11 0. 13 0.15 0.17 0.18 0.19 RRA1 452.44 530 .47 584. 03 616.8 633 .12 637 .14 635 .67 632 .4 XRA1 1221.5 1126.1 1028.1 933 .54 845.8 766.6 730 .3 696 .3 RRA2 110.1 111. 23 112 .39 1 13. 57 114.78...

Ngày tải lên: 12/09/2013, 08:57

... 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 Ph-ơng ... [1+ (0 .37 05Kdc 1. 73) z-1 + (0.7408 + 0 .33 11Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] = = y(k) + (0 .37 05Kdc 1. 73) .y(k-1) + (0.7408 + 0 .33 11Kdc).y(k-2) y(k) = Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] ... K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11 K dc ) 0 .37 05 K dc z (0 .37 05 K dc 1. 73) z 1 0 .33 11 K dc z (0.7408 0 .33 11 K dc ) z Y ( z) W ( z) Chuyển sang ph-ơng trình sai phân ta có: Kdc(0 .37 05z-1 + 0 .33 11z-2).W(z)...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:11

... làm quay động mà thông qua mạch công suất gọi dirver • Hiệu chỉnh vận tốc động thông qua keypab Vận tốc mong muốn vận tốc thực động hiển thị Text LCD CONTROL: PIC vận hành giải thuật điều khiển ... vị trí (số vòng quay) vận tốc • PIC phát PWM điều chỉnh vận tốc động cơ: Điều cần nắm cách thay đổi độ rộng xung PWM => thay dổi áp đặt lên động ,chúng ta thay đổi vận tốc Motor • Xung PWM không ... motor người ta thường dành đường điều khiển PWM dùng điều khiển vận tốc, DIR điều khiển hướng En cho phép mạch hoạt động Chip L298D có sẵn đường En đường điều khiển In1 In2 không thật chức mong...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

...   u(i)= Kp * e +  Ki * e_sum + Kd* delta_e        điều kiện biên: u(0) = duty >0.         Đối tượng điều khiển:   Đối tượng điều khiển là vận tốc động cơ DC ( đc). Ta biết vận tốc động cơ DC phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho nó (dĩ  ... việc cấp áp cho đc trong một khoảng rộng từ 0 đến 24V là khó khăn.  Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID Do đó ta điều khiển vận tốc theo xung PWM (Pulse Width  Modulation), cụ thể là duty cycle.     Vậy các ngõ vào và ra của bộ điều khiển PID như sau:  ... khoảng thời gian. Khi Timer1 tràn, ta lấy giá trị của Timer0. Dựa vào giá trị  Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID này, có thể tính được vận tốc đc ở thời điểm này. Phần tính toán xem mục  5.  • Driver điều khiển đc là chip L2 93 của Texas Instruments. Chip ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... I.Giới thiệu Điều khiển động DC servo ứng dụng vi điều khiển Các linh kiện sử dụng project: DC servo, PIC16F877A, L298, LCD, ma trận phím I.Giới thiệu DC servo: 12V-encoder 30 0xung vòng PIC16F877A: ... tiếp cho động mà thông qua diver L298) Ma trận phím: sử dụng keypad có sẵng proteus I.Giới thiệu Mạch chia làm phần : Mạch điều khiển: PIC để vận hành giải thuật PID, nhập xuất Mạch động lực: ... inv_sampling_time 40 // 1/thoi gian lay mau float kp = 25, ki = 0.05,kd = 0.08; unsigned int32 dSpeed = 0; signed int32 P = 0,I = 0, PID=0, D = 0, Err = 0,pre_Err = 0,rSpeed=0; float rpm = 0.0; float...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:12

... 200mm + Bộ khuếch đại E3MC-A11 12 mm NPN E3MC-A41 PNP E3MC-MA11 NPN E3MC-MA41 PNP + Quang học (Kiểu sợi quang) E3MC-X11 mm NPN E3MC-X41 PNP E3MC-MX11 NPN E3MC-MX41 PNP E3MC- E3MC-Y41 PNP GVHD:NGUYỄN ... “TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN -BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM’’ GVHD:NGUYỄN ĐĂNG KHANG CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN I: GIỚI ... CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI ĐỀ TÀI: TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN -BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB PHẨM PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:56

... 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 Ph-ơng ... [1+ (0 .37 05Kdc 1. 73) z-1 + (0.7408 + 0 .33 11Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] = = y(k) + (0 .37 05Kdc 1. 73) .y(k-1) + (0.7408 + 0 .33 11Kdc).y(k-2) y(k) = Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] ... K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11 K dc ) 0 .37 05 K dc z (0 .37 05 K dc 1. 73) z 1 0 .33 11 K dc z (0.7408 0 .33 11 K dc ) z Y ( z) W ( z) Chuyển sang ph-ơng trình sai phân ta có: Kdc(0 .37 05z-1 + 0 .33 11z-2).W(z)...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... SPECIFICATIONS  A wide power range: from 100W to 1.5kW, 1-phase or 3- phase; from 2kW to 3kW, 3- phase  Input power supply: AC 200V ~ 230 V  Built-in Position / Speed / Torque control modes internal ... control of AC phase motor Groups: 01 CONTENT I INTRODUCTION II CONTROL METHOD III DELTA AC DRIVER And MOTOR IV DELTA ASDA EDITION SOFTWARE V SUMMARY AND REFERENCES I INTRODUCTION AC PHASE MOTOR ... GAIN TUNING 8 .3 MOTION CONTROL V References DELTA ASDA – User - Manual ASDA-A-Catalog dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:54

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:45

... .52 3. 3.2.10 RS 485 .52 3. 3.2.11 Tem sensor 52 3. 3.2.12 Cooling MC . 53 3 .3. 2. 13 Fan driver 53 3 .3. 2.14 DC motor & 3phase motor 53 3 .3. 3 Sơ đồ ... NHIỆT LM 335 .31 2.5 OPTO 4N35 32 2.6 MOSFET 32 Phần III: THI CÔNG ĐỀ TÀI 34 3. 1 YÊU CẦU ĐỀ TÀI 34 3. 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ AC PHA 35 3. 2.1 Phân ... 3. 3 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ AC PHA 48 3. 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 48 3. 3.2 Giải thích chức khối 48 3. 3.2.1 Source 48 3. 3.2.2 Starter 49 3. 3.2 .3 Switching power...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 01:16

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 02/08/2014, 19:00

... thống điều khiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lý, vi điều khiển ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm xác thay hệ thống điều khiển tự động ... chuỗi bit sau chuổi bit đọc port vi điều khiển , từ chuổi bit vi điều khiển so sánh với nhiệt độ lập trình sẵn xuất xung owrchaan 2.0 để điều khiển động quạt 3. 3 layout: 22 CHƯƠNG 4: CODE 4.1 code ... có tốc độ 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống - Nhóm chân điều khiển vào/ra: ¬ Port 0: gồm chân (từ chân 32 đến 39 )...

Ngày tải lên: 05/07/2016, 11:10

... TOÁN,THIẾT KẾ MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM 3. 1 Một số mạch điều khiển mở máy 3. 1.1 Mạch đổi nối tam giác dùng nút ấn 3. 1.1.1 Mạch động lực Hình 3. 1 Sơ đồ mạch động lực điều khiển ĐC động đổi nối Y/∆ dùng nút ... điện để động hoạt động với tốc độ chậm Q1 điều khiển máy đổi điện để động hoạt động với tốc độ trung bình Q2 điều khiển máy đổi điện để động hoạt động với tốc độ cao Lập trình cho Zen I2 I0 I1 Q0 ... động hoá Tất hoạt đọng hệ thống từ đơn giản đến phức tạp PLC điều khiển PLC đóng vai trò quan trọng hệ thống điều khiển, PLC xem trái tim hệ thống điều khiển tự động đơn lẻ với chương trình điều...

Ngày tải lên: 06/11/2015, 17:15

... Điều khiển vận tốc moment động AC- Servo PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt động điều khiển AC- Servo, hiểu rõ driver điều khiển động cơ, cách thức điều khiển ... SERVOPACK (SGD*-***S) 31 2.4.12.1 Thông số điều khiển driver SERVOPACK (SGD*-****) 32 2.4.12.2 Sơ đồ chân driver SERVOPACK (SGD-02AS) 33 2.4.12 .3 Nguyên lý điều khiển driver mod điều khiển tốc ... Ac- Servo (SGM-******) .30 2.4.1.1 Sơ đồ cấu trúc động Ac- Servo (SGM-******) 30 2.4.1.2 Thông số động 31 2.4.1 .3 Nguyên lý hoạt động động .31 2.4.2 Bộ điều khiển driver động...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 25/12/2014, 20:08

... C K I/IN T /IN T /S D I/S D A /IN T /S C K /S C L /T X/C K /S S * /R X /D T /S D O 3 3 3 M M M M M M B I2 B I3 D B C C C C C C C C F -/C A P /IN D X F + /C A P /Q E A /Q E B IN /P W /P W /P W ... motor to reach the desired speed University of technology HCMC Microcontroller Project Group Principles     About the motor : The actual speed of motor is measured by encoder and feedback to ... microcontroller calculate the error between actual speed of motor and actual speed of motor PID algorithm will be used to adjust the error smaller So , motor and motor reach the identical state University...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:46