Đồ án Thiết kế robot tự hành

... …) Thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng , dễ di chuyển, tiêu tốn lƣợng chi phí thiết kế thấp ƣu điểm đáng kể Robot 1.2.1 Yêu cầu chức Robot hoạt động tự động sau bấm nút Robot tự động tránh vật cản Robot ... trƣờng để hành động hoàn thành tác vụ Ngoài cách phân loại robot theo hình dáng chức robot ví dụ nhƣ: robot công nghiệp, tay máy, robot giống ngƣời, robot mo động...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 18:42

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán k...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

... III THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT Chọn điểm A, B không gian làm việc Robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot ( chọn quỹ đạo đa thức bậc 1, 2, 3) 3.1 Giới thiệu sở thiết kế quỹ đạo Thiết ... học robot nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm đến lực momen gây chuyển động.Động học robot toán qua trọng phục vụ tính toán thiết kế...

Ngày tải lên: 02/09/2014, 00:40

... Các hệ điều hành chạy hệ thống nhúng gọi Hệ điều hành nhúng Hệ điều hành nhúng tương tự với hệ điều hành chạy máy tính đa chức năng, thường giảm bớt chức giao diện đồ họa Xu hướng phát triển hệ ... tài thiết kế robot tự hành với điều khiển dựa hệ điều hành Linux nhúng Đề tài thực sau:  Tìm hiểu thành phần robot tự hành, bao g...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 07:52

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu,...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

... để thiết kế hình dáng khâu lại Kết hình dáng robot sau thiết kế 38 Hình 4.9: Robot sau thiết kế Chương 5: KẾT LUẬN 5.1.Kết luận chung Việc làm đồ án đả rút kết sau: Biết tầm quan trọng robot công ... phần mềm Easy rob 34 4.2 Thiết kế hình dáng robot Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) Hình 4.3: Thiết kế robot...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 22:23

... lờn cỏc van k tip Trong chu k ca in ỏp t vo mi van dn dũng khon 1/N chu k S chuyn mch dũng t van ny sang van khỏc ch din vi cỏc van cựng nhúm v c lp vi nhỏnh khỏc Nh vy nhúm K ni chung van no ... van no cú th dng nht thỡ van ú s m Cũn nhúm A núi chung van no õm nht s m Quy lut m van: - Cỏc van cựng nhúm m lch 1/3 chu k - Cỏc van cựng pha m lch 1/2 chu k - Cỏc van k ti...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 09:33

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:28

Ngày tải lên: 08/10/2014, 16:01

... công tác robot (hình 1.3) IV CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình Sơ đồ khối Robot công nghiệp 4.1 Các thành phần robot công nghiệp Một robot ... chuyển động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.1 Mô hình robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 10:15

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:44

Ngày tải lên: 21/09/2013, 05:25