đồ án tốt nghiệp robot tự hành

Đề tài đồ án tốt nghiệp điện tử tin học

Ngày tải lên : 16/01/2013, 11:17

... Phúc 12 Nguyễn Anh Thư Nguyễn Trung Thành TC TH 10C Xây dựng Website tin tức Nguyễn Bá Phúc Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng Khoa Điện Tử Tin Học DANH SÁCH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOÁ TCTH09 1 TT HỌ VÀ TÊN ... Phần mềm quản lý bán hàng Trần Thị Đặng 48 Trương Nhật Nam Nguyễn Trần Minh Khôi TC TH 10B Quản lý bán hàng ( bán máy tính & phụ kiện máy tính) Trần Thị Ngọc Châu 49 Võ Thành Tâm Huỳnh Thị ... web bán đồ thể thao Tôn Long Phước 38 Phan Thành Nhơn Nguyễn Sơn Lâm TC TH 10A Website tin tức, quảng cáo Tôn Long Phước 39 Đặng Hồng Đức Phùng Minh Hoàng TC TH 09C Xây dựng website bán laptop...

5
2.2K
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG ) BỘ LỌC VÀ TÁCH KÊNH THEO BƯỚC SÓNG PLASMON BỀ MẶT

Ngày tải lên : 01/10/2013, 19:36

91
2.1K
9

Đồ án tốt nghiệp Điện tử công suất

Ngày tải lên : 27/10/2013, 20:15

... thiết bị bán dẫn đã và đang thâm nhập vào các ngành công nghiệp , nông nghiệp và cả trong lĩnh vực sinh hoạt . Các nhà máy , xí nghiệp đã ứng dụng ngày càng nhiều những thành tựu của công nghiệp ... thế độ chính xác so sánh cao, độ trễ không quá vài μs. +Khâu so sánh dùng OA cũng có 2 kiểu đấu các điện áp là so sánh 2 cửa và so sánh 1 cửa. a)so sánh 1 cửa Đồ án điện tử công suất ... quá trình làm đồ án chúng em đã nhận được sự giúp đỡ của các thầy giáo trong bộ môn và đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình của thầy Dương Văn Nghi đã giúp chúng em hoàn thành đồ án này . Chúng...

51
763
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... Đ ồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. Trong tương lai, kỹ thuật robot sẽ tận dụng hơn nữa các thành tựu khoa học liên nghành, ... về Robot, nhằm thông tin những thành tựu đã đạt được trong nghiên cứu và chế tạ o Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu ... khép kín), có bậc tự do dư thừa nên độ cơ động Hình 1- 5: ứng dụng robot trong dây chuyền sản xuất tự động Đ ồ án tốt nghiệp 29 d/ Phần tử logic OR(hoặc): Đèn h sáng lên khi nhấn nút...

136
866
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: ROBOT LEO CẦU THANG

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:01

85
941
7

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

Ngày tải lên : 19/03/2014, 18:20

... đáng tin cậy và tính toán điện tử công suất làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự động hóa có nghĩa là robot phải dựa vào chính khả năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành ... ơn chân thành và sâu sắc nhất. Nhờ có sự hướng dẫn và giúp đỡ tận tình của Thầy trong suốt thời gian qua, chúng em đã có thể thực hiện và hoàn thành Đồ Án Môn Học 2, Thực Tập Tốt Nghiệp và ... 5.8: Sơ đồ khối của bộ Timer 1 50 Hình 5.9: Sơ đồ khối của bộ Timer 2 51 Hình 5.10: Sơ đồ khối bộ PWM 52 Hình 5.11: Giản đồ thời gian của sóng điều xung tại chân CCPx 52 Hình 5.12: Sơ đồ khối...

114
1.7K
14

đồ án tốt nghiệp robot bám đối tượng

Ngày tải lên : 08/05/2014, 12:23

... mục sau đây giúp robot có thể vận hành tốt: - Màn hình giám sát camera để có thể theo dõi đường đi của robot, đồng thời cũng là dữ liệu đầu vào của phần điều khiển robot tự động hay nói cách ... động một cách tự động nhằm đáp ứng nhu cầu đó. Các thành tựu hiện nay chúng ta đã đạt được như chế độ bay tự động ở máy bay, chế độ lái tự động ở tàu thủy và đặc biệt là chế độ lái tự động đang ... khiển robot là bài toán được các nhà khoa học quan tâm, nhằm phục vụ cho con người ở nhiều lĩnh vực ứng dụng như: robot khuân hàng hóa tự động, robot dọn rác, lau nhà, hỗ trợ người khuyết tật, robot...

72
1.3K
0

đồ án tốt nghiệp ngành tự động hóa - khảo sát hệ thống cân bằng định lượng

Ngày tải lên : 28/06/2014, 05:45

... Bĩ MN Tặ ĩNG HOẽA - O LặèNG Đồ án tốt nghiệp Khảo sát hệ thống cân băng định lượng Puzolan không có khả năng đóng rắn nhưng là chất kích thích đóng rắn giai đoạn 2. Đánh giá bằng độ hút vôi, càng ... cụng ch bin v t nhiờn liu 1)Than : Bĩ MN Tặ ĩNG HOẽA - O LặèNG Đồ án tốt nghiệp Khảo sát hệ thống cân băng định lượng Xi măng thành phẩm được tháo ra theo dòng khí từ máy phân ly và được thu ... lắng xuống và trở thành các nguyên liệu tinh. Ở đáy các bộ lọc bụi túi sẽ có các ống dẫn đưa lượng nguyên liệu này đổ về các bunker BÄÜ MÄN TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA - ÂO LÆÅÌNG Đồ án tốt nghiệp Khảo sát hệ...

25
1.3K
0

Thuyet minh Đồ Án Tốt Nghiệp Robot lau nhà potx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 11:20

... Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ 1.2.4. Robot lau nhà của Hàn Quốc: Robot làm sạch nhà” với kiểu dáng sang trọng và thân thiện tự động lau sạch ... nhà. Hình 1.11 .Robot CleanMate 365 Hình 1.12. Robot IVO SVTH: Nguyễn Xuân Nhi_Hồ Văn Dũng- Lớp 05CĐT1 Trang: 7 Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ 2. Robot chuyển hướng ... Trang: 27 Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ ROBOT OSIN DỌN VỆ SINH NHÀ 1.1. KHÁI NIỆM VỀ ROBOT Từ lâu con người đã không còn xa lạ với robot nữa,...

132
1.6K
44

đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông nghiên cứu bộ nguồn ngắt mở trong các tivi lcd đời mới

Ngày tải lên : 15/07/2014, 16:27

... càng tốt. 4 - Cường độ sáng (Brightness) đơn vị là Candela / m2, viết tắt là cd/m2 Cường độ sáng thể hiện cường độ chiếu sáng của ánh sáng nền đặt phía sau lớp hiển thị LCD, cường độ sáng của ... góc với nhau, ở trạng thái tự do thì các tinh thể lỏng sẽ bị soắn một góc 90 o , khi ánh sáng xuyên qua, ánh sáng bị soắn theo lớp tinh thể lỏng và kết quả là ánh sáng đi qua được hai lớp của ... không ngừng cải tiến các nh ư ợc điểm của nó để LCD ngày càng đáp ứng tốt hơn nhu cầu của người sử dụng. Trong đồ án tốt nghiệp “ Nghiên cứu bộ nguồn ngắt mở trong các tivi LCD đời mới ” được...

71
1.7K
4

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính

Ngày tải lên : 16/07/2014, 10:37

... hộp số bánh răng thuần túy mà chọn hai phƣơng án giảm tốc sau: - Phƣơng án trục vít – bánh răng. - Phƣơng án đai truyền có răng, Hai phƣơng án này đều có tác dụng giảm chấn do tránh đƣợc ... đồng đều. Máy CNC của các nƣớc phát triển nhƣ Nhật, CHLB Đức, có chất lƣợng tốt song giá thành đắt, rất khó bảo trì bảo dƣỡng. Giá thành cao, nhu cầu lại lớn nên ở TP Hồ Chí Minh đã hình thành ... NAY VÀ CƠ SỞ HÌNH THÀNH Ý TƢỞNG 1.1. SỰ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CNC VÀ NHU CẦU THỰC TẾ CỦA VIỆT NAM HIỆN NAY Một trong những thành tựu lớn của tiến bộ khoa học kỹ thuật là tự động hoá sản xuất....

23
696
0

đồ án tốt nghiệp điện tử công suất

Ngày tải lên : 22/08/2014, 16:02

... kế mạch đồng pha có thể cho ta chất lượng điện áp tựa tốt, điều khiển góc mở lớn góc mở có thể đạt tới 180 0 . Trên sơ đồ mô tả sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán (KĐTT). 2) Khâu so sánh ... sơ đồ chỉnh lưu 1 pha 1. Chỉnh lưu một nửa chu kỳ . Với sơ đồ này sóng điện áp ra một chiều bị gián đoạn trong một nửa chu kỳ khi điện áp anốt của van bán dẫn âm , do đó khi sử dụng sơ đồ chỉnh ... 8.Tính toán máy BA nguồn nuôi và đồng pha Ta thiết kế MBA dùng cho cả 3 việc tạo điện áp đồng pha và tạo nguồn nuôi cho tất cả các mạch điều kiển bao gồm công suất cung cấp cho 8 mạch đồng pha...

46
562
0

đồ án tốt nghiệp hệ điều hành unix

Ngày tải lên : 22/08/2014, 16:03

... hệđiều hành khác là sự thực thi bên trong và giao diện. Hệđiều hành UNIX thực sự là một hệđiều hành. Nó bao gồm các thành phần trước đây (Phần cơ bản vốn có của hệđiều hành Unix) và các thành ... dạng character để thực hiện các tính toán toán học phaỉ dùng lệnh expr. expr <integer operator integer> Các toán tử là (+), (-), (*), (/). Các phép toán trả về phần nguyên. Ví dụ: $ expr ... mkdir [-p] [directory] -p Tạo các thư mục gián tiếp nếu tên thư mục gián tiếp trong đường dẫn là không tồn tại sự tạo. Ví dụ: tạo các thư mục gián tiếp: $mkdir -p /usr/tam2/duc thư mục tam2...

96
318
0

đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông chuyển mạch ip và ứng dụng

Ngày tải lên : 31/08/2014, 09:07

... tiếp và định tuyến gián tiếp. Định tuyến trực tiếp là định tuyến giữa hai SV Nguyễn Quang Hiếu - Đ2001VT 12 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SV Nguyễn Quang Hiếu 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: ĐÁNH ĐỊA CHỈ VÀ ĐỊNH ... (net1,2hop) Hình 2.4: Định tuyến véc tơ khoảng cách 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: ĐÁNH ĐỊA CHỈ VÀ ĐỊNH TUYẾN IP một đích thì có thể chọn một đường tốt nhất. Thứ ba, BGP hỗ trợ CIDR và tập hợp địa chỉ. ... Nguyễn Quang Hiếu - Đ2001VT 39 38 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: ĐÁNH ĐỊA CHỈ VÀ ĐỊNH TUYẾN IP dựa trên tiêu chí đường ngắn nhất hay đường có chi phí ít nhất. Với sơ đồ hình 3.10 thì cây được thiết...

83
1.1K
18

đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông An ninh mạng Wlan

Ngày tải lên : 31/08/2014, 09:07

... #+a7ei&K+4G *Z6cZ$a7e$Z(F# $60 m +>i& Kết luận Đồ án này đÃ đạt đ(ợc các kết quả nh( sau: <0=&>+,5$)((" -=!$)((" %0.20./5 1>+,5,$)((" %0...

43
1.4K
24

đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thôngchuyển mạch mềm trong mạng thế hệ kế tiếp (ngn)

Ngày tải lên : 31/08/2014, 09:07

... lý cuộc gọi Các thành phần của SIP - User Agent Client (UAC) - User Agent Server (UAS) - Proxy Server - Location/Registration Server - Redirect Server - Registral Server Các thành phần của hệ ... hoạt động của MG  Đây là một giao thức sử dụng phương thức Master/Slave.  Các thành phần của MGCP: gồm hai thành phần cơ bản là MGC và MG. Mô hình tham chiếu mạng NGN Phạm vi của BICC ... (8) Thuê bao bị gọi rỗi (9) Đang liên lạc với bị gọi (10) Tín hiệu chuông phản hồi (11) (12) Hình thành kết nối cho hai thuê bao (13) Đang liên lạc với bị gọi (10) Đang liên lạc với bị gọi (10) ...