đồ án tốt nghiệp robot tự hành

... gặp robot dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc gia đình Để tìm ý tưởng sáng tạo tiền đề để tạo robot có khả ứng dụng vào thực tế Cũng mục đích chúng em thực đồ án robot ... người già, robot bán hang… Trong đồ án lần chúng em thực thiết kế robot dò line, robot tiên tiến phần nhỏ phục vụ cho robot cơng tác dò tìm đường tự động , đồ án tạo cho chúng em tảng để làm nghiên ... loại robot quy mô lớn như: cánh tay máy dây chuyền sản xuất , hệ thống sản xuất tự động,….Nhỏ robot có khả di chuyển , làm công việc nguy hiểm thay cho người , robot giúp người già, robot bán hang…

Ngày tải lên: 22/08/2019, 13:46

... dụng robot tự hành nhà máy Hình 1.1 Robot tự hành nhà máy - Ứng dụng robot tự hành siêu thị TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 4 Đồ án tốt nghiệp điện tử Hình 1.2 Robot tự hành ... CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN Đồ án tốt nghiệp điện tử DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Robot tự hành nhà máy Hình 1.2 Robot tự hành siêu thị Hình 1.3 Robot tự hành Gita tự chạy theo chủ nhân Hình 1.4 Robot ... em xin chân thành cảm ơn! TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 1 Đồ án tốt nghiệp điện tử CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN 1.1 Tổng quan Robot tự hành tránh vật cản

Ngày tải lên: 16/11/2020, 22:39

... dụng robot tự hành nhà máy Hình 1.1 Robot tự hành nhà máy - Ứng dụng robot tự hành siêu thị Hình 1.2 Robot tự hành siêu thị TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 3 Đồ án tốt nghiệp ... CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN Đồ án tốt nghiệp điện tử DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Robot tự hành nhà máy Hình 1.2 Robot tự hành siêu thị Hình 1.3 Robot tự hành Gita tự chạy theo chủ nhân Hình 1.4 Robot ... QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN 1.1 Tổng quan Robot tự hành tránh vật cản 1.1.1 Tình hình phát triển Ngày nay, Robot học đạt thành tựu to lớn sản xuất cơng nghiệp Những cánh tay robot có khả

Ngày tải lên: 13/03/2018, 11:43

... thành cảm ơn ! 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giải toán cục tránh vật cản cho robot tự hành – Báo cáo Hội nghị – Điện tử lần thứ I [2] Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế kết cấu khí hệ thống điều khiển Robot ... TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH .10 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản .10 2.2 Mơ hình hóa động học robot 11 2.3 Giải tốn tìm đường cho robot tự hành 13 ... học khả tự hành tránh vật cản robot sử dụng cảm biến siêu âm khả nhận điều khiển từ xa thơng qua sóng vơ tuyến RF b) Ý nghĩa thực tiễn đề tài Tiềm ứng dụng xe tự hành lớn, kể đến robot vận hành

Ngày tải lên: 28/11/2022, 17:39

... thành cảm ơn ! 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giải toán cục tránh vật cản cho robot tự hành – Báo cáo Hội nghị – Điện tử lần thứ I [2] Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế kết cấu khí hệ thống điều khiển Robot ... TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH .12 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản .12 2.2 Mô hình hóa động học robot 13 2.3 Giải tốn tìm đường cho robot tự hành 16 2.3.1 Bài ... học khả tự hành tránh vật cản robot sử dụng cảm biến siêu âm khả nhận điều khiển từ xa thơng qua sóng vơ tuyến RF b) Ý nghĩa thực tiễn đề tài Tiềm ứng dụng xe tự hành lớn, kể đến robot vận hành

Ngày tải lên: 10/12/2022, 07:09

... cần so sánh xe hai bánh tự cân với thể loại ba bánh hay bốn bánh Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai bánh lái lắp ráp đồng trục, bánh đuôi nhỏ Có nhiều ... thông robot cân SVTH : Nhóm Hình 1.2: Mơ tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh ... tiêu đồ án Mục tiêu đồ án xây dựng robot có khả di chuyển hai bánh,làm phương tiện di chuyển hiệu linh động, dễ dàng xoay trở không gian chật hẹp.Trong khuôn khổ tháng thực luận văn tốt nghiệp,

Ngày tải lên: 30/03/2019, 10:25

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG LỜI CẢM ƠN Qua đồ án em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn T.S Hà Đắc Bình tận tình giúp đỡ em thực đồ án, đồng thời em ... Cơ điện tử, Tự động hóa nghiên cứu cho đời nhiều dạng robot hai bánh cân Sau số thơng tin mơ hình robot hai bánh tự cân 1.6.2.1nBot nBot ông Anderson sáng chế nBot lấy ý tưởng cân bánh xe phải ... hai bánh trục chuyển động Hiện có nhiều cơng trình nghiên cứu mơ hình robot tự cân nói chung mơ hình xe hai bánh tự cân nói riêng, có nhiều nghiên cứu giải thuật điều khiển xe hai bánh tự cân

Ngày tải lên: 11/08/2020, 21:50

... KHU NHÀ ĐIỀU HÀNH - KHU CÔNG NGHIỆP ĐỒ SƠN HẢI PHÒNG TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Tuấn Anh Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Đồn Phong HẢI ... Nghiệp Đồ Sơn – Hải Phịng 33 CHƯƠNG 3: CHỌN PHƯƠNG ÁN CUNG CẤP ĐIỆN CHO KHU CÔNG NGHIỆP ĐỒ SƠN 38 3.1 Các phương án cung cấp điện 38 3.2 Lựa chọn phương án ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ISO 9001:2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Tuấn Anh Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Đoàn Phong

Ngày tải lên: 17/03/2021, 18:07

... 9001:2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI ... 9001:2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Thái Phong Người ... điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên: 19/05/2021, 13:33

... 9001:2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI ... 9001:2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Thái Phong Người ... điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên: 27/05/2021, 10:39

... 9001:2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI ... 9001:2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Thái Phong Người ... điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên: 27/06/2021, 08:06

... KHU NHÀ ĐIỀU HÀNH - KHU CÔNG NGHIỆP ĐỒ SƠN HẢI PHÒNG TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Tuấn Anh Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Đồn Phong HẢI ... Nghiệp Đồ Sơn – Hải Phịng 33 CHƯƠNG 3: CHỌN PHƯƠNG ÁN CUNG CẤP ĐIỆN CHO KHU CÔNG NGHIỆP ĐỒ SƠN 38 3.1 Các phương án cung cấp điện 38 3.2 Lựa chọn phương án ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ISO 9001:2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Tuấn Anh Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Đoàn Phong

Ngày tải lên: 23/09/2021, 09:48

... thiết bị bán dẫn đã và đang thâm nhập vào các ngành công nghiệp , nông nghiệp và cả trong lĩnh vực sinh hoạt . Các nhà máy , xí nghiệp đã ứng dụng ngày càng nhiều những thành tựu của công nghiệp ... thế độ chính xác so sánh cao, độ trễ không quá vài μs. +Khâu so sánh dùng OA cũng có 2 kiểu đấu các điện áp là so sánh 2 cửa và so sánh 1 cửa. a)so sánh 1 cửa Đồ án điện tử công suất ... quá trình làm đồ án chúng em đã nhận được sự giúp đỡ của các thầy giáo trong bộ môn và đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình của thầy Dương Văn Nghi đã giúp chúng em hoàn thành đồ án này . Chúng...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15

... đáng tin cậy và tính toán điện tử công suất làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự động hóa có nghĩa là robot phải dựa vào chính khả năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành ... ơn chân thành và sâu sắc nhất. Nhờ có sự hướng dẫn và giúp đỡ tận tình của Thầy trong suốt thời gian qua, chúng em đã có thể thực hiện và hoàn thành Đồ Án Môn Học 2, Thực Tập Tốt Nghiệp và ... 5.8: Sơ đồ khối của bộ Timer 1 50 Hình 5.9: Sơ đồ khối của bộ Timer 2 51 Hình 5.10: Sơ đồ khối bộ PWM 52 Hình 5.11: Giản đồ thời gian của sóng điều xung tại chân CCPx 52 Hình 5.12: Sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

... mục sau đây giúp robot có thể vận hành tốt: - Màn hình giám sát camera để có thể theo dõi đường đi của robot, đồng thời cũng là dữ liệu đầu vào của phần điều khiển robot tự động hay nói cách ... động một cách tự động nhằm đáp ứng nhu cầu đó. Các thành tựu hiện nay chúng ta đã đạt được như chế độ bay tự động ở máy bay, chế độ lái tự động ở tàu thủy và đặc biệt là chế độ lái tự động đang ... khiển robot là bài toán được các nhà khoa học quan tâm, nhằm phục vụ cho con người ở nhiều lĩnh vực ứng dụng như: robot khuân hàng hóa tự động, robot dọn rác, lau nhà, hỗ trợ người khuyết tật, robot...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 12:23