Điều khiển pid một nơ ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng nơ ron RBF

... nghi p [10-11, 21] Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- ron RBF Đối v i n c, nghi n cứu v u n PID m t n -ron thích nghi d a b nh n d ng m ng n -ron RBF đƣ đ KHCN t p trung nghi n ... xây d ng b u n PID m t n -ronthíchnghid a b nh n d ng m ng n -ronRBF Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- r...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... tài Nghi n cứu xây dựng điều khiển PID nơ- ronthíchnghidựa nhận dạng mạng nơ- ronRBF Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- ron RBF Xây dựng giải thuật tựhọc tậpcủamạng nơ- ronRBFđể ... khiển thích nghi ứng dụng công nghi p [10-11, 21] Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- ron RBF Đối với...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51

... nhạy áp ứng tín hiệu điều khiển, gọi thông tin Jacobian, xác định thông qua nhận dạng mạng nơron mờ hồi qui RFNN 2.4 Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơron mờ hồi qui 2.4.1 Cấu trúc nhận dạng ... số điều khiển PID tổ chức dạng trọng số nơron tuyến tính ba ngõ vào điều chỉnh thích nghi trình điều khiển Kết mô mô hình hệ bóng cho...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... Phương Thảo LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi Vi phân x(t) y'(t) HỆ MỜ CƠ BẢN Tích phân Bộ điều khiển mờ động 4.2 Nguyên lý điều khiển mờ: Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ hoàn toàn dựa ... điều khiển thích nghi Bộ điều khiển mờ có khả chỉnh đònh lại thông số điều khiển cho phù hợp với đối tượng chưa biết rõ đưa hệ thích nghi...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 10:44

... Phương Thảo LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CƠ BẢN CHƯƠNG 4: 4.1 Bộ điều khiển mờ bản: Các thành phần điều khiển mờ bao gồm khâu mờ hóa, thiết bò ... Phương Thảo LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi x(t) Vi phân HỆ MỜ CƠ BẢN y'(t) Tích phân Bộ điều khiển mờ động 4.2 Nguyên lý điều...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 19:41

... sở thích, kiến thức môn học Nói cách khác, cách học thích nghi với người học Hệ thống học thích nghi có lẽ không phổ biến Việt Nam (theo kinh nghi m người viết) Tuy nhiên, có nhiều hệ thống thích ... thuật thích nghi dựa kiến thức người dùng nguồn thích nghi Kiến thức người dùng biến cho người dùng Điều có nghĩa hệ thống AH mà dựa kiến...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 00:03

... sử dụng ứng dụng điện vào việc Đó phát minh hệ thống điều khiển nhiệt độ Trong báo cáo em thực việc xây dựng hệ thống điều khiển đo giám sát nhiệt độ dựa mô ứng dụng phần mềm Win CC Và phần mềm ... lS7-200 ứng dụng Đề tài ứng dụng xây dựng hệ thống điều khiển đo giám sát nhiệt độ, cụ thể em thực việc th...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 12:20

... ngược r bốt dư dẫn động toán khó nghiên cứu nước ta Vì tác giả chọn cho đề tài Giải toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt r bốt dư dẫn động dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ ... VÀ ĐÀO TẠO VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC TRẦN HOÀNG NAM GIẢI BÀI TOÁN NGƯỢC ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 01:02

... sở thích, kiến thức môn học Nói cách khác, cách học thích nghi với người học Hệ thống học thích nghi có lẽ không phổ biến Việt Nam (theo kinh nghi m người viết) Tuy nhiên, có nhiều hệ thống thích ... thuật thích nghi dựa kiến thức người dùng nguồn thích nghi Kiến thức người dùng biến cho người dùng Điều có nghĩa hệ thống AH mà dựa kiến...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 00:20

... nhiều nghi n cứu liên quan đến hệ thống hỗ trợ, hệ thống tư vấn, hệ thống học thích nghi, hệ thống phục vụ đào tạo trực tuyến, vv Phân tích xu phát triển, tập trung hai khía cạnh: phát triển hệ thống ... tự học, chuẩn bị kiến thức qua mạng trở thành Hệ thống Trợ giúp Học tập Thích nghi Dựa Bản thể học 19 nhu cầu người học nhằm tiếp thu k...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 08:36

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... vỡ th thut toỏn PID cng c biu din di dng phự hp cho vic lp trỡnh ci t Thut toỏn PID s c xõy dng bng cỏch giỏn on thut toỏn PID liờn tc Hỡnh 1.9 S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi ... Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34