Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa trần thế san, 135 trang
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... toán thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot ... (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết luận Với kết thu trình thử nghiệm mô hình thực tế, ta nhận thấy hệ thống...
Báo cáo thực tập cơ sở thiết kế, chế tạo mạch điều khiển từ xa thiết bị thông qua bluetooth
... khiển thông minh Do đó, nhóm định thực đề tài: Mạch điều khiển từ xa thiết bị qua Bluetooth Đề tài ứng dụng công nghệ Bluetooth phổ biến nhiều thiết bị, đặc biệt điểm đề tài so với sản phẩm có điều ... cổng serial từ xa hoạt động baud rate 9600 15 BÁO CÁO THỰC TẬP CƠ SỞ - D3D 2016 Ở chế độ MASTER: module tự động dò tìm thiết bị bluetooth khác (1 module...
Đề tài Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển từ xa hẹn giờ tắt mở thiết bị điện gia dụng
... thuật vi điều khiển ghép nối ngoại vi GVHD : Lê Xứng CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 Vấn đề thu phát sóng RF điều khiển từ xa : Trước nghĩ đến việc mở rộng ứng dụng sóng điện từ điều khiển, tìm ... thị hàng chục 1.3.5 Khối công suất : Sử dụng Rowle điều khiển đến thiết bị điện gia dụng, chip vi điều khiển xuất tín hiệu khuếch đại qua mạch công suất đư...
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực
... tơi thực đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ YANMAR 4CH TẠI PHỊNG THỰC HÀNH BỘ MƠN ĐỘNG LỰC.” Đề tài ứng dụng giải thuật để chế tạo điều khiển tự ... YANMAR - Thiết kế chế tạo điều khiển tay ga điện tử cho động 1.1.2.2 Về mặt thực nghiệm - Chế tạo điều khiển tự động tay ga điện...
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
... nhanh để xác định tâm mặt trời - Nút Return 0: để điều khiển hệ thống điểm gốc 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 21 Bước việc điều khiển lựa ... ảnh với tâm khung hình (tấm pin vuông góc với Mặt trời) hệ thống dừng trạng thái giữ Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hư...
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = c...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hình mối quan hệ dòng điện hệ số công suất Xét hai hệ thống truyền tải có công suất thật hệ thống có hệ số công suất ... công suất P hệ số công suất PF tải Gọi hệ số công suất tải trước bù pf tương ứng với tan ϕ1 40 Báo cáo đề tài Nghiên cứu...
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
... không robot Một robot điều khiển tay hai robot tự động Robot điều khiển tay phải hoàn thành công việc cách nhặt lên Joss Stick(chậu nhang) đặt chúng khu Chung trước thực công việc khác Sau robot tay ... cho robot làm giảm lực cánh tay đòn tay trượt vươn xa PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN Mạch điều khiển robot tay gồm nhiều modul gép kết nối với vi điều khi...
Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet
... vào trận đấu Bước : Điều khiển Robot 38 CHƯƠNG III: KẾT LUẬN 3.1 Đánh giá kết Sau tiến hành tính toán, thiết kế, chúng em chế tạo thành công Robot điều khiển thông qua mạng Internet có độ ổn định ... chung ngành chế tạo robot Việt Nam nói riêng Ngoài việc lập trình sử dụng dòng vi điều khiển PIC, chúng em có hướng dùng điều khiển PLC để điều khiển...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển led ma trận bằng smartphone chạy hệ điều hành android
... NGUYỄN KHẮC HUY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN BẰNG SMARTPHONE CHẠY HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ... bị di động Trong đề tài em sử dụng Smartphone chạy hệ điều hành Android để điều khiển Led ma trận thông qua vi điều khiển AVR Bluetooth Điều khiển Led ma...
Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)
... sử dụng robot bánh điều khiển từ xa để thiết kế 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THU RF VI ĐIỀU KHIỂN NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF Nhiệm vụ khối: Khối Vi điều khiển: ... cứng phối ghép vi điều khiển AT89S52 với mạch thu phát sóng radio (RF) robot với động sử dụng động chiều - Tiến hành lập trình điều khiển từ xa cho Robot t...