... quả nghiên cứu, thiết kế chếtạo robot điềukhiển
từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch
điều khiểntừxa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chếtạo robot
được điềukhiểntừxa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ
thống điềukhiển robot từxa theo tập lệnh cố định.
... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
38
THIẾT KẾ CHẾTẠO ROBOT ĐIỀUKHIỂNTỪXA BẰNG GIỌNG NÓI
DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE
SVTH:...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai
dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến.
1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến.
Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta
phải cần đến bộ điềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ
trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... điện thoại, ta thiết kế mạchđiềukhiểntừ
xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiết kế để điềukhiển đóng ngắt các
thiết bị từxa với sự giúp đở của vi điều khiển. Hệ thống được thiết...
... 12MHZ) và tụ.
Chân Vcc, GND:
Điều kiển từ xa
Chò chơi điện tử
Các loại nhạc cụ điện tử
Máy khâu
Điều khiển ánh sáng
Trong nhiều ứng dụng trên, ứng dụng điềukhiểntừxa là một ứng dụng
rất thú ... ngoại nhận tín hiệu hồng ngoại từđiềukhiểntừ xa
phát ra và đưa tín hiệu đảo mức ra chân Out. Tín hiệu từ chân Out được đưa
tới P3.3 của Vi xử lý để giải mã, điềukhiển Port P2.
CHƯƠNG 4:
SƠ ... giờ đây chỉ
với một chiếc điềukhiểntừxa trong tay ta có thể ở nguyên vị trí trong nhà mà
có thể điềukhiển được tất cả thiết bị điện tắt mở theo ý muốn. Xuất phát từ
thực tế đó, em quyết định...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai
dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến.
1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến.
Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta
phải cần đến bộ điềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ
trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... từ tổng đài giở tới để báo
cho vi điềukhiển biết để đóng mạchtạo trạng thái tải giả.
2./ Khối điềukhiển trung tâm.
Khối này có nhiệm vụ điềukhiển mọi hoạt động củ hệ thống điềukhiển từ...
...
trên mạchđiều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như
sau:
Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điềukhiển
Hình 8: Mạchđiềukhiển
Thiết kế, chế ... Return 0: để điềukhiển hệ thống về điểm gốc 0.
2.4.4/ Các chế độ điều khiển:
Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 7
Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chếtạo
*Nguyên ... cuộn dây
Để tạo chuyển động quay của động cơ bước, về mặt logic có 3 cách : điềukhiển cả
bước, điềukhiển nửa bước và điềukhiển vi bước. Hai cách đầu tiên chỉ cần điềukhiển theo thứ
tự...
... nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phong phú: trong
lĩnh vực quân sự được ứng dụng vào điềukhiển máy bay không người lái, tên lửa,
phi thuyền, vệ tinh nhân tạo trong dân dụng điềukhiểntừxa ... nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phong phú: trong lĩnh
vực quân sự được ứng dụng vào điềukhiển máy bay không người lái, tên lửa, phi
thuyền, vệ tinh nhân tạo trong dân dụng điềukhiểntừxa ... thuật. Điềukhiển thiết bị điện từxa thông
qua mạng điện thoại khắc phục được nhiều giới hạn trong hệ thống điềukhiểntừxa
và báo động thông thường. Hệ thống này không phụ thuộc vào khoảng cách, ...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai
dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến.
1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến.
Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta
phải cần đến bộ điềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ
trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... ngoại ta chỉ có thể điềukhiển các thiết bị
ở khoảng cách gần. Vì vậy nó được ứng dựng nhiều cho các thiết bị dân dụng.
2./ Điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến.
Với dàng điềukhiển này ta lợi dụng...
... KẾ
3.1. Yêu cầu chung của mạchđiều khiển
Các yêu cầu chung với mạchđiềukhiển là:
- Yêu cầu về độ rộng xung điều khiển.
- Yêu cầu về độ lớn xung điều khiển.
25
Sơ đồ mạch
29
cơ điện một ... của mạchđiềukhiển nhanh.
- Thực hiện các yêu cầu bảo vệ các van nếu cần như ngắt các xung điềukhiển
khi có sự cố, thông báo các hiện tượng không bình thường của lưới và
bản thân mạchđiều khiển.
- ... điềukhiển đến các van lực theo đúng pha và với góc điềukhiển ỏ
cần thiết.
- Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điềukhiển α
min
đến α
max
tương ứng với
phạm vi thay đổi điện áp ra tải của mạch...
... kích từ có thể điều chỉnh trơn trong dải điều chỉnh:
D 3:1
Phơng pháp này rất kinh tế vì việc điều chỉnh tốc độ thực
hiện ở mạch kích từ nên tổn hao điều chỉnh thấp.
c)
Điều chỉnh tốc độ bằng cách ... trong phần nguyên lý điềukhiển ở
trên, mạchđiềukhiển bao gồm ba khâu cơ bản trên hình vẽ sau:
Nhiệm vụ của các khâu trong sơ đồ điều khiển:
Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa U
rc
... Hz
3.4. Mạch nguồn nuôi cho mạchđiềukhiển
Mạch nguồn này có các đầu ra:
+5VDC để cung cấp cho biến trở R1X ở mạc phản hồi để tạo
điện áp đặt, +12VDC cung cấp cho mạchtạo xung. Nằm trong
dải...
... ta điềukhiển các thiết bị
từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển bằng vô tuyến, hệ thống
điều khiểntừxa bằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiểntừxa bằng
hồng ngoại.
Mạch Điều ... khác nhau: điềuchế biên độ xung
(PAM), điềuchế độ rộng xung (PWM), điềuchế vị trí xung (PPM), điều
chế mã xung (PCM). Trong kỹ thuật điềukhiểntừxa bằng hồng ngoại,
phương pháp điềuchế mã xung ... dụng mạch
điều khiểntừxa bằng hồng ngoại vào nhiều mô hình khác lớn hơn, ưu việt
hơn như điềukhiểntừxa đóng mở cửa tự động, điềukhiển TV, cassette…
Mở rộng tầm thu, mở rộng khoảng cách điều...
... điềukhiểntừxa nắm giữ 1 vai trò quan trọng trong công cuộc công
nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phong phú: trong lónh vực
quân sự được ứng dụng vào điềukhiển ... tắt
1 0 0 Đã điềukhiển thiết bị theo yêu cầu
V. KHỐI ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ :
1. Sơ đồ nguyên lý :
2. Nguyên tắc hoạt động :
Khi nhận được tín hiệu điềukhiểntừ CPU thông qua 3 bit điềukhiển ( P2.1 ... lửa, phi thuyền, vệ
tinh nhân tạo trong dân dụng điềukhiểntừxa làm tăng tính tiện ích và tăng giá trị sử
dụng cho các thiết bị.
Điều khiển thiết bị điện từxa thông qua hệ thống thông tin...
... chính là mã lệnh từ remote mà VDK giải mã được).
+<span style="color:#FF0000">Lưu đồ giải mã tín hiệu:
+Lưu đồ điềukhiển bật tắt thiết bị:
Mạchđiềukhiểntừxa các thiết bị ... thoại:01696918587
2.Tên đề tài :
<span style="color:#FF0000">MẠCH ĐIỀUKHIỂNTỪXA CÁC THIẾT BỊ TRONG NHÀ DÙNG VI ĐIỀUKHIỂN AT89S52</span>
Gồm 2 phần chính:
<span style="color:#FF0000">+Phát ... 01000000B
-Để sau 7 lần quay trái có cờ nhớ C thì giá trị thanh ghi A chính là mã lệnh điềukhiển của phím bấm remote.
4 .Sơ đồ mạch nguyên lý.
...
... và điều khiển:
1. Khởi tạo ADC và timer lấy mẫu.
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chếtạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
15
- Bộ biến đổi tương tự sang số: Tạo ... GLCD128x64 được
điều khiển bởi chip KS0108.
Hình 2.13: GLCD 128x64 được điềukhiển bởi chip KS0108.
Các GLCD 128x64 dùng chip KS0108 thường có 20 chân trong đó chỉ có 18 chân
thực sự điềukhiển trực ...
tính năng:
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chếtạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
42
Hình 3.7: Thuật toán điềukhiển đóng cắt tụ bù
Tổ hợp bước tụ cần đóng...