BaiTap Co so tu dong so 1

... sau : -1 -1 R(s) G1 G3 1 G4 Y(s) 1 -G2 G5 -1 -1 R(s) G1 G3 -G2 1 G4 Y(s) G5 • Đường tiến: P1 G= = G1G4 1G3G4 ; P2 • Vòng kín: L1 = −G1G2 ; L2 = −G3 ; L3 = G4G5 ; L4 = −G1G3G4 ; L5 = −G1G4 • Định ... ABHJ • Định thức : ∆ = – (L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7 + L8) + L1L2 + L1L3 + L1L6 • Định thức : 1 = 1, ∆2 = 1, ∆3 = – L1 , ∆4 = 1, ∆5 = • Hàm truyền : G= td C P1 1 + P2 ∆ + P3∆...

Ngày tải lên: 25/05/2016, 08:10

... / ds =⇔ s1 = −8. 12, s2 = −3.06, Loại : s2 s3 = −0. 82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ → K gh = 21 3. 62 , thay vào ptđt giải ta : s1 = −9, s2 = −7, s3 = 2. 25 j , s4 = 2. 25 j Vậy giao điểm ... PTĐT: + G ( s ) = ⇔ + ( 1) ⇔ + K 25 ( s + K ) s ( s + 9) = ⇔ s + s + 25 s + 25 K = ( 1) 25 = s + s + 25 s Zero : 19 Pole : p1 =0, p2,3 =− ± i  −4.50 ± 2. 18i 2 p1 + p2 + p3  = −...

Ngày tải lên: 25/05/2016, 08:10

... Xác định T T= ' ≈ 0. 036 → ωC α Vậy : GC ( s ) = 15 rad / s α T = 0.266 + 0.266 s + 0. 036 s 23. 52 GC(s) 17.5 GM* -8.78 GC(s)G1(s) 3. 76 ωC ωC’ 27.78 G1(s) GC(s) -156.80 ΦM* -2 03. 2 GC(s)G1(s) ω-π ... 28 .30  sin  − sin  −    2      φ *  OPx  126.90 28 .30  sin  −  sin −    2  2    = 19.5 OC OP = 25  φ *  126.90 28 .30   OPx + sin  sin  +    2     s...

Ngày tải lên: 25/05/2016, 08:11

... - = z 0.896 ± 0 .44 3 j : 4. 2 Thiết kế GC(z) : + Gc ( z )Gh ( z ) = - z +  0 .47 6  = +  K P + 0.1K I  z −  z − 0.905  z + (0 .47 6 K P + 0. 048 K I − 1.905) z + (0. 048 K I − 0 .47 6 K P + 0.905) ... − 0. 045 z + 0.332 = y ( k ) 1.287 y ( k − 1) + 0. 045 y ( k − 2) − 0.332 y ( k − 3) + 1.618δ ( k − 1) − 1.237δ ( k − 2) - = y (0) 0,= y (1) 1.618,= y (2) 0. 845 , = y (3) 1.160, = y (4)...

Ngày tải lên: 25/05/2016, 08:11

Ngày tải lên: 19/11/2012, 10:40

... chớnh ti cụng ty c phn T ng húa Trng Phỳc Chng 2: PHN TCH TèNH HèNH TI CHNH CA CễNG TY C PHN T NG HểA TRNG PHC 2.1 Gii thiu chung v cụng ty 2.1.1.Quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin ca cụng ty Ngy nay, ... thin tỡnh hỡnh ti chớnh ti cụng ty c phn T ng húa Trng Phỳc H s toỏn tng quỏt ca cụng ty nhỡn chung l tt Kh nng toỏn tng quỏt ca Cụng ty c nm u ln hn 1, chng t Cụng ty cú kh nng...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 21:55

... chớnh ti cụng ty c phn T ng húa Trng Phỳc Chng 2: PHN TCH TèNH HèNH TI CHNH CA CễNG TY C PHN T NG HểA TRNG PHC 2.1 Gii thiu chung v cụng ty 2.1.1.Quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin ca cụng ty Ngy nay, ... thin tỡnh hỡnh ti chớnh ti cụng ty c phn T ng húa Trng Phỳc H s toỏn tng quỏt ca cụng ty nhỡn chung l tt Kh nng toỏn tng quỏt ca Cụng ty c nm u ln hn 1, chng t Cụng ty cú kh nng...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 18:22

... nghiệp PHẦN PHƯƠNG HƯỚNG HOÀN THIỆN CÔNG TÁC TỔ CHỨC KẾ TOÁN TIỀN LƯƠNG VÀ CÁC KHOẢN TRÍCH THEO LƯƠNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN TỰ ĐỘNG HOÁ ADI Đánh giá chung công tác kế toán tiền lương khoản trích theo ... trạng công tác kế toán tiền lương khoản trích theo lương công ty cổ phần tự động hoá ADI Chương 3: Một số ý kiến nhằm hoàn thiện công tác...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 16:51

... trạng công tác kế toán tiền lương khoản trích theo lương công ty cổ phần tự động hoá ADI Chương 3: Một số ý kiến nhằm hoàn thiện công tác kế toán tiền lương công ty cổ phần tự động hoá ADI Trong trình ... nghiệp PHẦN PHƯƠNG HƯỚNG HOÀN THIỆN CÔNG TÁC TỔ CHỨC KẾ TOÁN TIỀN LƯƠNG VÀ CÁC KHOẢN TRÍCH THEO LƯƠNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN TỰ Đ...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 12:00

... nghiệp Phần Phơng hớng hoàn thiện công tác tổ chức kế toán tiền lơng khoản trích theo lơng Công ty cổ phần tự động hoá adi Đánh giá chung công tác kế toán tiền lơng khoản trích theo lơng Công ty cổ ... trạng công tác kế toán tiền lơng khoản trích theo lơng công ty cổ phần tự động hoá ADI Chơng 3: Một số ý kiến n...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 17:59

... trạng công tác kế toán tiền lơng khoản trích theo lơng công ty cổ phần tự động hoá ADI Chơng 3: Một số ý kiến nhằm hoàn thiện công tác kế toán tiền lơng công ty cổ phần tự động hoá ADI Trong trình ... "Kế toán tiền lơng khoản trích theo lơng công ty cổ phần tự động hoá ADI " Đề tài em gồm có phần: Chơng 1: Lý lu...

Ngày tải lên: 22/03/2013, 17:11

... trạng công tác kế toán tiền lơng khoản trích theo lơng công ty cổ phần tự động hoá ADI Chơng 3: Một số ý kiến nhằm hoàn thiện công tác kế toán tiền lơng công ty cổ phần tự động hoá ADI Trong trình ... "Kế toán tiền lơng khoản trích theo lơng công ty cổ phần tự động hoá ADI " Đề tài em gồm có phần: Chơng 1: Lý lu...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 16:14

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... phạm Kỹ thuật Hng Yên TPS1 TPS2 0. 0 5 .0 10 0.48 4.52 20 0.95 4 .05 30 1.43 3.57 40 1. 90 3. 10 50 2.38 2.62 60 2.86 2.14 70 3.33 1.67 80 3.81 1.19 90 4.29 0. 71 100 4.76 0. 24 105 5 .0 C.T (6 ~ 15) 0. 29 ... Khoa Cơ khí Động lực - Trờng Đại học S phạm Kỹ thuật Hng Yên Nhit [()] Giỏ tr in tr () - 40( - 40) 40. 93 ~ 48.35 - 20( -4) 13.89 ~ 16 .03 0( 32) 5.38 ~ 6 .09...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 12:18