Bài tập robot công nghiệp

Ngày tải lên: 20/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 14/11/2015, 21:48

... X’1 Y1 θ1 X0 Y0 X1 E d3 θ2 Bài tập 4.5: d1 θ1 Cho tay máy có khâu dạng RRT sơ đồ hình vẽ Cả khâu đồng phẳng, khâu khâu trượt tương Hãy thiết lập hệ phương trình động học robot xác dịnh tọa độ điểm ...  L1 cos θ1 + L2 cos θ1 cos θ   L sin θ + L sin θ cos θ  2  rE =    L2 sin θ     E Bài tập 4.3: Cho tay máy dạng RP gồm khâu chuyển động quay tịnh tiến tương (hình vẽ) Khâu...

Ngày tải lên: 14/11/2015, 21:48

Ngày tải lên: 14/11/2015, 21:48

... trờng công tác robot (hình 1.3) Hình chiếu đứng Hình chiếu Hình 1.3: Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp: 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp: Một robot công nghiệp ... 60, công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi Ngời máy công nghiệp (Industrial Robot) Ngày ngời ta đặt tên ngời máy công nghiệp...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 20:23

... khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống công nghệ robot hoá Kỹ thuật robot Robot công nghiệp Các lĩnh ... mở rộng thêm, song theo thống kê ứng dụng robot sau chúng đựoc sử dụng chủ yếu công nghiệp, nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp Lĩnh vực H...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 06:20

... động marketing công nghiệp cho hãng ôtô Việt Nam( hay công ty kinh doanh sản phẩm công nghiệp đó) theo phương thức kinh doanh (như cách Isuzu)? Trả lời: Hoạt động marketing cho công ty TNHH CÔNG ... xuất phương án kinh doanh Công ty Kim Khí Điện Máy Nguyễn Kim Công ty phát triển mạnh thương mại kim khí điện máy công ty không trọng mạnh thương hiệu công ty có chẳng hạn côn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 10:37

... MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP THI CÔNG MỚI TRONG XÂY DỰNG HIỆN ĐẠI 1 .Phương pháp thi công Topdown( từ xuống ) Công nghệ thi công Top-down (từ xuống), tiếng Anh Top-down construction method, công nghệ thi ... áp dụng phương pháp xây dựng công trình ngầm đô thị Một phương pháp thi công hợp lý bao hàm nhiều yếu tố khác nhau, vấ đề chọn phương pháp đào, sơ đồ đà...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 18:30

... DU ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT ... Toàn vung không gian quét khâu động học cuối ố Robot Robot thực tất chuyển động ụ g g g ộ Sử dụng hình chiếu để mô tả trường công tác Robot ROBOT CÔNG NGHIỆP KẾT CẤU TAY MÁY...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:03

... khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống công nghệ robot hoá Kỹ thuật robot Robot công nghiệp Các lĩnh ... mở rộng thêm, song theo thống kê ứng dụng robot sau chúng đựoc sử dụng chủ yếu công nghiệp, nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp Lĩnh vực H...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 16:31

... hành Robot cần đạt số bậc tự do: • Các cấu có khâu nối với khớp quay, tịnh tiến số bậc tự số khâu động www.company.com Company LOGO MỞ ĐẦU ROBOT CÔNG NGHIỆP- HỆ TỌA Đ ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot ... GỚI THIỆU ROBOT ELBOW ĐỘNG HỌC THUẬN Click to add Title Click to add Title ĐỘNG HỌC NGƯỢC KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Company LOGO ĐỊNH NGHĨA ROBOT cấu chuyển động tự động lập trình ROBOT CÔNG NGHIỆP-...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 13:37

Ngày tải lên: 09/09/2015, 15:56

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài t...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:26

... 0.5; J2 = 0.5; lg1 = l1 /2; lg2 = l2 /2; % bien khop theta1=q(1); theta2=q (2) ; % ma tran H(q) H11=m1*lg1 ^2+ J1+m2*(l1 ^2+ lg2 ^2+ 2*l1*lg2*cos(theta2))+J2; H 12= m2*(lg2 ^2+ l1*lg2*cos(theta2))+J2; H21=H 12; ... H 21 H 22  : ma trận quán tính Với:  H11 = m1l g21 + J1 + m2 (l 12 + lg + 2l1l g 2cosθ ) + J    H 12 = H 21 = m2 (lg + l1l g 2cosθ ) + J   H 22 = m2lg + J    − m2l1...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

...  Mô hình điều khiển: Thuật toán điều khiển: t U dk  K p e  K I  e( )d Trong đó: e  qd  q : sai số vị trí hệ thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác ... tham số điều khiển cho điều chỉnh: Ta chọn:  K P1  10 K I    K P  10 K I   K  15 K  I3  P1 Kết mô phỏng: - Qũy đạo khớp 1: - Qũy đạo khớp 2: - Qũy đạo khớp 3: - Quỹ đạo t...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20