THIẾT kế, CHẾ tạo ROBOT tạo HÌNH đa CHIỀU

... nguyên lý giặt cho máy, tính toán, thiết kế chế tạo máy giặt chiếu Sử dụng phần mềm hỗ trợ Creo Parametric 2.0, Auto Cad 1.7 Giới hạn đề tài - Thiết kế chế tạo máy giặt chiếu lát khổ chiếu 0.9 ... tư liệu đọc, đề tài tính toán thiết kế chế tạo máy giặt chiếu lát Đề tài thiết kế chế tạo máy dựa nguyên lí giặt truyền thống sử dụng n...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 10:34

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay rob...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

... ti Nghiờn cu, thit k, ch to cam ca trc cam DS60 ng c Diesel bng phng phỏp bao hỡnh v cỏc gii phỏp cụng ngh b mt nõng cao cht lng ca cam c chn lm ti lun ny Chi tit cam S húa bi Trung tõm Hc liu ... ngh ch to cam bm nhiờn liu núi chung v cụng ty Diesel núi riờng Cam mu c s dng mi biờn dng cam theo nú Vỡ vy, vic ch to cam mu l mt nhng bc quyt nh ch to cam Cam mu phi c...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .C...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 +...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu th...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ... điều khiển máy khuấy trộn Trang tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... kiểm tra tự động Chương - Thiết kế, chế tạo thiết bị tự động kiểm tra kích thước chi tiết hình trụ trơn Chương - Thiết kế mơđun điều khiển tự động -4- CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHỤC ... “ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG KIỂM TRA KÍCH THƯỚC CHI TIẾT HÌNH TRỤ TRƠN “ CẤU TRÚC LUẬN VĂN: Luận văn bao gồm chương: Chương - Tổng quan hệ thống...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30

... yêu cầu cấp thiết trình học tạo động lực cho em thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự độnh cho máy khoan 2.3.3 Nguyên lý hoạt động mô hình cấp phôi tự động Hệ thống băng tải có nhiệm vụ cấp phôi ... tiết tháo tự động chu trình thực Kết luận Qua đề tài tìm hiểu sâu lĩnh vực thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động củng việc ứn...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... ứng dụng HMI hình cảm ứng cho máy khắc phục điều Mơ hình “ Máy ép cắt phế liệu điều khiển PLC với giao diện hình cảm ứng ( Touch screen ) ”, mơ hình ứng dụng giao diện người máy HMI hệ điều khiển ... thiết kế, điều khiển máy thật sử dụng hệ thủy lực để thực q trình ép cắt - Chế tạo mơ hình, thiết kế hệ thống điều...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... ti Nghiờn cu, thit k, ch to cam ca trc cam DS60 ng c Diesel bng phng phỏp bao hỡnh v cỏc gii phỏp cụng ngh b mt nõng cao cht lng ca cam c chn lm ti lun ny Chi tit cam S húa bi Trung tõm Hc liu ... ngh ch to cam bm nhiờn liu núi chung v cụng ty Diesel núi riờng Cam mu c s dng mi biờn dng cam theo nú Vỡ vy, vic ch to cam mu l mt nhng bc quyt nh ch to cam Cam mu phi c...

Ngày tải lên: 14/04/2013, 16:34

... chạm vào Robot điều khiển tay 8 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ (2) Các Robot tự động Các máy tự động phải tự động hoàn ... tách từ máy tự động coi máy tự động, phải có chế máy tự động a Trước trận đấu bắt đầu đội chất tối đa 16 bóng nhiên liệu lên máy tự động b Mỗi máy tự động...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... toán thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot ... (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết luận Với kết thu trình thử nghiệm mô hình thực tế, ta nhận thấy hệ thống...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13