thiết kế chế tạo mobile robot

... phân loại, ứng dụng mobile robot Giới thiệu mê cung toán di chuyển theo đường Chương 2: Thiết kế chế tạo robot dò đường mê cung Chương trình bày mục đích nghiên cứu chế tạo robot dò mê cung tự ... KHÍ*** BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP NĂM 2019 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG CÓ KHẢ NĂNG LIÊN KẾT VỚI CÁC THIẾT BỊ DI ĐỘNG QUA GIAO TIẾP BLUETOOTH ... KHÍ*** BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP NĂM 2019 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT DỊ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG CĨ KHẢ NĂNG LIÊN KẾT VỚI CÁC THIẾT BỊ DI ĐỘNG QUA GIAO TIẾP BLUETOOTH

Ngày tải lên: 28/05/2019, 17:27

... TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài ? ?Thiết kế mobile robot lau sàn” ứng dụng mobile robot Mobile robot ứng dụng ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất, nhằm tiết ... thuật kết nối điều khiển Robot chuyển Hình 3.44 : Sơ đồ khối giải thuật điều khiển robot kết hợp cảm biến Hình 4.1: Hình ảnh mobile robot hồn chỉnh Hình 4.2 : Mạch điện tử Hình 4.3 : Mobile robot ... Bảng 4.1 : Kết thực nghiệm không vật cản Bảng 4.2 : Kết di chuyển trung bình robot Bảng 4.3 : Kết thực nghiệm có vật cản nằm mặt sàn Bảng 4.4: Kết di chuyển trung bình robot Bảng 4.5 : Kết thực

Ngày tải lên: 30/10/2022, 23:22

... thành phần robot cắt cỏ 81 Hình 3.28 Thiết kế robot phầm mềm SolidWorks nhìn từ trước 82 Hình 3.29 Thiết kế robot phầm mềm SolidWorks nhìn từ 82 Hình 4.1: Hình ảnh Mobile Robot thực ... chuy n ti p theo c a Mobile Robot Hình 4.6 Kết build map lidar định vị robot sử dụng AMCL Trang 86 Lê Xuân Thành ng Hình 4.7 Kết quét Lidar xác định vật cản đường robot Hình 4.8 Kết xây dựng đồ quỹ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Nghiên cứu thiết kế chế tạo mobile robot cắt cỏ đô thị lớn LÊ XUÂN THÀNH Ngành: Kỹ thuật – Cơ điện tử Giảng viên hướng

Ngày tải lên: 04/12/2020, 12:40

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 22/12/2020, 22:03

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 24/12/2020, 11:41

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 28/12/2020, 16:55

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 30/12/2020, 15:34

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 09/02/2021, 23:21

... THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 2.2.1 robot Ứng dụng công nghệ in 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung 2.3 Thiết kế ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ -  - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CƠNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI Ngành: Cơng ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ -  - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CƠNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 10/02/2021, 13:30

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 19/02/2021, 20:26

... THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 2.2.1 robot Ứng dụng công nghệ in 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung 2.3 Thiết kế ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ -  - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CƠNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI Ngành: Cơng ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ -  - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CƠNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 21/02/2021, 09:58

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 16/03/2021, 09:45

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 20/03/2021, 19:35

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC

Ngày tải lên: 11/06/2021, 10:05

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT LAU SÀN TRÁNH VẬT ... 1/2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT LAU SÀN TRÁNH VẬT BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH GVHD : Th.S ... án cách thời hạn Em xin chân thành cảm ơn! i TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài ? ?Thiết kế mobile robot lau sàn” ứng dụng mobile robot Mobile robot ứng dụng ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất, nhằm tiết

Ngày tải lên: 27/12/2021, 08:47

... mobile robot 13 Hình 2.3 Mặt sau mơ hình 3D mobile robot .14 Hình 2.4 Mơ hình mobile robot hồn thiện .14 Hình 2.5 Mạch nguyên lý hệ thống gồm hai phần: module phát tín hiệu mobile ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ .^^ TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CƠNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TỐN HIỆN ĐẠI Ngành: Công ... 20 2.4.6 Thiết lập giao tiếp cho robot 21 2.5 Viết chương trình điều khiển cho mobile robot .22 CHƯƠNG XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ ẢNH VÀ ĐỊNH HƯỚNG CHO MOBILE ROBOT 27

Ngày tải lên: 06/01/2022, 08:44

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT LAU SÀN TRÁNH VẬT ... an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT LAU SÀN TRÁNH VẬT BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH GVHD : Th.S ... cách thời hạn Em xin chân thành cảm ơn! i an TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài ? ?Thiết kế mobile robot lau sàn” ứng dụng mobile robot Mobile robot ứng dụng ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất, nhằm tiết

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:26

... CHƯƠNG THIẾT KẾ MOBILE ROBOT 10 2.1 Cấu tạo tổng quát mobile robot 10 2.2 Thiết kế phần khung, vỏ cho mobile robot 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM việc thiết kế khung, ... thiết kế khung, vỏ cho robot 10 2.2.2 Thiết kế, chế tạo khung vỏ robot công nghệ in 3D FDM 13 2.3 Thiết kế mạch nguyên lý cho mobile robot 15 2.4 Thiết lập chế độ làm việc cho ... mobile robot 13 Hình 2.3 Mặt sau mơ hình 3D mobile robot .14 Hình 2.4 Mơ hình mobile robot hồn thiện .14 Hình 2.5 Mạch nguyên lý hệ thống gồm hai phần: module phát tín hiệu mobile

Ngày tải lên: 26/03/2023, 22:41

... ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ , CHẾ TẠO MOBILE ROBOT SỬ DỤNG BÁNH ĐA HƯỚNG MECANUM (DESIGN AND CONTROL OF AN OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH MECANUM WHEELS) Giáo viên hướng ... ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ , CHẾ TẠO MOBILE ROBOT SỬ DỤNG BÁNH ĐA HƯỚNG MECANUM (DESIGN AND CONTROL OF AN OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH MECANUM WHEELS) Giáo viên hướng ... Đông Tìm hiểu chế tạo robot sử dụng bánh xe mecanum 4.3.2 59 Mạch công suất Hình 4.44Sơ đồ thiết kế mạch lực cho động GVHD: Nguyễn Khánh Hưng SVTH: Lương Ngọc Đông Tìm hiểu chế tạo robot sử dụng

Ngày tải lên: 01/07/2016, 12:55

... Thiết bị kèm báo cáo khoa học Từ 5/04 đến 10/04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HN 2. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh - Thiết kế robot RE Bộ hồ sơ thiết kế ... robot RP - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp đặt bổ xung 85 85 - Xây dựng phần mềm 30 30 2. Cải tiến, nâng cấp và thông minh hoá robot SCA - Thiết kế cải tiến 20 20 - Chế tạo, ... Nội dung và kết quả năm 2001. TT Các nội dung, công việc cụ thể Sản phẩm phải đạt Ghi chú 1 - Thiết kế cải tiến robot phỏng sinh trục đứng (SCA) - Bộ hồ sơ thiết kế 2 - Chế tạo mới, lắp...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35