Kỹ thuật điều khiển tự động

... lõu nm v lnh vc iu khin t ng ti i hc Plymouth, Anh Quc 2/16 Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i giới thiệu hệ thống điều khiển tự động 1.1 Khỏi quỏt lch s Tri qua lch s ngi ang c gng iu khin ... Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Ph lc Thit k h thng iu khin dựng MATLAB: Cung cp cỏc chng trỡnh mu bng MATLABđ ... mi ngi hc c cỏch thay th ng vt bng mỏy múc Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt 3/16 Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Bc quan trng nht thit k mỏy múc, m ln lt s gi a tin cho cỏch mng cụng nghip,...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... tiền đề cần thiết cho môn hệ thống môn học kỹ thuật điều khiển mà nội dung bao gồm lĩnh vực kỹ thuật điều khiển đại điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi điều khiển tối ưu Một ... làm tài liệu giáo khoa nhập môn kỹ thuật điều khiển cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật Phần lớn nội dung sách biên soạn dựa hai sách chọn làm giáo trình cho môn học kỹ thuật điều khiển bậc đại ... điều khiển kiểu vòng hở (open-loop) sử dụng điều khiển nhằm điều khiển trình đáp ứng yêu cầu xác định trước thể Hình 1.2 Vào Quá trình Ra Hình 1.1 Quá trình cần điều khiển Trái với hệ thống điều...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... điều khiển tự động 6- 55 Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 56 Động bước g © C.B Pham Động bước g • Động pha © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 57 Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 58 Động bước g ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 39 Động DC g • Mạch khuếch đại tín hiệu tương tự © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 40 Động DC g Đảo chiều động © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 41 ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 17 6. 2 Phần tử tác động bán dẫn g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 18 6. 2 Phần tử tác động bán dẫn g Mạch SCR tải DC © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... A Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 17 Hệ thống máy khoan tự động g y g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 18 Hệ thống máy khoan tự động g y g • Bước 6: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 28 Module xử lý tín hiệu tương tự ý g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 29 Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 30 Lập trình PLC © C.B Pham 7. 2 Điều khiển ... … © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 25 PLC thiết bị ngoại vi g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 26 Kết nối tín hiệu vào © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 27 Kết nối tín...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... số giảm chấn ố iả hấ Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 10 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 12 Phương pháp quỹ ... dương © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng giá trị K để hệ thống ổn định Giải: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 9 Đặc tính làm ... Tính ổn định © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 3 Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 4 Tính ổn định © C.B Pham Tính ổn định Một hệ thống gọi ổn định...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 40 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển mực nước g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 41 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... điều khiển tự động 1- 38 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển tốc độ g (bằng khí) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 39 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 29 Hệ thống điều khiển trình g Hê thống điều khiển trình trì đại lượng trình giá trị điều chỉnh (mong muốn) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 30 Hệ...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

... 0.160 (Pa.s) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 12 2 .2 Phần tử lỏng g Giải: • Chuyển đổi đơn vị: • Vận tốc trung bình: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 13 2. 2 Phần tử lỏng g Thí dụ: ... bình: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 14 2. 2 Phần tử lỏng g Đây dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 15 2. 2 Phần tử lỏng g ... áp suất ngõ (p2) 1 02 (kPa), tính áp suất ngõ vào Đối với dòng khí: ρ = 1 .22 (kg/m3), µ = 1.81 × 10-5 (Pa.s) Giải: ta có Hệ số ma sát © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 22 2.3 Phần tử khí...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 7 3. 2 Biến đổi Laplace Bảng biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 8 3. 2 Biến đổi Laplace Định lý phép biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều ... trị xác lập: (mm) • Dạng đáp ứng: dao động tắt dần © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 17 Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 18 3. 3 Hàm truyền y © C.B Pham 3. 3 Hàm truyền y • Định lý giá trị đầu ... đổi Laplace ngược cho hàm sau: Giải © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 14 3. 2 Biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 15 3. 3 Hàm truyền y Hàm truyền phần tử phân số phép...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 4 4. 2 Các mạch Op-Amp • Mạch so sánh © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 5 4. 2 Các mạch Op-Amp © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 6 4. 2 Các mạch ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 14 4.2 Các mạch Op-Amp © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 15 4. 2 Các mạch Op-Amp • Mạch tích phân © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 16 4. 2 Các ... mV Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 55 4. 3 Xử lý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật đếm nhị phân © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 56 4. 3 Xử lý tín hiệu số ý © C.B Pham Kỹ...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 31 5. 1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 32 5. 1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển ... trọng trường ọ g g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 55 5.6 Đo lưu lượng g A venturi flow sensor A pitot tube © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 56 5. 6 Đo lưu lượng g Lưu lượng kế ... nối Hệ số nhiệt là: 35 µV/0F ệ ệ µ © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 52 5. 5 Đo nhiệt độ © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 53 5. 5 Đo nhiệt độ IC cảm biến nhiệt ệ Loại cảm biến thiết...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. 1 Khái niệm điều khiển 9 1. 2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1. 3 Phân loại điều khiển 15 1. 4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1. 5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... áp dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1. 1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển Chú thích...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx

... khuếch đại thuật toán, mạch xử lý hay máy tính PC Trước điều khiển PID, sớm trễ pha thường thực mạch rời (xem mục 2. 2 .2. 2) Gần phát triển lý thuyết điều khiển rời rạc kỹ thuật vi xử lý điều khiển ... Yêu cầu điều khiển hệ thống nhiệt thường điều khiển ổn đònh hòa điều khiển theo chương trình Mô hình toán động DC lò nhiệt trình bày mục 2. 2 .2 3- Kỹ thuật giao tiếp máy tính Thiết bò điều khiển ... 22 CHƯƠNG Với phát triển lý thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử lý máy tính số Điều cho...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

... - mômen động cơ: M đ ( t ) = K Φiu ( t ) (2 .35 ) (2 .36 ) Biến đổi Laplace (2 .33 ), (2 .34 ), (2 .35 ) (2 .36 ) ta được: U ( s) = Iư ( s) Rư + Lư sIư ( s) + ( s) (2 .37 ) Eu ( s) = K Φω( s) (2 .38 ) M đ ( ... hiệu vào 3- Hàm truyền đạt số đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển đa dạng khác chất vật lý Nguyên tắc để rút hàm truyền đạt đối 48 CHƯƠNG tượng điều khiển dựa vào đònh luật vật lý chi phối ... phần ứng (2 .33 ) (2 .34 ) K - hệ số; Φ - từ thông kích từ Áp dụng đònh luật Newton cho chuyển động quay, ta có 49 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC phương trình cân mômen trục động cơ: M...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx

... + G1G2 H1 + G1G2G3 + G2G3 H3 + G4 + G1G2G3 H2 H3 + G1G4 H2 + G1G2G4 H1 + G2G3G4 H3 + G1G2G3G4 H2 H3 g 2 .4 PHƯƠNG PHÁP KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 2 .4. 1 Khái niệm Như trình bày đầu chương này, quan hệ ... đương hệ thống là: G= ( P1∆1 + P2 ∆ + P3∆ ) ∆ G= G1G2G3G4 G5 + G1G6G4 G5 + G1G2G7 (1 + G4 H1 ) + G4 H1 + G2G7 H2 + G6G4 G5 H2 + G2G3G4 G5 H2 + G4 H1G2G7 H2 g Trong trường hợp hệ thống cho dạng sơ ... TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 63 L1 = −G4 H1 ; L2 = −G2G7 H2 ; L3 = −G6G4 G5 H2 ; L4 = −G2G3G4 G5 H2 64 CHƯƠNG - Đònh thức sơ đồ dòng tín hiệu: ∆ = − ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L1L2 - Các đònh...

Xem thêm