THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn ... ZOH Hà Nội , 28/4/2011 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. - ... hành số 2 : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển m...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Cường Page 12 Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... +=+ 3.2 Thiết kế bộ điều khiển: 3.2.1 Một số vấn đề cơ bản của động học vị trí Một vật thể trong không gian thờng đợc mô tả bằng sáu tham số sau nh [8]: - 3 tham số về vị trí (po...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... việc điều khiển là vị trí đợc ớc lợng ở thời điểm T v + mT c thông qua các thông tin ở thời điểm (k -1)T v với T c là chu kỳ cắt mẫu của vòng điều khiển (T v >T c )...
Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20