... pháp v n dùng cho t t c lo i k t c u khác Thí d 2.1 Thành l p h phương trình b n c a khung v hình 2.15 Cho bi t a, A, J, E Hình 2.15 Ta gi i toán theo bư c sau ñây , 2, 3, ñánh s nút 1, 2, 3, ... p [ K ] { P} , mà s d ng phương pháp ñơn gi n nhanh chóng hơn, ñó phương pháp ch s ði u s trình bày nh ng ph n sau 1.4 Trình t tính k t c u theo phương pháp ph n t h u h n Quá trình gi i toán ... ñ ñ a phương xyz , h t a ñ t ng quát x ′ y′ z′ (tr c z z′ hư ng m t gi y) G i chuy n v theo phương x,y u,v, chuy n v theo phương x , y′ u , v′ , góc quay chung quanh tr c z z′ θ x θ x′ , ñ ng...