Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor . Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Hồng Nhung 16
2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative controller) là bộ điều khiển sử dụng...
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc
...
3.2 B iu khin PID s
3.2.1 Nguyờn lý iu khin PID s
Hình 3.8 biểu diễn một hệ thống điều khiển có sử dụng bộ điều khiển
PID số, tức là bộ điều khiển PID có tín hiệu vào ra dạng số (không liên ...
u(t)
PID
Đối t-ợng
điều
khiển
x(t)
e(t)
u(t)
y(t)
Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển PID
a) b)
n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC
SV : MAI TH...
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/medium_ovh1387631426.jpg)
[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC
... nhanh.
Bộ điều khiển PID đợc mô tả bằng hình toán học vào ra nh sau:
SV : MAI THCH DUY
14
e(t)
u
p
u
I
u
D
u(t)
PID Đối t-ợng
điều
khiển
x(t)
e(t)
u(t)
y(t)
Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển ... phân).
3.1 B iu khin PID liờn tc
Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển các hệ thống
SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh hì...
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
...
3.2 B iu khin PID s
3.2.1 Nguyờn lý iu khin PID s
Hình 3.8 biểu diễn một hệ thống điều khiển có sử dụng bộ điều khiển
PID số, tức là bộ điều khiển PID có tín hiệu vào ra dạng số (không liên ...
u(t)
PID
Đối t-ợng
điều
khiển
x(t)
e(t)
u(t)
y(t)
Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển PID
a)
b)
n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC
SV : MAI T...
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số ... tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ....
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số ... hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2....
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ
điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng
vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng cao có thể sử dụng ... mặt toán học bộ điều khiển PID số tương tự một bộ lọc IIR bậc 2
- Thiết kế bộ điều khiển chính là thực hiện giải thuật giải phương trình sai phân (*)
3.2...
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... nguyên
Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ:
ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR,
DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig,
SAR6, TRIADC, TRIADC8
AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, ... các khối số hoặc khối tương tự khác.
Frequency signal Những khối ADC, DAC và bộ lọc cần những tần
số đặc biệt để hoạt động, tần số này được chọn qua bộ MUX: từ
VC1, VC2, đầu ra của...
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
13
3.1.3. Bộ điều khiển PID số
15
3.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID
16
3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ
16
3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID
21
Chương ... Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ
10
Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID
11
3.1. Bộ điều khiển...